1.一种珠绣装置的给料机构(10)，包括底座(1)和位于底座(1)上滑槽内的滑车(2)，滑车(2)前端设有钳口，同时底座(1)的前端滑槽两侧设有压紧结构，滑车(2)的上方设有夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)，所述的压紧结构位于第一夹持机构(31)的前端；在第一夹持机构(31)后方的底座(1)上，滑车(2)两侧的位置设有摆杆(6)，摆杆(6)的中部铰接在底座(1)上，摆杆(6)的前端拥有一个压紧部分，该压紧部分伸出在第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)之间，摆杆(6)的后端拥有一个控制部分，该控制部分伸出在底座(1)的后方，在底座(1)和摆杆(6)之间设有摆杆复位结构，该摆杆复位结构使摆杆(6)的后端趋向合拢，滑车(2)拥有一个摆杆撑开部分(22)，该摆杆撑开部分(22)可以进入和离开两个摆杆(6)后端控制部分之间的空间内。
2.根据权利要求1所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，当摆杆撑开部分(22)进入两个摆杆(6)后端控制部分之间的空间内时，两个摆杆(6)前端的压紧部分合拢，且合拢后两个摆杆(6)的压紧部分之间的距离小于滑车(2)的宽度。
3.根据权利要求2所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，在滑车(2)的钳口进入到第一夹持机构(31)的下方的时候，滑车(2)后方的摆杆撑开部分(22)从摆杆(6)后端的控制部分之间脱出。
4.根据权利要求3所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的摆杆(6)的压紧部分为压紧轮(61)。
5.根据权利要求3所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的摆杆(6)的控制部分为控制轮(62)。
6.根据权利要求3所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述滑车(2)的摆杆撑开部分(22)朝后的转角处设置有倒角结构。
7.根据权利要求1所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的夹持机构包括一对同步开合的夹持件(311、321)，以及一个使夹持件(311、321)趋向闭合的复位结构，当两个夹持件(311、321)闭合的时候，两个夹持件(311、321)之间形成夹持口(310、320)。
8.根据权利要求7所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，两个夹持机构的夹持口(310、320)相对设置。
9.根据权利要求8所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的第一夹持机构(31)和第二夹持机构(32)被夹持机构驱动结构所驱动，实现夹持口(310、320)的开启。
10.根据权利要求9所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的夹持机构的夹持件(311、321)上设有凸块(312、322)，所述的夹持机构驱动结构包括步进电机(41)，步进电机(41)通过一系列的机械传动带动设置在两个夹持机构的夹持件(311、321)上的相对应的凸块(312、322)之间的拨动块(42)做前后运动。
11.根据权利要求1所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，滑车(2)前端两侧拥有两个相互对称的弹性夹持臂(21)，两个弹性夹持臂(21)在滑车(2)的前端往中间延伸并在中间位置形成钳口(20)。
12.根据权利要求11所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，滑车(2)前端两侧的夹持臂转角处设置有倒角结构。
13.根据权利要求1所述的珠绣装置的给料机构(10)，其特征在于，所述的压紧结构包括在滑槽的两侧壁设有垂直于滑槽的相对于滑槽对称设置的压轮槽(51)，压轮槽(51)中设有压轮(52)，压轮(52)的一部分由压轮槽(51)中伸出，压轮(52)位于压轮槽(51)内的一侧设有压轮复位弹簧(53)。
14.一种珠绣装置(70)，其特征在于，包括权利要求1至13中任一权利要求所述的珠绣装置(70)的给料机构(10)。
15.根据权利要求14所述的珠绣装置(70)，其特征在于，该珠绣装置(70)还包括排珠机构(80)和送珠机构(90)，其中，排珠机构(80)和送珠机构(90)各有两个，一个排珠机构(80)对应一个送珠机构(90)，并分别将绣珠输送给料机构(10)中的两个夹持机构(31、32)。
16.一种绣花机，其特征在于，包括权利要求14或15所述的珠绣装置(70)。