一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置的制作方法

本发明涉及汗蒸衣物整理领域，特别是一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置。

背景技术：

汗蒸是一种休闲项目，是热疗的一种，历史悠久，深受民众喜爱，是韩国的一大特色。韩式汗蒸是将黄泥和各种石头加温，人或坐或躺，用于驱风、袪寒、暖体活血、温肤靓颜，古代只是贵族或皇室的特权享受，文化渊源深厚。随着韩国文化的流行，汗蒸也紧随韩剧，服装，化妆，美容技术一起进入中国并且在短短的几年时间内迅速地被中国人所认可和接受，并且逐渐成为一种人们所热衷和追捧的休闲保健方式，由于汗蒸是一种休闲项目，穿着也必须得放松，因此就会穿着专业的汗蒸服装。

由于社会的不断进步，人们的生活不断的改善，很多人喜欢去汗蒸，因此客流量也比较大，对于穿着的汗蒸服，虽然是重复利用，但是在清洁完之后，需要人工进行折叠整齐，这样对于大型的汗蒸场所而言，数量比较多，所以强度是可想而知的，而且人工操作效率低，时间长，不符合经济效益，因此为了解决这些事情，设计一种自动折叠衣物的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座上表面固定连接有矩形工作台，所述矩形工作台上表面设有承载机构，所述矩形工作台上表面边缘处设有与承载机构相搭接的升降熨烫机构，所述矩形工作台上表面且位于升降熨烫机构里侧设有与承载机构相搭接的上衣自动折叠机构，所述矩形工作台侧表面上设有裤子折叠机构，所述上衣自动折叠机构由固定连接在矩形工作台上表面多组相互对称的滑动轨道、设置在每个滑动轨道上的电控移动小车、固定连接在每个电控移动小车上表面的支撑圆杆、套装在多组支撑圆杆上表面的一组条形承载板、开在每个条形承载板侧表面上的多个三号条形凹槽、嵌装在每个三号条形凹槽内且旋转端为水平的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的折形摆动杆、套装在每个条形承载板上多个折形摆动杆上的条形折痕块、嵌装在每个条形承载板下表面的两组弧形支撑杆、设置在每个弧形支撑杆与所对应条形承载板下表面的一组倾斜固定杆H、铰链连接在每个弧形支撑杆上表面的矩形壳体、嵌装在每个矩形壳体内且旋转端为水平的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的电控摆动伸缩杆、套装在每个电控摆动伸缩杆上的电控夹手Y共同构成的，所述矩形工作台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动小车、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机、电控摆动伸缩杆和电控夹手Y电性连接。

所述裤子折叠机构由开在矩形工作台侧表面上的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内下表面的一组横置滑轨、设置在每个横置滑轨上的电控移动块、固定连接在一组电控移动块上表面且与二号条形凹槽相匹配的条形承载板A、嵌装在条形承载板A上表面中心处且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机、套装在一组一号微型旋转电机旋转端上的折板、嵌装在条形承载板A上表面一端且与一号微型旋转电机旋转端相垂直的一组二号微型旋转电机、套装在一组二号微型旋转电机旋转端上的折叠板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动块、一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。

所述升降熨烫机构由固定连接在矩形工作台上表面边缘处的两组圆形垫片、开在每个圆形垫片上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的电控升降推动架、固定连接在每个电控升降推动架上表面的圆形板、套装在两组圆形板上的矩形框架、开在矩形框架下表面且与两组圆形板相匹配的二号圆形凹槽、固定连接在矩形框架下表面的十字交叉横杆、设置在十字交叉横杆下表面且与之相匹配的滑轨H、设置在滑轨H下表面的电控移动体、固定连接在电控移动体下表面的微型机械臂、固定连接在微型机械臂一端面上条形框架、套装在条形框架上的一组二号转动轴承、套装在一组二号转动轴承上的熨烫滚筒、设置在熨烫滚筒内侧表面上的一组加热电阻丝共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控升降推动架、电控移动体、微型机械臂和加热电阻丝电性连接。

所述承载机构由开在矩形工作台上表面的衣服凹槽、开在衣服凹槽内侧表面上的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控伸缩杆、固定连接在每个电控伸缩杆上的条形推动片、开在矩形工作台上表面边缘处且与衣服凹槽相连通的通槽共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控伸缩杆电性连接。

所述移动机构由设置在矩形基座下表面的两组矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片下表面的两组折形支撑架、嵌装在每组折形支撑架之间的一号水平圆轴、套装在每个一号水平圆轴上的摆动臂、套装在每个摆动臂上的一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的转动万向轮共同构成的。

