一种珠绣装置的给料机构、珠绣装置及绣花机的制作方法

本实用新型涉及一种珠绣装置的给料机构；同时涉及一种带有该给料机构的珠绣装置；同时涉及一种带有该珠绣装置的绣花机。

背景技术：

随着人们生活水平的改善，在服饰上装饰绣珠成为一种选择，相应的带珠绣装置的绣花机应运而生。现有技术中，珠绣装置一般包括排珠机构、送珠机构和给料机构。排珠机构就是将料斗中散乱的绣珠按顺序排列，送珠机构就是将排列好的绣珠输送到给料机构，而给料机构就是将由送珠机构输送来的绣珠再输送到绣针工位上。中国专利CN204825317U和CN204875142U公开了结构相似的珠绣装置的给料机构，这两种给料机构都包括底座和位于底座上滑槽内的滑车，滑车前端设有钳口，同时底座的前端滑槽两侧设有压紧结构，对经过压紧结构的滑车前端进行压紧，使钳口收紧并对位于钳口中的绣珠进行夹紧，让滑车得以在高速运行中将绣珠输送至绣针工位。同时，在现有技术中，在滑车的上方，还设有夹持机构，中国专利CN104264394A公开了这种夹持机构。该夹持机构包括一对同步开合的夹持件，以及一个使夹持件趋向闭合的复位结构，当两个夹持件闭合的时候，两个夹持件之间形成夹持口，同时，还包括夹持机构驱动结构，该驱动结构能作用于夹持件使夹持件打开。绣珠先被夹持机构夹紧在夹紧口位置，在滑车的钳口运行到夹持机构的夹紧口下方的时候，夹持机构驱动结构动作使夹持机构打开，绣珠落入到钳口中，再推动滑车，滑车在压紧结构作用下夹紧绣珠，同时将绣珠输送到绣针工位，完成一次给料动作。现有结构的给料机构只配置一个夹持机构，只能对一种绣珠进行送料。随着珠绣要求的提高，需要在一次珠绣中使用多种类的绣珠，使最终珠绣的效果得到提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种珠绣装置的给料机构，该给料机构拥有两个不同位置的夹紧机构，该送料机构能对这两个不同位置的夹紧机构掉落的绣珠进行输送。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型包括底座和位于底座上滑槽内的滑车，滑车前端设有钳口，同时底座的前端滑槽两侧设有压紧结构，滑车的上方设有夹持机构，其技术解决方案是：所述的夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述的压紧结构位于第一夹持机构的前端；在第一夹持机构后方的底座上，滑车两侧的位置设有摆杆，摆杆的中部铰接在底座上，摆杆的前端拥有一个压紧部分，该压紧部分伸出在第一夹持机构和第二夹持机构之间，摆杆的后端拥有一个控制部分，该控制部分伸出在底座的后方，在底座和摆杆之间设有摆杆复位结构，该摆杆复位结构使摆杆的后端趋向合拢，滑车拥有一个摆杆撑开部分，该摆杆撑开部分可以进入和离开两个摆杆后端控制部分之间的空间内。

当滑车对第一夹持机构的绣珠进行输送时，滑车前端的钳口会进入到第一夹持机构的夹持口正下方，摆杆的后端合拢，摆杆的前端处于打开状态，摆杆的压紧部分不对滑车发生作用。此后，其工作过程与现有技术基本相同。

当滑车对第二夹持机构的绣珠进行输送时，滑车前端的钳口会进入到第二夹持机构的夹持口正下方，滑车后端的摆杆撑开部分位于摆杆后端的控制部分之间，摆杆的后端被撑开，摆杆的前端合拢，两个摆杆的压紧部分之间的距离小于滑车的宽度，但此时滑车的前端面位于摆杆的压紧部分的后方，摆杆的压紧部分没有作用在滑车上，钳口处于张开状态。通过夹持机构驱动结构使第二夹持机构的夹持口张开，位于该夹持口内的绣珠掉落在滑车的钳口内。然后，推动滑车前行，滑车进入到摆杆前端的压紧部分的位置，压紧部分使滑车的钳口被压紧，使钳口夹紧绣珠。继续推动滑车前行，在滑车的钳口即将进入到第一夹持机构的夹持口正下方的位置时，滑车后端的摆杆撑开部分从摆杆的控制部分之间脱出，摆杆前端张开，摆杆前端的压紧部分解除对滑车的夹紧。随后滑车继续前行，当滑车前端进入到设置在底座上的压紧结构部分的时候，该压紧结构作用在滑车上使钳口再次被压紧，钳口再次压紧绣珠，直至绣珠被送到绣针工位。

