专利名称：滚筒式洗衣机防偏心装置及其控制方法
技术领域：
本发明是有关洗衣机，特别涉及的是一种滚筒式洗衣机防偏心装置及其控制方法。洗涤物的位置发生偏心时，可以适当调整重量体的位置，让外筒保持平衡。
背景技术：
通常，滚筒式洗衣机的洗涤方式为，把洗涤剂，洗涤物，水放进滚筒中，然后通过电机的驱动力使滚筒旋转，利用滚筒和洗涤物之间的摩擦进行洗涤的一种方式。以这种方式进行洗涤时，洗涤物不会受损，也不会相互纠缠，并可以得到很好的揉搓效果。
图1为传统技术的滚筒式洗衣机结构断面图。
如图1所示，传统的洗衣机包括外筒4，滚筒6，电机8，检测器(图中未示出)，控制部16组成。外筒位于外壳2内部，与地面平行，与门18连接。滚筒6与外筒4平行，以可旋转的方式，设在外筒4的内部。滚筒6用于盛洗涤水。电机8设在外筒4的后端，转动滚筒6。检测器设在电机8上，检测电机8的旋转数。控制部16接收检测器检测的数据后，根据数据控制电机8。
这里，外壳2的上面内侧和外筒4的上面之间，设置支撑外筒4的弹簧10，外壳2的下面内侧和外筒4的下面之间设置阻尼件12。
具有上述结构的传统滚筒式洗衣机，其动作如下。
滚筒式洗衣机的滚筒6旋转时，滚筒6内部的洗涤物在洗涤水和滚动的作用下被洗涤。洗涤行程结束后，经过清洗行程进入脱水行程。
进入脱水行程时，滚筒6内的洗涤水已基本排出，只剩下洗涤物。之后，滚筒6在背面设置的电机8作用下进行旋转，利用离心力进行脱水。
电机8上设置速度检测器，可以检测由滚筒6的偏心导致的电机8转速偏差。速度检测器把电机8的转速数据传向控制部16，如果转速在一定值以下，控制部16控制下电机8会高速旋转，进行脱水行程。
但是，传统技术的滚筒式洗衣机存在如下问题。即使滚筒6内的洗涤物在脱水行程开始点位置上没有发生偏差，但正式进行脱水行程的过程中，洗涤物会有可能向滚筒的前方或后方发生位移。而偏心会破坏滚筒6和外筒4的平衡，使速度偏差增加，加深脱水时的振动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种滚筒式洗衣机防偏心装置及其方法，即使在脱水行程中，洗涤物的位置发生变化，导致滚筒和外筒的偏心，既能检测偏心，又能保持滚筒和外筒的平衡。从而，脱水时滚筒高速旋转时，还能防止电机的速度偏差增大或洗衣机振动变大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是洗衣机外壳内侧设置外筒，用于盛洗涤水；滚筒以可旋转的方式设在外筒内侧，用于盛洗涤水；驱动电机设在外筒的后方，与上述滚筒连接，转动滚筒；在上述外筒，滚筒，电机组成的洗衣机中，包括可以前后浮动的重量体，为重量体导向的导轨，使重量体浮动在导轨上的浮动装置。
本发明提供的滚筒式洗衣机防偏心方法包括以下3个阶段组成脱水时检测驱动电机的速度偏差，把偏差数据传向控制部的第1阶段；电机的速度偏差达到一定值以上时，控制部的控制下重量体向前后移动的第2阶段；重量体前后移动时，在最佳位置上停止重量体，让驱动电机的速度偏差变得最小的第3阶段。
综上所述，本发明的有益效果是本发明提供的滚筒式洗衣机防偏心装置及其方法，在外筒上侧设置可以往返移动的重量体，如果进行脱水行程时产生洗涤物偏心的状况，则让重量体位于最佳位置，让滚筒和外筒保持平衡，降低电机的速度偏差。从而在脱水行程中，把洗衣机的振动降低到最小程度。
图1为传统技术的滚筒式洗衣机结构断面图。
图2，图3为本发明的滚筒式洗衣机防偏心装置一实例平面图。
图4为本发明的重要结构重量体的背面示意图。
图5为本发明的防偏心方法实例程序图。
图中50外筒52驱动电机54重量体 56导轨60控制部 70浮动装置72浮动电机72a传动部74传动带 76旋转体具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明图2，图3为本发明提供的滚筒式洗衣机防偏心装置一实例平面图。图4为本发明重要结构重量体的背面示意图。图5为本发明的防偏心方法实例程序图。
