本实用新型涉及挂布机技术领域，特别是一种智能化的挂布系统。
背景技术：
织物在染色、印花烘干后需挂到布车上进行蒸箱蒸化处理，现有技术中均采用人工挂布方式，工作量大，效率低，企业的生产效率难以提高；而且人工挂布如果不平整还会产生死皱，影响产品的品质，企业的生产效益难以提高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工作量小、效率高、可靠性好的智能化的挂布系统。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种智能化的挂布系统，其特征在于，包括送布机构、前推杆装置、挂布机构、后推杆装置、前挂布车、后挂布车、控制器和上位机；所述挂布机构的一侧设置有前挂布车，挂布机构的另一侧设置有后挂布车，前挂布车的上方设置有前推杆装置，前推杆装置的上方设置有送布机构，后挂布车的一端设置有后推杆装置，控制器与上位机相连接；
所述送布机构包括出布设备、托布轮、送布轮和送布电机；织物依次经过出布设备、托布轮、送布轮，送布轮与送布电机的输出轴相连接，送布电机的控制端与控制器相连接；
所述前推杆装置包括前推杆传动同步带、前推杆气缸、前推杆电机和前推杆铁架；所述前推杆传动同步带上固定有前推杆铁架，前推杆铁架上固定有前推杆气缸，前推杆传动同步带的一端设置有前推杆电机；所述控制器分别与前推杆气缸、前推杆电机的控制端相连接；
所述挂布机构包括链条、链轮、只可旋转式吊斗、机架和挂布电机；所述机架上设置有若干个链轮，链轮之间通过链条相传动连接，链条上设置有若干个吊斗；所述机架的底部设置有挂布电机，挂布电机的输出端与其中一个链轮相连接，挂布电机的控制端与控制器相连接；
所述前挂布车的顶部设置有轨道，轨道内设置有若干个挂布杆，轨道的一端设置有前端开关，轨道的另一端设置有后端开关；所述前挂布车的一侧设置有前轨道，前轨道的一端与轨道相连接，前轨道的另一端设置有送杆电机，前轨道通过送杆皮带与送杆电机的输出端相连接；所述控制器分别与前端开关、后端开关、送杆电机的控制端相连接；所述后挂布车的顶部设置有轨道；
所述后推杆装置包括凸轮机构、压布气缸、齿轮齿条机构、后轨道和后推杆电机；所述后轨道的一端设置有凸轮机构，后轨道的另一端与后挂布车顶部的轨道相连接，后轨道的上方设置有齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构上设置有拨叉，拨叉伸出后轨道内，齿轮齿条机构与后推杆电机的输出端相连接，后推杆电机的一侧设置有压布气缸；所述控制器分别与压布气缸、后推杆电机的控制端相连接。
优选地，所述出布设备包括出布轮和电机，出布轮与电机的输出轴相连接，电机的控制端与控制器相连接；织物通过出布轮输送到托布轮上。
优选地，所述送布机构还包括对中装置，织物穿过对中装置，对中装置与控制器相连接。
优选地，所述送布机构还包括若干个反射式电眼，反射式电眼分布在织物的上下两侧，每个反射式电眼均与控制器相连接。
优选地，所述机架上设置有报警开关，报警开关位于前轨道另一端的上方，报警开关与控制器相连接。
优选地，所述机架的底部设置有光电开关，光电开关与控制器相连接。
优选地，所述后轨道的两端均设置有后推杆接近开关，后推杆接近开关与控制器相连接。
优选地，所述送布轮和送布电机均固定在机架上。
优选地，所述前挂布车和后挂布车均通过定位块和拉钩与挂布机构相连接。
优选地，所述前推杆电机和后推杆电机均采用步进电机，挂布电机采用伺服电机，挂布杆的两端设置有挡圈。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点：本实用新型智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构，挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上，全过程由上位机通过控制器控制，实现了自动挂布，且操作简单，不仅减少了工作人员的工作强度，提高了工作效率，而且提升了织物质量，增加了生产效益。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型智能化的挂布系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种智能化的挂布系统，包括送布机构A、前推杆装置B、挂布机构C、后推杆装置D、前挂布车E、后挂布车F、控制器和上位机；所述挂布机构C的一侧设置有前挂布车E，挂布机构C的另一侧设置有后挂布车F，前挂布车E的上方设置有前推杆装置B，前推杆装置B的上方设置有送布机构A，后挂布车F的一端设置有后推杆装置D，控制器与上位机相连接，控制器与上位机相互传输信号。
所述送布机构A包括出布设备、托布轮4、送布轮5和送布电机23；织物3依次经过出布设备、托布轮4、送布轮5，送布轮5与送布电机23的输出轴相连接，送布电机23的控制端与控制器相连接；
所述前推杆装置B包括前推杆传动同步带10、前推杆气缸11、前推杆电机24和前推杆铁架25；所述前推杆传动同步带10上固定有前推杆铁架25，前推杆铁架25上固定有前推杆气缸11，前推杆传动同步带10的一端设置有前推杆电机24；所述控制器分别与前推杆气缸11、前推杆电机24的控制端相连接；
所述挂布机构C包括链条6、链轮7、只可旋转式吊斗8、机架29和挂布电机30；所述机架29上设置有若干个链轮7，链轮7之间通过链条6相传动连接，链条6上设置有若干个吊斗8；所述机架29的底部设置有挂布电机30，挂布电机30的输出端与其中一个链轮7相连接，挂布电机30的控制端与控制器相连接；