更进一步地，所述的摆杆的压紧部分为压紧轮。

更进一步地，所述的摆杆的控制部分为控制轮。

进一步地，所述的夹持机构包括一对同步开合的夹持件，以及一个使夹持件趋向闭合的复位结构，当两个夹持件闭合的时候，两个夹持件之间形成夹持口。

更进一步地，两个夹持机构的夹持口相对设置。

更进一步地，所述的第一夹持机构和第二夹持机构被夹持机构驱动结构所驱动，实现夹持口的开启。

更进一步地，所述的夹持机构的夹持件上设有凸块，所述的夹持机构驱动结构包括步进电机，步进电机通过一系列的机械传动带动设置在两个夹持机构的夹持件上的相对应的凸块之间的拨动块做前后运动。

进一步地，滑车前端两侧拥有两个相互对称的弹性夹持臂，两个弹性夹持臂在滑车的前端往中间延伸并在中间位置形成钳口。

更进一步地，滑车前端两侧的夹持臂转角处设置有倒角结构。

进一步地，所述的压紧结构包括在滑槽的两侧壁设有垂直于滑槽的相对于滑槽对称设置的压轮槽，压轮槽中设有压轮，压轮（52）的一部分由压轮槽中伸出，压轮位于压轮槽内的一侧设有压轮复位弹簧。

根据本实用新型的另一发明目的，提供一种珠绣装置，包括上述的珠绣装置的给料机构，该珠绣装置还包括排珠机构和送珠机构，其中，排珠机构和送珠机构各有两个，一个排珠机构对应一个送珠机构，并分别将绣珠输送给料机构中的两个夹持机构。

根据本实用新型的再一发明目的，提供一种绣花机，包括上述的珠绣装置。

本实用新型通过设置摆杆使得滑车可以输送两个夹持机构输送的绣珠，因此，设置有本送料机构的珠绣装置可以同时绣作两种不同颜色、不用形状、不同类型的绣珠，使最后绣作的图案更趋向丰富，提升了产品的档次及竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实施例珠绣装置的结构示意图。