所述多组相互对称的滑动轨道的数量为4-6组。

所述多个三号条形凹槽的数量为3-5个，所述多个三号条形凹槽位于同一水平线上。

所述多个折形摆动杆的数量为2-4个。

所述控制器为MAM-330的控制器。

所述控制器侧表面上设有市电接口，所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置，一种移动方便，对于上衣的不同型号不同大小能够进行有效的固定，同时对平铺好的衣物进行简单的熨烫，去褶皱，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的承载机构俯视图；

图3是本发明所述一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的上衣自动折叠机构俯视图；

图4是本发明所述一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的矩形框架俯视图；

图5是本发明所述一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的条形承载板A俯视图；

图6是本发明所述一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的上衣自动折叠机构局部放大图；

图中，1、矩形基座；2、矩形工作台；3、滑动轨道；4、电控移动小车；5、支撑圆杆；6、条形承载板；7、三号条形凹槽；8、三号微型旋转电机；9、折形摆动杆；10、条形折痕块；11、弧形支撑杆；12、倾斜固定杆H；13、矩形壳体；14、四号微型旋转电机；15、电控摆动伸缩杆；16、电控夹手Y；17、控制器；18、二号条形凹槽；19、横置滑轨；20、电控移动块；21、条形承载板A；22、一号微型旋转电机；23、折板；24、二号微型旋转电机；25、折叠板；26、圆形垫片；27、电控升降推动架；28、圆形板；29、矩形框架；30、十字交叉横杆；31、滑轨H；32、电控移动体；33、微型机械臂；34、条形框架；35、二号转动轴承；36、熨烫滚筒；37、加热电阻丝；38、衣服凹槽；39、一号圆形凹槽；40、电控伸缩杆；41、条形推动片；42、通槽；43、矩形垫片；44、折形支撑架；45、一号水平圆轴；46、摆动臂；47、一号转动轴承；48、转动万向轮；49、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)下表面设有移动机构，所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形工作台(2)，所述矩形工作台(2)上表面设有承载机构，所述矩形工作台(2)上表面边缘处设有与承载机构相搭接的升降熨烫机构，所述矩形工作台(2)上表面且位于升降熨烫机构里侧设有与承载机构相搭接的上衣自动折叠机构，所述矩形工作台(2)侧表面上设有裤子折叠机构，所述上衣自动折叠机构由固定连接在矩形工作台(2)上表面多组相互对称的滑动轨道(3)、设置在每个滑动轨道(3)上的电控移动小车(4)、固定连接在每个电控移动小车(4)上表面的支撑圆杆(5)、套装在多组支撑圆杆(5)上表面的一组条形承载板(6)、开在每个条形承载板(6)侧表面上的多个三号条形凹槽(7)、嵌装在每个三号条形凹槽(7)内且旋转端为水平的三号微型旋转电机(8)、套装在每个三号微型旋转电机(8)旋转端上的折形摆动杆(9)、套装在每个条形承载板(6)上多个折形摆动杆(9)上的条形折痕块(10)、嵌装在每个条形承载板(6)下表面的两组弧形支撑杆(11)、设置在每个弧形支撑杆(11)与所对应条形承载板(6)下表面的一组倾斜固定杆H(12)、铰链连接在每个弧形支撑杆(11)上表面的矩形壳体(13)、嵌装在每个矩形壳体(13)内且旋转端为水平的四号微型旋转电机(14)、套装在每个四号微型旋转电机(14)旋转端上的电控摆动伸缩杆(15)、套装在每个电控摆动伸缩杆(15)上的电控夹手Y(16)共同构成的，所述矩形工作台(2)侧表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控移动小车(4)、三号微型旋转电机(8)、四号微型旋转电机(14)、电控摆动伸缩杆(15)和电控夹手Y(16)电性连接；所述裤子折叠机构由开在矩形工作台(2)侧表面上的二号条形凹槽(18)、设置在二号条形凹槽(18)内下表面的一组横置滑轨(19)、设置在每个横置滑轨(19)上的电控移动块(20)、固定连接在一组电控移动块(20)上表面且与二号条形凹槽(18)相匹配的条形承载板A(21)、嵌装在条形承载板A(21)上表面中心处且旋转端为水平的一组一号微型旋转电机(22)、套装在一组一号微型旋转电机(22)旋转端上的折板(23)、嵌装在条形承载板A(21)上表面一端且与一号微型旋转电机(22)旋转端相垂直的一组二号微型旋转电机(24)、套装在一组二号微型旋转电机(24)旋转端上的折叠板(25)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控移动块(20)、一号微型旋转电机(22)和二号微型旋转电机(24)电性连接；所述升降熨烫机构由固定连接在矩形工作台(2)上表面边缘处的两组圆形垫片(26)、开在每个圆形垫片(26)上表面中心处的一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的电控升降推动架(27)、固定连接在每个电控升降推动架(27)上表面的圆形板(28)、套装在两组圆形板(28)上的矩形框架(29)、开在矩形框架(29)下表面且与两组圆形板(28)相匹配的二号圆形凹槽、固定连接在矩形框架(29)下表面的十字交叉横杆(30)、设置在十字交叉横杆(30)下表面且与之相匹配的滑轨H(31)、设置在滑轨H(31)下表面的电控移动体(32)、固定连接在电控移动体(32)下表面的微型机械臂(33)、固定连接在微型机械臂(33)一端面上条形框架(34)、套装在条形框架(34)上的一组二号转动轴承(35)、套装在一组二号转动轴承(35)上的熨烫滚筒(36)、设置在熨烫滚筒(36)内侧表面上的一组加热电阻丝(37)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线分别与电控升降推动架(27)、电控移动体(32)、微型机械臂(33)和加热电阻丝(37)电性连接；所述承载机构由开在矩形工作台(2)上表面的衣服凹槽(38)、开在衣服凹槽(38)内侧表面上的多个一号圆形凹槽(39)、嵌装在每个一号圆形凹槽(39)内的电控伸缩杆(40)、固定连接在每个电控伸缩杆(40)上的条形推动片(41)、开在矩形工作台(2)上表面边缘处且与衣服凹槽(38)相连通的通槽(42)共同构成的，所述控制器(17)的输出端通过导线与电控伸缩杆(40)电性连接；所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面的两组矩形垫片(43)、嵌装在每个矩形垫片(43)下表面的两组折形支撑架(44)、嵌装在每组折形支撑架(44)之间的一号水平圆轴(45)、套装在每个一号水平圆轴(45)上的摆动臂(46)、套装在每个摆动臂(46)上的一号转动轴承(47)、套装在每个一号转动轴承(47)上的转动万向轮(48)共同构成的；所述多组相互对称的滑动轨道(3)的数量为4-6组；所述多个三号条形凹槽(7)的数量为3-5个，所述多个三号条形凹槽(7)位于同一水平线上；所述多个折形摆动杆(9)的数量为2-4个；所述控制器(17)为MAM-330的控制器；所述控制器(17)侧表面上设有市电接口(49)，所述控制器(17)的输入端通过导线与市电接口(49)电性连接。

