一种用于缝纫机模板的旋转送料台的制作方法

本实用新型涉及一种缝纫机的供料机构，具体地说是一种用于缝纫机模板的旋转送料台。

背景技术：

现有的工业缝纫机，都包括缝纫机头、工作台、XY送料机构、压脚机构和控制系统几部分。缝纫机头设有能上下运动的机针和与机针相配合的底梭。控制系统控制XY送料机构按设定的缝纫程序运动，使压脚机构沿工作台水平面的X、Y方向移动。压脚机构压住物料，物料在机针的缝纫位置处移动，按缝纫程序设定的线迹进行缝纫。

XY送料机构有很多，例如实用新型专利名称一种缝纫机的送料结构，专利号：201320051945.7 公开了一种缝纫机的送料结构，包括两个Y向送料臂，Y向送料臂由Y向电机带动并能沿Y方向运动，并具有设于工作台上方并与两个Y向送料臂前端固定连接的X向送料基座，X向送料基座设有用于固定物料的X向送料臂，X向送料臂由X向电机带动并能沿X向送料基座运动。该送料结构将X向送料基座与Y向送料臂相连接，使X向送料臂活动设于工作台的上方，突破了机座结构限制，可以大大增加X方向上的送料行程。X向送料臂在X方向的送料行程可达到600mm及以上，在Y方向的送料行程可达到400mm及以上，实现了大面积花样图案的缝制。

为了提高缝纫效率，物料通过装夹在模板上，然后将模板连接到XY送料机构。物料缝纫完成后，需要取下模板，再将另一块装好物料的模板装到XY送料机构上。一般情况下，模板装夹物料需要较长的时间，而缝纫机对模板缝纫只需要较少的时间，所以需要更多的物料装夹人员装夹模板，待模板装夹全部完成后，再手动送到缝纫机上进行缝纫，整个工序不能像自动化流水线一样进行，影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于缝纫机模板的旋转送料台，可以实现模板装夹后自动化送到缝纫机工作位进行缝纫。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于缝纫机模板的旋转送料台，包括辅助台板，辅助台板的中心设有能转动的旋转底板，旋转底板的上表面沿周向间隔分布设有至少两组模板夹持机构；每组模板夹持机构包括一个夹料安装板、以及驱动夹料安装板前后运动的送料气缸；夹料安装板上设有用于固定模板的夹头组件。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述旋转底板的上表面固定设置有送料导轨，夹料安装板滑动安装在送料导轨上，并能沿旋转底板的径向前后运动。

上述的夹头组件包括固定在夹料安装板上的夹料气缸，夹料气缸的驱动杆转动连接有夹头，夹头的中部与夹料气缸缸体上的连接杆转动连接。

上述旋转底板的下方设有电机驱动的传动轮，传动轮安装有带动旋转底板转动的传动轴。

上述的传动轴具有中空腔体，中空腔体内设有随传动轴转动的气缸气管，气缸气管的末端设有与外部接气管相连接的旋转接头。

上述传动轴的下方固定设有电气滑环，电气滑环具有随传动轴一起转动的转动部，转动部设有为传感器供电的输出端。

上述传动轴的上端与旋转底板底部的旋转驱动座固定连接；传动轴的中空腔体内设有与转动部相连接的套管，套管与旋转驱动座固定连接。

上述的电机通过同步轮和同步带驱动传动轮旋转。

上述辅助台板的下方设有机架，机架内部固定有电机安装板，电机安装板具有电机安装位，电机安装位的一侧固定有轴承安装座。

与现有技术相比，本实用新型的一种用于缝纫机模板的旋转送料台，通过旋转底板以及模板夹持机构的协同工作，可以方便的将放模板位置的模板送至出模板位置，提高模板在前后工序之间的配送效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图2中传动轮部分的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图3所示为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：辅助台板1、机架11、旋转底板2、旋转驱动座21、套管22、夹料安装板3、送料气缸31、送料导轨32、夹料气缸4、夹头41、连接杆42、传动轮5、电机51、同步轮52、同步带53、电机安装板55、电机安装位56、轴承安装座57、传动轴6、电气滑环7、转动部71。

本实用新型的一种用于缝纫机模板的旋转送料台，包括辅助台板1。在辅助台板1的中心设有能转动的旋转底板2，旋转底板2的上表面沿周向间隔分布设有至少两组模板夹持机构。

每组模板夹持机构包括一个夹料安装板3、以及驱动夹料安装板3前后运动的送料气缸31。夹料安装板3上设有用于固定模板的夹头组件。

每组模板夹持机构都可以快速夹持固定模板，在辅助台板1外周设有一个放模板位置和一个出模板位置。模板在放模板位置固定到模板夹持机构上，通过旋转底板2旋转工作，模板夹持机构将固定住的模板送至出模板位置，并通过送料气缸31驱动夹料安装板3运动将模板送出，随后夹头组件松开模板，方便下一工序取得模板。

旋转底板2上可以设有两组、三组、四组或更多组的模板夹持机构；相应的沿辅助台板1外周可以设有一个放模板位置和一个出模板位置，或者更多个放模板位置和更多个出模板位置。放模板位置的数量以及出模板位置的数量可以根据前后工序的加工时间调配。通过旋转底板2以及模板夹持机构的协同工作，可以方便的将放模板位置的模板送至出模板位置，提高模板在前后工序之间的配送效率。

旋转底板2的上表面固定设置有送料导轨32，夹料安装板3滑动安装在送料导轨32上，并能沿旋转底板2的径向前后运动。送料气缸31可以驱动夹料安装板3沿送料导轨32送出模板，方便后续工序取得模板。

夹头组件包括固定在夹料安装板3上的夹料气缸4，夹料气缸4的驱动杆转动连接有夹头41，夹头41的中部与夹料气缸4缸体上的连接杆42转动连接。夹料气缸4可以驱动夹头41绕连接杆42的端部转动，使夹头41的端部扣住模板。

旋转底板2的下方设有电机51驱动的传动轮5，传动轮5安装有带动旋转底板2转动的传动轴6。在旋转底板2安装有传感器，检测旋转底板2的旋转位置，以便控制电机51的工作。

旋转底板2上的气缸需要供气，为了避免旋转底板2旋转导致气管缠绕，传动轴6具有中空腔体，中空腔体内设有随传动轴6转动的气缸气管，气缸气管的末端设有与外部接气管相连接的旋转接头。外部接气管与旋转接头的固定接头相连接，气缸气管与旋转接头的转动接头相连接，避免了气管缠绕的问题。

为了给旋转底板2上的传感器供电，传动轴6的下方固定设有电气滑环7，电气滑环7通过安装支架固定在电机安装板55的底部。电气滑环7具有随传动轴6一起转动的转动部71，转动部71设有为传感器供电的输出端。传感器与该输出端相连接，可以在传感器随旋转底板2转动时，避免供电线缠绕。

传动轴6的上端与旋转底板2底部的旋转驱动座21固定连接。传动轴6的中空腔体内设有与转动部71相连接的套管22，套管22与旋转驱动座21固定连接。传动轴6也可以是中空的阶梯轴，阶梯轴的末端直接与转动部71相连接，不需要套管22结构。

电机51的动力输出轴通过减速机连接有同步轮52，传动轮5具有同步齿，并通过同步带53与同步轮52连动。

在辅助台板1的下方设有机架11，机架11内部固定有电机安装板55，电机安装板55具有电机安装位56，电机安装位56的一侧固定有轴承安装座57。轴承安装座57设有支承传动轴6的轴承。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。