图2是本实施例珠绣装置送料机构的结构示意图。

图3是本实施例珠绣装置送料机构的立体分解图。

图4是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图一。

图5是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图二。

图6是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图三。

图7是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图四。

图8是本实施例珠绣装置送料机构的工作状态图五。

图中标记为：给料机构10、底座1、滑车2、钳口20、弹性夹持臂21、摆杆撑开部分22、第一夹持机构31、第二夹持机构32、夹持件311、321、凸块312、322、夹持口310、320、步进电机41、拨动块42、压轮槽51、压轮52、压轮复位弹簧53、摆杆6、压紧轮61、控制轮62、摆杆扭簧63、珠绣装置70、排珠机构80、送珠机构90。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2-8所示，本实施例的珠绣装置的给料机构10包括底座1和位于底座1上滑槽内的滑车2，滑车2前端两侧拥有两个相互对称的弹性夹持臂21，两个弹性夹持臂21在滑车2的前端往中间延伸并在中间位置形成钳口20，滑车2的上方设有第一夹持机构31和第二夹持机构32。夹持机构31、32包括一对同步开合的夹持件311、321，以及使夹持件311、321趋向闭合的夹持机构复位弹簧，夹持件上设有凸块312、322，当两个夹持件311、321闭合的时候，两个夹持件311、321之间形成一个夹持口310、320，两个夹持机构31、32的夹持口310、320相对设置。还设有夹持机构驱动结构，该驱动结构由步进电机41做驱动源，步进电机41通过一系列的机械传动带动设置在两个夹持机构31、32的夹持件上的相对应的凸块312、322之间的拨动块42做前后运动。当拨动块42往前运动时，推动第一夹持机构31夹持件311上的凸块312，使第一夹持机构31的夹持口310打开，当这个夹持口310中夹持有绣珠的时候，绣珠向下掉落，同时位于该夹持口310上方的绣珠可落入到该夹持口310中；当拨动块42离开第一夹持机构31夹持件311上的凸块312时，第一夹持机构31的夹持件311在第一夹持机构复位弹簧的作用下使夹持口310闭合，由上方落入夹持口310内的绣珠被夹持机构31夹紧；当拨动块42往后运动时，推动第二夹持机构32夹持件上321的凸块322，使第二夹持机构32的夹持口320打开，当这个夹持口320中有绣珠的时候，绣珠向下掉落，同时位于该夹持口320上方的绣珠可落入到该夹持口320中；当拨动块42离开第二夹持机构32夹持件321上的凸块322，第二夹持机构32的夹持件321在第二夹持机构复位弹簧的作用下使夹持口320闭合，由上方落入夹持口320内的绣珠被夹持机构32夹紧。底座1上位于第一夹持机构31的前端的滑槽的两侧设有压紧结构。该压紧结构包括在滑槽的两侧壁设有垂直于滑槽的相对于滑槽对称设置三对压轮槽51，压轮槽51中设有压轮52，压轮52的一部分由压轮槽51中伸出，压轮52位于压轮槽51内的一侧设有压轮复位弹簧53。在第一夹持机构31后方的底座1上，滑槽两侧的位置分别设有摆杆6，摆杆6的中部铰接在底座1上，摆杆6的前端设有压紧轮61，该压紧轮61伸出在第一夹持机构31和第二夹持机构32之间，摆杆6的后端设有控制轮62，该控制轮62伸出在底座1的后方，在底座1和摆杆6之间设有摆杆扭簧63，该摆杆扭簧63使摆杆6的后端趋向合拢，滑车2拥有一个摆杆撑开部分22，该摆杆撑开部分22可以进入和离开两个摆杆6后端控制轮62之间的空间内。

在输送第一夹持机构31上的绣珠的时候：

滑车2的钳口20会被输送到如图4所表示的第一夹持机构31的夹持口310正下方的位置。在该位置，滑车2后端的摆杆撑开部分22离开摆杆6的两个控制轮62之间的空间，摆杆6在摆杆扭簧63的作用下后端合拢，前端张开，摆杆6前端的压紧轮61没有作用在滑车2上。同时，滑车2也没有与前方的压轮52接触，滑车2的钳口20处于自由张开状态。第一夹持机构31的夹持口310上夹持有绣珠。此时，通过步进电机41控制拨动块42向前运动，通过带动第一夹持机构31夹持件311上的凸块312使第一夹持机构31的夹持口310打开，松开被夹持的绣珠，绣珠由夹持口310掉落到下方张开的钳口20内。

随后滑车2被驱动前行，滑车2前端两侧的弹性夹持臂21会与底座1两侧的压轮52接触，随着滑车2的继续前行，进入如图5所表示的位置，压轮52完全作用在滑车2的弹性夹持臂21上。这时，压轮52会对弹性夹持臂21施加压力，使弹性夹持臂21收拢，使钳口20夹紧位于钳口20中的绣珠。在随后的滑车2前行的整个过程中，压轮52始终作用在弹性夹持臂上21，保持钳口20的夹紧状态。

最后，绣珠被钳口20夹紧推送到绣针的正下方，进入如图6所表示的位置。此时，绣针落下将绣珠击落，完成一次对第一夹持机构31所夹持的绣珠的送料过程。

在输送第二夹持机构32上的绣珠的时候：

滑车2的钳口20会被输送到如图7所表示的第二夹持机构32的夹持口320正下方的位置。在该位置，滑车2后端的摆杆撑开部分22位于摆杆6后端的控制轮62之间的空间内，摆杆6的后端被撑开，摆杆6的前端合拢，摆杆6前端合拢后两个摆杆6的压紧轮61之间的距离会小于滑车2的宽度，但此时滑车2的前端面位于摆杆6的压紧轮61的后方且没有接触，摆杆6的压紧轮61没有作用在滑车2上，滑车2的钳口20处于自由张开状态。第二夹持机构32的夹持口320上夹持有绣珠。此时，通过步进电机41控制拨动块42向后运动，通过带动第二夹持机构32夹持件321上的凸块322使第二夹持机构32的夹持口320打开，松开被夹持的绣珠，绣珠由夹持口320掉落到下方张开的钳口20内。