本实施方案的特点为，折叠衣服时首先滑动轨道上的电控移动小车带动支撑圆杆移动到适当位置，支撑圆杆起到支撑作用。此时条形承载板上的三号微型旋转电机带动折形摆动杆进行摆动使条形折痕块对衣服压出折痕，这样在随后叠衣服时会更加方便。由弧形支撑杆和倾斜固定杆H支撑的矩形壳体内的四号微型旋转电机带动电控摆动伸缩杆进行摆动并使电控夹手Y夹起衣服同时电控摆动伸缩杆进行伸缩运动来将衣服叠好。其中倾斜固定杆H起到加固作用，一种移动方便，对于上衣的不同型号不同大小能够进行有效的固定，同时对平铺好的衣物进行简单的熨烫，去褶皱，减轻劳动强度的装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为MAM-330控制器的输入端通过导线控制市电接口的运行，型号为MAM-330控制器的输出端通过导线控制电控移动小车、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机、电控摆动伸缩杆、电控夹手Y、电控移动块、一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、电控升降推动架、电控移动体、微型机械臂、加热电阻丝和电控伸缩杆的运行。通过市电接口接通电源。当整个装置启动后将衣服放在矩形工作台上的衣服凹槽内，此时电控伸缩杆推动条形推动片适应衣服尺寸。此时滑轨H上的电控移动体带动微型机械臂上的条形框架移动到适当位置，此时加热电阻丝加热利用二号转动轴承上的熨烫滚筒对衣服进行熨烫，其中圆形垫片上的电控升降推动架和圆形板起到支撑矩形框架和调节其高度的作用。随后滑动轨道上的电控移动小车带动支撑圆杆移动到适当位置，此时条形承载板上的三号微型旋转电机带动折形摆动杆进行摆动使条形折痕块对衣服压出折痕，随后由弧形支撑杆和倾斜固定杆H支撑的矩形壳体内的四号微型旋转电机带动电控摆动伸缩杆进行摆动并使电控夹手Y夹起衣服同时电控摆动伸缩杆进行伸缩运动来将衣服叠好。叠裤子时横置滑轨上的电控移动块带动条形承载板A移出二号条形凹槽，此时将裤子平放在条形承载板A上，此时一号微型旋转电机带动折板对裤子进行第一次折叠，二号微型旋转电机带动折叠板进行再次折叠。矩形垫片下的折形支撑架起到支撑装置的作用，一号水平圆轴上的摆动臂、一号转动轴承和转动万向轮使装置自由移动。

实施例1：条形折痕块可替换成锥边折痕块，同样也能达到折痕的效果。

实施例2：电控升降推动架可替换成微型液压推动气缸，同样也能达到升降的效果，并固定可靠。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。