本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及一种洗衣方式多样化的滚筒式洗衣机。
背景技术：
衣服是人们的生活必需品，然而，如何方便地将衣服洗干净，是人们几千年来一直研究的问题。
传统的滚筒式洗衣机，借鉴了拍衣板的效果，让衣服摔打式地清洗。但是目前的滚筒式大多仅仅采用一个水平轴的滚筒来转动式地洗衣服，无法高效地将衣服洗干净。
因此，目前亟需一种多样化、高效清洗衣服的滚筒式洗衣机。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的一种滚筒式洗衣机。
本发明一种滚筒式洗衣机，包括
机箱，其侧面设有与其铰链连接的第一箱盖；
滚筒，其轴线为水平方向，其端面设有与其铰链连接的第二筒盖；
所述滚筒通过齿轮机构与所述机箱连接，以使滚筒能够绕水平轴线自转和公转。
本发明一种滚筒式洗衣机，其中所述齿轮机构包括环绕在所述滚筒的圆周面的筒齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第一轴、第二轴、第三轴、第一环形导轨、第二环形导轨、第一曲柄连杆、第一电机；
所述环绕在所述滚筒的圆周面的筒齿轮与第一齿轮啮合，所述筒齿轮和第一齿轮的外圆周面的齿均与所述第二齿轮的内圆周面的齿啮合，所述滚筒的远离所述第二筒盖的端面的圆心处与所述第一轴固定，所述第一轴沿第一环形导轨移动，所述第一环形导轨的轴线与所述第二齿轮的轴线重合，所述第一齿轮的圆心处与所述第二轴固定，所述第二轴沿所述第二环形导轨移动，所述第二环形导轨的轴线与所述第一环形导轨的轴线重合，所述第二环形导轨的直径大于第一环形导轨的直径，所述第二轴的一端与所述第一曲柄连杆的一端固定，所述第一曲柄连杆的另一端与第三轴固定，所述第三轴与第一电机的输出轴固定，所述第一电机、第二齿轮、第一环形导轨、第二环形导轨与机箱连接。
本发明一种滚筒式洗衣机，其中所述第一电机、第二齿轮、第一环形导轨、第二环形导轨通过晃动机构与机箱连接，所述晃动机构包括装载板、第一导轨、第一销体、第五齿轮、第二销体、三角形导轨、第八齿轮、第二曲柄连杆、第二电机的输出轴；
所述第一电机、第二齿轮、第一环形导轨、第二环形导轨均与所述装载板固定，所述装载板沿所述第一导轨直线移动，所述装载板开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有沿其移动的第一销体，所述第一销体通过轴承安装在所述第五齿轮上，所述第一销体位于所述第五齿轮的表面的外侧，所述第五齿轮通过轴承安装在第二销体上，所述第二销体位于所述第五齿轮的圆心处，所述第二销体与所述第二曲柄连杆的一固定，所述第二曲柄连杆的另一端与所述第二电机的输出轴固定，所述第一销体沿所述三角形导轨移动，所述三角形导轨的三角形的中线与所述第一长圆孔的长度方向平行，所述三角形导轨的端角为圆角，所述第五齿轮的外圆周面的齿与第八齿轮的内圆周面的齿啮合，所述第八齿轮的圆心与所述三角形导轨的三角形的中点重合；
所述第一导轨、第二电机、三角形导轨、第八齿轮均与所述机箱固定。
本发明一种滚筒式洗衣机，其中所述第一导轨沿水平方向配置。
本发明一种滚筒式洗衣机，其中所述第一导轨沿竖直方向配置。
本发明一种滚筒式洗衣机，其中所述第一导轨与水平方向有45°夹角。
本发明一种滚筒式洗衣机，其中所述滚筒的远离所述第二筒盖的端面的外侧位置与第一管道的一端连通，所述第一管道的另一端与第一转筒的表面的外侧连通，所述第一转筒通过轴承与所述机箱固定，所述第一转筒与所述第二齿轮同轴配置，所述第一转筒的远离所述第一管道的一端与锥形筒的直径较大的一端连通，所述锥形筒的直径较小的一端与水管连通，所述锥形筒的直径较小的一端位于所述滚筒的运动轨迹以下，所述第一管道由橡胶制成。
本发明一种滚筒式洗衣机，其中所述滚筒的远离所述第二筒盖的端面的外侧位置与第一管道的一端连通，所述第一管道的另一端与第五转盘的表面的靠近外侧处连通，所述第五转盘通过轴承安装在所述第一转筒的表面上，所述第一转筒通过轴承与所述机箱固定，所述第一转筒与所述第二齿轮同轴配置，所述第一转筒的远离所述第一管道的一端与锥形筒的直径较大的一端连通，所述锥形筒的直径较小的一端与水管连通，所述锥形筒的直径较小的一端位于所述滚筒的运动轨迹以下。