随后滑车2被驱动前行，滑车2前端两侧的弹性夹持臂21会与摆杆6前端的压紧轮61接触，随着滑车2的继续前行，进入如图8所表示的位置。此时，滑车2后端的摆杆撑开部分22仍然位于摆杆6后端的控制轮62之间的空间内，摆杆6的前端仍然处于合拢状态，压紧轮61会对弹性夹持臂21施加压力，使弹性夹持臂21收拢，使钳口20夹紧位于钳口20中的绣珠。

随着滑车2被驱动继续前行，滑车2前端的钳口20逐渐靠近第一夹持机构31的夹持口310正下方，滑车2后端的摆杆撑开部分22也逐渐从摆杆6的控制轮62之间的空间中脱出。当滑车2前端的钳口20运动到如图4所表示的第一夹持机构31的夹持口310正下方位置时，滑车2后端的摆杆撑开部分22完全从摆杆6的控制轮62之间的空间中脱出，摆杆6在摆杆扭簧63的作用下复位，摆杆6前端张开，摆杆6前端的压紧轮61解除对滑车2的作用。

此后，滑车2继续前进，滑车2的运行状态与输送第一夹持机构上31的绣珠时的运行状态完全一致，运行到如图5所示的位置，压轮52完全作用在滑车2的弹性夹持臂21上，直至如图6所示的位置，绣珠被钳口20夹紧推送到绣针的正下方。完成整个对第二夹持机构32所夹持的绣珠的送料过程。

在绣珠由夹持机构31、32掉落并进入到滑车2上的钳口20后，滑车2会带着绣珠在底座1上进行高速的移动，高速移动的绣珠相当不稳定。这就是设置复杂结构的送珠机构90的原因。通过观察发现，当绣珠位于夹持机构31、32的下方位置时，由于夹持机构31、32位于绣珠的上方，能有效防止绣珠的跑出。而当绣珠离开夹持机构31、32后，滑车2的钳口20必须时刻保持对绣珠的夹紧。否则，高速运行的绣珠会从钳口20中掉出，发生跳珠行为，造成最终珠绣产品的暇疵。因此，在滑车2的钳口20带着绣珠刚刚离开第一夹持机构31和第二夹持机构32的时候，通过压轮52和压紧轮61对滑车2前端两侧的夹持臂21逐渐施压不会造成跳珠，而在滑车2的钳口20带着绣珠由第二夹持机构32方向过来并在通过第一夹持机构31的时候，在压紧轮61已经张开解除对夹持臂21的施压而压轮52还没有与夹持臂21接触的这段时间内，也不会造成跳珠。

在上述实施例中，为了让滑车2前端的夹持臂21顺利地进入到压轮52中间和压紧轮61中间，在滑车2前端两侧的夹持臂21转角处设置有倒角结构。为了让滑车2后端的摆杆撑开部分22顺利地进入到摆杆6的控制轮62中间，在滑车2的摆杆撑开部分22朝后的转角处设置有倒角结构。本实用新型中，滑车2上方的夹持机构31、32除了本实施例的同步开合的夹持件311、321外，还可以卡盘、虎钳、齿轮与两根齿条配合等其它能实现夹持的结构。根据夹持机构31、32的结构的不同，夹持机构31、32的驱动结构也相应不同，而即使采用本实施例的夹持机构31、32，其驱动结构也可以采用电磁吸合、齿轮驱动等其它结构。本实用新型中，底座1的前端滑槽两侧的压紧结构，除了上述实施例的压轮结构，还可以是能对滑车2两侧的夹持臂21进行施压的其它结构，如弹簧片，甚至可以设置刚性的凸出结构，但是上述实施例的压轮52结构与滑车2的摩擦力较小。同样，本实用新型中，摆杆6前端的压紧部分和后端的控制部分也可以采用其它结构形式。

如图1所示，上述珠绣装置70的给料机构10安装在珠绣装置70上，该珠绣装置70还包括排珠机构80和送珠机构90，其中，排珠机构80和送珠机构90各有两个，一个排珠机构80对应一个送珠机构90，并分别将绣珠输送给料机构10中的两个夹持机构31、32。

上述珠绣装置70安装在绣花机上。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。