针杆可分离的盘带绣的制作方法

本实用新型涉及一种盘带绣针杆可分离的盘带绣。

背景技术：

现有的盘带绣，在使用中，经常需要提升压脚、暂停机头针杆的动作，而要保持盘带绣其他动力机构继续工作，这就需要一套针杆的分离机构。

现有的盘带针杆分离一种采用传统的电磁铁分离，由于电磁铁长期处于带电工作，导致其耐用性不好，很容易烧坏掉。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可便于提升压脚、分离针杆的多功能分离机构。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种针杆可分离的盘带绣，包括设置于机头上针杆、针杆驱动器，作为改进，还包括控制系统、压脚提升驱动装置、与压脚提升驱动装置提升动作联动的针杆驱动器分离装置，所述的压脚提升驱动装置包括提升电机、压脚提升器、连接压脚提升器与提升电机转轴的连杆结构，所述的分离装置包括分离电机、设置于分离电机转轴上的传动摆件、联动结构，所述的针杆驱动器与针杆配合，所述的针杆驱动器可旋转，所述的传动摆件与针杆驱动器配合带动针杆驱动器旋转与针杆配合或转分离针杆，所述的控制系统控制提升电机与分离电机协调动作。

作为进一步改进，所述的联动结构包括设置于分离电机转轴上启动分离电机的触发件、设置于压脚提升器行程适当位置上的限位板，所述的限位板设有同轴的传递件、所述的触发件与传递件配合随传递件动作。

作为进一步改进，所述的联动结构设有复位弹簧。

作为进一步改进，所述的针杆驱动器上设有与传动摆件配合的凸柱。

作为进一步改进，所述的凸柱与传动摆件配合处设有滚轮。

作为进一步改进，所述的连杆结构包括中部通过转销固定的大连杆，所述的提升电机转轴上连接有第一连杆组，所述的针杆驱动器上连接有第二连杆组，所述的大连杆一端与第一连杆组连接，另一端与第二连杆组连接。

作为进一步改进，还包括一操纵连杆结构的手动分离手柄，所述的分离手柄设置于提升电机转轴的另一端。

本实用新型与现有技术相比较，设置电机驱动的压脚提升驱动装置及与压脚提升驱动装置联动的针杆驱动器分离装置，可通过根据需要，通过控制系统控制提升压脚至最高点，同时分离针杆与驱动器，使其暂停使用。也可根据需要，控制并关闭分离电机，只提升压脚至最高点，而继续使用针杆。其有益效果是可实现自动或手动控制压脚与针杆的运行，停止或开启个别机头运行，而不影响设备其他功能件或机头的继续运行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是驱动部分的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4-6是本实用新型驱动部分的不同角度示意图。

具体实施方式

参见图1-6，本实施案例包括机体、设置于机体上的机头至少两个、设置于机头1上针杆11、针杆驱动器12、压脚提升驱动装置、与压脚提升驱动装置联动的针杆驱动器分离装置、控制系统。

压脚提升驱动装置包括提供驱动的提升电机21、驱动或提升压脚压脚提升器22、连接压脚提升器22与提升电机21转轴的连杆结构4，压脚提升器22可滑动设置于导向杆220上。分离装置包括分离电机31、设置于分离电机31转轴上的传动摆件33、联动结构，针杆驱动器12与针杆11配合，针杆驱动器12可旋转，传动摆件33与针杆驱动器配12合带动针杆驱动器12旋转与针杆11配合或转分离，以实现切断针杆11的动作，即压脚提升驱动装置平时可作为压脚的驱动，当需要提升压脚至最高点时，通过联动结构与压脚提升驱动装置联动的分离装置通过传动摆件33驱动针杆驱动器12旋转使驱动器12分离针杆11。控制系统控制提升电机21与分离电机31协调动作，控制系统可以是盘带绣的主控系统也可以是与盘带绣主控系统兼容的单独控制系统。

当然可通过盘带绣内的程序设置，提升压脚至最高点时，分离电机31不动作。针杆驱动器12依旧与针杆配合，驱动针杆动作，以单独使用针杆11工作。在实际使用中，与压脚提升驱动装置提升动作联动的针杆驱动器分离装置的分离电机31均可根据需要分离或不分离针杆驱动器12与针杆11的配合。

联动结构包括设置于分离电机31转轴上启动分离电机31的触发件36、设置于压脚提升器22行程适当位置上的限位板34，限位板34设有同轴的传递件35，触发件36与传递件35配合随传递件35动作以机械的启动分离电机31。当然如上面所述，分离电机会受到程序的控制启动或不启动。

联动结构设有复位弹簧，复位弹簧可为设置于限位板34与传递件35的轴上的扭簧32，以便于恢复至原始位置，等待下一次压脚提升器22的配合。当然复位弹簧也可设置于机械部位。

针杆驱动器12上设有与传动摆件33配合的凸柱32。凸柱32与传动摆件33配合处设有滚轮34。

连杆结构4包括中部通过转销固定的大连杆41，提升电机21转轴上连接有第一连杆组42，针杆驱动器12上连接有第二连杆组43，大连杆41一端与第一连杆组41连接，另一端与第二连杆组42连接。通过连杆4提升电机21的旋转转换为压脚提升器22的滑移动作，有助于提升压脚行程的稳定和减少机头内的噪音及振动。

为了便于使用，本实施案例中还包括一操纵连杆结构4的手动分离手柄（图中未画出），分离手柄设置于提升电机21转轴的另一端。机器不带电或电控失效时可通过手动分离手柄转动提升电机21的转轴实现针杆11的提升及与针杆驱动器12分离。