本发明一种滚筒式洗衣机与现有技术不同之处在于本发明一种滚筒式洗衣机通过齿轮机构将传统滚筒的只自转的运动，改为自转加公转。并且，传统的滚筒洗衣机不能公转的原因主要在于其只有一个第一箱盖，而无法使滚筒密封地公转，因此，本发明设置第二筒盖，以使第二滚筒在公转时不会漏水。
下面结合附图对本发明的一种滚筒式洗衣机作进一步说明。
附图说明
图1是一种滚筒式洗衣机的示意图；
图2是齿轮机构的主视示意图；
图3是齿轮机构的一种变形的主视示意图；
图4是齿轮机构和晃动机构的右视示意图；
图5是晃动机构的主视示意图；
图6是图3的后视示意图；
图7是一种滚筒式洗衣机的局部的右视示意图；
图8是一种滚筒式洗衣机的局部的另一状态的右视示意图；
图9是图7中的第一转筒的主视图。
具体实施方式
如图1～9所示，参见图1，本发明一种滚筒式洗衣机包括
机箱100，其侧面设有与其铰链连接的第一箱盖101；
滚筒201，其轴线为水平方向，其端面设有与其铰链连接的第二筒盖202；
所述滚筒201通过齿轮机构200与所述机箱100连接，以使滚筒201能够绕水平轴线自转和公转。
本发明通过齿轮机构200将传统滚筒201的只自转的运动，改为自转加公转。并且，传统的滚筒洗衣机不能公转的原因主要在于其只有一个第一箱盖101，而无法使滚筒201密封地公转，因此，本发明设置第二筒盖202，以使第二滚筒201在公转时不会漏水。
其中，滚筒201可为手动上下水方式，进行上下水，也可在其端部利用万向轴承、软管、水泵配合，以使滚筒201自动上下水。例如，水泵与软管的一端连接，软管的另一端与万向轴承连接，万向轴承与滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面连接，以实现自动上下水。
优选地，参见图2、4，所述齿轮机构200包括环绕在所述滚筒201的圆周面的筒齿轮、第一齿轮203、第二齿轮204、第一轴211、第二轴212、第三轴213、第一环形导轨221、第二环形导轨222、第一曲柄连杆214、第一电机；
所述环绕在所述滚筒201的圆周面的筒齿轮与第一齿轮203啮合，所述筒齿轮和第一齿轮203的外圆周面的齿均与所述第二齿轮204的内圆周面的齿啮合，所述滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面的圆心处与所述第一轴211固定，所述第一轴211沿第一环形导轨221移动，所述第一环形导轨221的轴线与所述第二齿轮204的轴线重合，所述第一齿轮203的圆心处与所述第二轴212固定，所述第二轴212沿所述第二环形导轨222移动，所述第二环形导轨222的轴线与所述第一环形导轨221的轴线重合，所述第二环形导轨222的直径大于第一环形导轨221的直径，所述第二轴212的一端与所述第一曲柄连杆214的一端固定，所述第一曲柄连杆214的另一端与第三轴213固定，所述第三轴213与第一电机的输出轴固定，所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222与机箱100连接。
其中，所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222可以与机箱100固定连接。
本发明通过第一电机带动第一曲柄连杆214转动，第一曲柄连杆214带动第一齿轮203转动从而带动环绕在所述滚筒201的圆周面的筒齿轮转动，以使滚筒201环绕第二齿轮自转和公转，从而滚筒201以自转和公转的形式清洗衣服。
优选地，参见图3、4、5，所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222通过晃动机构300与机箱100连接，所述晃动机构300包括装载板301、第一导轨303、第一销体304、第五齿轮305、第二销体306、三角形导轨307、第八齿轮308、第二曲柄连杆309、第二电机的输出轴310；