所述前挂布车E的顶部设置有轨道，轨道内设置有若干个挂布杆9，轨道的一端设置有前端开关26，轨道的另一端设置有后端开关27；所述前挂布车E的一侧设置有前轨道16，前轨道16的一端与轨道相连接，前轨道16的另一端设置有送杆电机28，前轨道16通过送杆皮带21与送杆电机28的输出端相连接；所述控制器分别与前端开关26、后端开关27、送杆电机28的控制端相连接；所述后挂布车F的顶部设置有轨道；
所述后推杆装置D包括凸轮机构14、压布气缸15、齿轮齿条机构17、后轨道18和后推杆电机31；所述后轨道18的一端设置有凸轮机构14，后轨道18的另一端与后挂布车F顶部的轨道相连接，后轨道18的上方设置有齿轮齿条机构17；所述齿轮齿条机构17上设置有拨叉，拨叉伸出后轨道18内，齿轮齿条机构17与后推杆电机31的输出端相连接，后推杆电机31的一侧设置有压布气缸15；所述控制器分别与压布气缸15、后推杆电机31的控制端相连接。
所述出布设备包括出布轮2和电机33，出布轮2与电机33的输出轴相连接，电机33的控制端与控制器相连接；织物3通过出布轮2输送到托布轮4上；其中，所述电机33固定在前处理设备1的顶端，出布轮2通过支架固定在电机33的一侧。
所述送布机构A还包括对中装置20，织物3穿过对中装置20，对中装置20与控制器相连接，以保证织物3的均匀平整对中。
所述送布机构A还包括若干个反射式电眼22，反射式电眼22分布在织物3的上下两侧，每个反射式电眼22均与控制器相连接，反射式电眼22可控制前后同步。
所述机架29上设置有报警开关12，报警开关12位于前轨道16另一端的上方，报警开关12与控制器相连接。
所述机架29的底部设置有光电开关19，光电开关19与控制器相连接。
所述后轨道18的两端均设置有后推杆接近开关32，后推杆接近开关32与控制器相连接。
所述送布轮5和送布电机23均固定在机架29上。
所述前挂布车E和后挂布车F均通过定位块和拉钩与挂布机构C相连接。
所述前推杆电机24和后推杆电机31均采用步进电机，挂布电机30采用伺服电机，挂布杆9的两端设置有挡圈。
本实用新型智能化的挂布系统的工作原理：
所述送布机构A：由前处理设备1将织物3输送至出布轮2，电机33带动出布轮2转动使织物3向托布轮4上运动，送布电机23带动送布轮5转动使托布轮4上织物3运输至挂布机构C；送布机构A还包括对中装置20，织物3穿过对中装置20，对中装置20保证织物3的均匀平整对中；送布机构A还包括若干个反射式电眼22，反射式电眼22分布在织物3的上下两侧，反射式电眼22可控制前后同步；当织物3松则送布电机23加速，织物3紧则送布电机23减速，织物3太紧则停车。
所述前推杆装置B和前挂布车E：采用步进电机24带动前推杆传动同步带10沿导轨移动前推杆铁架25，前推杆铁架25上固定有前推杆气缸11；开机时将前推杆铁架25移至前端开关26处，前推杆气缸11的气缸轴碰到前端开关26后, 前推杆气缸11延伸轴头至挂布杆9处；每进行一次挂布动作则步进电机24带动前推杆传动同步带10移动前推杆铁架25，前推杆气缸11的轴头将带固定挡圈挂布杆9前移一个杆位；挂布杆9被前推杆气缸11从前挂布车E沿轨道推下后，进入由送杆电机28带动匀速运动的送杆皮带21沿前轨道16一直向前到挡钩处整齐排列；当前推杆铁架25前移至后端开关27处，前推杆气缸11的气缸轴碰到后端开关27后, 前推杆气缸11收回轴头，步进电机24带动前推杆传动同步带10将前推杆铁架25移至前端开关26处，同时报警提醒更换前挂布车E。
所述挂布机构C：由伺服电机30带动链轮7转动，链轮7带动链条6做环形运动，链条6上设置有若干个吊斗8；链条6上的吊斗8运行到前轨道16挂钩处，将整齐排列的挂布杆9第一根提起，当挂布杆9被吊斗8提起时会经过报警开关12，带动报警开关12工作，如报警开关12没有工作则报警停车；挂布杆9随吊斗8与链条6运行至挂布机构C固定位停止；由送布机构A输送的织物3沿挂布杆9向下滑行，当织物3向下移动时，则与前面一根挂布杆9上的织物3成环形；为防止织物3从前面挂布杆9向后滑动，采用压布气缸15的输出轴向下移动压住织物3；当织物成环13底部移动至光电开关19，则链条6重新开始运行；当链条6带动吊斗8将挂上环形织物的挂布杆9移动至后轨道18处，挂布杆9被后轨道18挡住；而吊斗8随链条6继续向下运行，如此循环运行将挂上环形织物的挂布杆9移送至轨道18上。
所述后推杆装置D：当一个成环动作完成后，留在后轨道18上的已挂上环形织物的挂布杆9又被与链条6同步运行的凸轮机构14沿后轨道18向前推行一个杆位，如此往复循环将挂布杆9沿后轨道18不断向后排放；再由步进电机31带动拨叉经齿轮齿条机构17沿后轨道18向后移动；织物3每成环一定次数则拨叉向后移动一次的移动距离由步进电机31计算，然后拨叉再由步进电机31带回起始位；这样不断往复的将挂布杆9沿后轨道18移送到后挂布车F上；当后挂布车F将要排满已挂上环形织物的挂布杆9时；则步进电机31带动拨叉移动一个全距离，距离由前后两端后推杆接近开关32控制；同时后轨道18留有空位以方便换挂布车时不停机工作；并报警提醒更换布车E。
综上所述，本实用新型智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构，挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上，全过程由上位机通过控制器控制，实现了自动挂布，且操作简单，不仅减少了工作人员的工作强度，提高了工作效率，而且提升了织物质量，增加了生产效益。