摇杆控制电脑绗缝机控制系统的制作方法

本实用新型涉及电脑绗缝机技术领域，具体涉及针对大型电脑绗缝机的摇杆控制电脑绗缝机控制系统。

背景技术：

绗缝机作为一种大型缝纫设备，主要用于加工被子或床垫等大面积纺织物，加工尺寸大于2.3米*2.5米。现有的电脑绗缝机都是通过X、Y电机驱动鞍架和机头在一个平面内运动，根据预先设定好的线迹（直线，曲线等的组合）完成被子或床垫的缝纫加工。

当对高级面料进行加工时，面料纹理间有花纹，要求绗缝的轨迹沿花纹边沿进行绗缝作业，现有的电脑绗缝机无法精确的对花纹进行定位，并且绗缝面料的装夹和固定存在一定的差异性，绗缝过程中面料因受力会走位，依据固定路径进行绗缝作业的电脑绗缝机不能满足这种高级面料的“套花”加工作业。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种摇杆控制电脑绗缝机控制系统能够灵活的控制绗缝机头移动，并根据移动的速度和方向做相应针步的缝纫，同时能够通过显示器实时看到绗缝缝纫的效果，通过摇杆的控制，达到缝纫并“套花”的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：摇杆控制电脑绗缝机控制系统包括操作箱、鞍架、机头、显示器、摄像头、射灯、摇杆和控制屏，所述的机头安装于鞍架上，机头前侧安装有射灯和摄像头，操作箱安装于机架一侧，摄像头联接着显示器，摇杆和控制屏分别联接着操作箱。

所述的射灯为微功率激光射灯。

所述的射灯照射点和摄像头拍摄位于集中于同一区域。

所述的显示器显示图像为摄像头拍摄部位的实时图像。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：摇杆控制电脑绗缝机控制系统可灵活的控制绗缝机头移动，并根据移动的速度和方向做相应针步的缝纫，其“套花”精度高，可操作性好，缝纫效果和质量比电脑绗缝机好。

附图说明

图1 普通绗缝机示意图；

图2 摇杆控制电脑绗缝机控制系统示意图；

图3 摇杆控制电脑绗缝机控制系统流程图。

1. 操作箱 2.鞍架 3.机头 4.显示器 5.摄像头 6.射灯 7.摇杆 8.控制屏 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：摇杆控制电脑绗缝机控制系统包括操作箱1、鞍架2、机头3、显示器4、摄像头5、射灯6、摇杆7和控制屏8，所述的机头3安装于鞍架2上，机头3前侧安装有射灯6和摄像头5，操作箱1安装于机头3一侧，摄像头5联接着显示器4，摇杆7和控制屏8分别联接着操作箱1。

所述的射灯6为微功率激光射灯

所述的射灯6的照射点和摄像头5的拍摄部位位于集中于同一区域。

所述的显示器4显示图像为摄像头5拍摄部位的实时图像。

摇杆控制电脑绗缝机控制系统的操作原理是：摇杆7负责移动机头3。成像系统将机头缝纫区域通过高清摄像头5实时显示在显示器4上，射灯6用来指示落针点。操作者通过摇杆7和控制屏8，带动X、Y电机运动。控制系统通过解析编码器转动产生的脉冲而得到跟踪旋转盘的实时位置，同时控制主轴电机转动，带动机头3按设定针步下针绗缝。

摇杆控制电脑绗缝机控制系统流程为：1.摇杆初始化，2.摇杆找零位，3.检测摇杆输入情况，4.摇杆位置解析，得到实时的旋转方向，位置和速度，5. 根据得到的摇杆方向、位置，控制电机移动到对应的位置，在宏观上保证电机跟随摇杆的实时性和运行的平稳性（使用PID算法）在设定针步位置，主轴下针缝制。