所述第一电机、第二齿轮204、第一环形导轨221、第二环形导轨222均与所述装载板301固定，所述装载板301沿所述第一导轨303直线移动，所述装载板301开设有第一长圆孔302，所述第一长圆孔302内设有沿其移动的第一销体304，所述第一销体304通过轴承安装在所述第五齿轮305上，所述第一销体304位于所述第五齿轮305的表面的外侧，所述第五齿轮305通过轴承安装在第二销体306上，所述第二销体306位于所述第五齿轮305的圆心处，所述第二销体306与所述第二曲柄连杆309的一固定，所述第二曲柄连杆309的另一端与所述第二电机的输出轴310固定，所述第一销体304沿所述三角形导轨307移动，所述三角形导轨307的三角形的中线与所述第一长圆孔302的长度方向平行，所述三角形导轨307的端角为圆角，所述第五齿轮305的外圆周面的齿与第八齿轮308的内圆周面的齿啮合，所述第八齿轮308的圆心与所述三角形导轨307的三角形的中点重合；
所述第一导轨303、第二电机、三角形导轨307、第八齿轮308均与所述机箱固定。
本发明的第二电机的输出轴310通过第二曲柄连杆309带动第五齿轮305自转和公转，并通过沿第一长圆孔302和三角形导轨307移动的第一销体304通过第五齿轮305的自转和公转使装载板301沿第一导轨303直线移动，从而带动整个自转、公转的滚筒201直线移动，即，达到晃动滚筒201的作用。也就是说，本发明的滚筒201不仅可以自转和公转，还可以直线晃动，从而以多种方式摔打、搓洗衣服，使衣服高效地洗净。
其中所述三角形导轨307的三角形为等边三角形。
优选地，图中未示出，所述第一导轨303沿水平方向配置。
本发明通过上述水平方式配置的第一导轨303，即与其对应的正三角形形式摆放的三角形导轨307可使装载板301水平往复移动。
优选地，图中未示出，所述第一导轨303沿竖直方向配置。
本发明通过上述竖直方式配置的第一导轨303，即与其对应的倒三角形形式摆放的三角形导轨307可使装载板301竖直往复移动。
优选地，参见图5，所述第一导轨303与水平方向有45°夹角。
本发明通过上述倾斜方式配置的第一导轨303，即与其对应的斜三角形形式摆放的三角形导轨307可使装载板301倾斜地往复移动。
优选地，参见图6、7、8，所述滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面的外侧位置与第一管道401的一端连通，所述第一管道401的另一端与第一转筒402的表面的外侧连通，所述第一转筒402通过轴承与所述机箱100固定，所述第一转筒402与所述第二齿轮204同轴配置，所述第一转筒402的远离所述第一管道401的一端与锥形筒403的直径较大的一端连通，所述锥形筒403的直径较小的一端与水管404连通，所述锥形筒403的直径较小的一端位于所述滚筒201的运动轨迹以下，所述第一管道401由橡胶制成。
本发明通过上述第一转筒402的旋转和第一管道401的柔性来配合所述滚筒201的自转和公转，从而适应性地为其进水和排水，其中，水管404与水泵连接，水泵可位于机箱100内。
使用时，如果需要进水，则将滚筒201旋转到第一管道401最高的位置进行上水，若果需要排水，则将滚筒201旋转到第一管道401最低的位置进行排水。
当然，本发明的一种变形还可为：参见图6、7、8，所述滚筒201的远离所述第二筒盖202的端面的外侧位置与第一管道401的一端连通，所述第一管道401的另一端与第五转盘405的表面的靠近外侧处连通，所述第五转盘405通过轴承安装在所述第一转筒402的表面上，所述第一转筒402通过轴承与所述机箱100固定，所述第一转筒402与所述第二齿轮204同轴配置，所述第一转筒402的远离所述第一管道401的一端与锥形筒403的直径较大的一端连通，所述锥形筒403的直径较小的一端与水管404连通，所述锥形筒403的直径较小的一端位于所述滚筒201的运动轨迹以下。
本发明的此种变形可通过第五转盘405的自转和第一转筒402的公转来适应第一管道401所在的位置，因此，第一管道401可为硬质管道，诸如铁、钢、铝合金制成，从而更加牢固、更加耐用。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。