1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：
无孔内桶，所述无孔内桶的桶底设有排水孔；
密封盘，所述密封盘的至少一部分相对于所述无孔内桶在打开位置和关闭位置之间可转动地设在所述无孔内桶的底部，所述密封盘上具有过水孔，所述密封盘位于所述打开位置时所述过水孔与所述排水孔连通，所述密封盘位于所述关闭位置时所述密封盘封闭所述排水孔；
连接盘，所述连接盘与所述无孔内桶的桶底相连，且所述连接盘与所述无孔内桶的桶底相对位置固定，所述密封盘设在所述连接盘和所述无孔内桶的桶底之间，且所述连接盘的周缘与所述无孔内桶的桶底密封连接；
驱动装置，所述驱动装置分别与所述密封盘和所述无孔内桶相连，所述驱动装置用于驱动所述无孔内桶和所述密封盘旋转以及用于驱动所述密封盘相对于所述无孔内桶旋转。
2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述密封盘与所述无孔内桶的桶底之间设有第一密封圈，所述密封盘位于所述打开位置时所述排水孔和所述过水孔均位于所述第一密封圈内侧。
3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一密封圈与所述无孔内桶的桶底相对位置固定，且所述第一密封圈环绕所述排水孔。
4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述密封盘与所述无孔内桶共轴。
5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述密封盘与所述无孔内桶的桶底之间设有第二密封圈，所述第二密封圈环绕所述密封盘和所述无孔内桶的轴线，且所述排水孔和所述过水孔均位于所述第二密封圈的外侧。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述无孔内桶的桶底上设有第一限位部，且所述密封盘上设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合以对所述密封盘在打开位置和关闭位置进行限位。
7.根据权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一限位部呈圆弧形槽状，所述第二限位部为伸入在所述第一限位部内的限位凸台，所述密封盘位于所述打开位置和关闭位置时所述限位凸台分别抵在所述第一限位部的两端。
8.根据权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一限位部包括第一限位凹坑、第二限位凹坑和滑槽，所述滑槽分别与所述第一限位凹坑和所述第二限位凹坑相连，且所述滑槽的深度低于所述第一限位凹坑和所述第二限位凹坑的深度，所述密封盘位于所述打开位置时所述限位凸台位于所述第一限位凹坑内，且所述密封盘位于所述关闭位置时所述限位凸台位于所述第二限位凹坑内。
9.根据权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第二限位部包括沿环绕所述密封盘的旋转中心轴的方向均匀间隔布置的多个，所述第一限位部为与多个所述第二限位部对应的多个。
10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一限位部形成在所述无孔内桶的桶底上，且所述第二限位部形成在所述密封盘上，所述排水孔包括多个，所述过水孔包括与多个所述排水孔分别对应的多个，多个所述第一限位部与所述排水孔交错布置，多个所述第二限位部与多个所述过水孔交错布置。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机包括霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述驱动装置相连用于检测所述密封盘相对于所述无孔内桶的旋转角度。
12.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述连接盘的周缘与所述无孔内桶的桶底之间连接有第三密封圈，所述第三密封圈沿所述连接盘的周向延伸，且所述连接盘上具有通孔，在所述密封盘位于所述打开位置时所述通孔连通所述排水孔。
13.根据权利要求1-5中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括：
离合器，所述离合器具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴与所述无孔内桶的桶底相连，且所述第二输出轴与所述密封盘相连。