如图2，3所示，本发明的滚筒式洗衣机防偏心装置包括重量体54，导轨56，浮动装置70，检测器(图中未示出)，控制部60组成。重量体54可以在外筒50上前后浮动。导轨56为重量体54导向。浮动装置70使重量体54浮动在导轨56上。检测器设在驱动电机52内，检测驱动电机52的转速。驱动电机52转动外筒50内的滚筒(图中未示出)。控制部60按检测器检测的驱动电机52的速度偏差，控制浮动装置70，并找出能使外筒50偏差变得最小的适当位置，固定重量体，控制驱动电机52的转速。
上述浮动装置70由浮动电机72，传动带74，旋转体76组成。浮动电机72设在导轨56的一端，可以双向转动。传动带74连接在浮动电机72上，其一侧与重量体54组装。旋转体76设在导轨56的另一端，与传动带74结合。
上述浮动电机72上形成传动部72a，由传动带74带动。传动带74绕在传动部72a和旋转体76上。
上述驱动电机52与控制部60连接，在控制部60的控制下调整转速。控制部与浮动电机72连接，根据从检测器接收的数据控制浮动电机72。
如图4所示，传动带74的一侧形成结合孔74a。重量体54突出形成的突出件54a镶嵌在结合孔74a内，把重量体54组装在传动带74上。
具备上述结构的本发明，其动作程序如下第1阶段中，驱动电机52转动滚筒(图中未示出)洗衣机开始进行脱水时，检测器检测驱动电机52的速度偏差，把检测的信号传向控制部60(S1，S2，S3)。
第2阶段中，控制部60以驱动电机52的速度偏差是否到达一定值为根据，判断滚动和外筒50是否偏心(S4)。
这时，驱动电机52的速度偏差没有达到一定值时，控制部判断滚筒和外筒50没有偏心。这种情况下，控制部60会使驱动电机52高速旋转，进行正式的脱水行程。
第3阶段中，驱动电机52的速度偏差高过一定值时，控制部60使驱动电机52低速旋转，进行低速脱水的同时，让浮动电机72进行旋转，让重量体54从导轨56的一端移动到另一端(S5，S6)。
第4阶段中，在重量体54向前后移动时，检测装置检测驱动电机52的速度偏差传向控制部60。控制部60判断能让速度偏差最小的重量体54的最佳位置(S7)。
第5阶段中，控制部60控制浮动电机72，让重量体54位于第4阶段中找出的最佳位置，然后控制驱动电机52进行高速旋转，进行正式脱水(S8，S9)。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机防偏心装置及其控制方法，洗衣机外壳内侧设置外筒(50)，用于盛洗涤水；滚筒以可旋转的方式设在外筒(50)内侧，用于盛洗涤水；驱动电机(52)设在外筒(50)的后方，与滚筒连接，转动滚筒；在外筒(50)，滚筒，电机(52)组成的洗衣机中，其特征是，包括可以前后浮动的重量体(54)，为重量体(54)导向的导轨(56)，使重量体(54)浮动在导轨(56)上的浮动装置(70)。
2.根据权利要求1所述滚筒式洗衣机防偏心装置，其特征是，上述浮动装置(70)由浮动电机(72)、传动带(74)、旋转体(76)组成，浮动电机(72)设在导轨(56)的一端，可以双向转动，传动带(74)连接在浮动电机(72)上，其一侧与重量体(54)组装，旋转体(76)设在导轨(56)的另一端，与传动带(74)结合。
3.根据权利要求1或2所述滚筒式洗衣机防偏心装置，其特征是，上述传动带(74)的一侧形成结合孔(74a)，重量体(54)突出形成的突出件(54a)镶嵌在结合孔(74a)内，把重量体(54)组装在传动带(74)上。
4.根据权利要求1所述滚筒式洗衣机防偏心装置的控制方法，其特征是，主要包括以下3个阶段脱水时检测驱动电机(52)的速度偏差，把偏差数据传向控制部(60)的第1阶段；电机的速度偏差达到一定值以上时，控制部(60)的控制下重量体(54)向前后移动的第2阶段；重量体(54)前后移动时，在最佳位置上停止重量体(54)，让驱动电机(52)的速度偏差变得最小的第3阶段。
5.根据权利要求4所述滚筒式洗衣机防偏心装置的控制方法，其特征是，第2阶段中还包括，驱动电机(52)的速度偏差达到一定值以上时，控制部(60)的作用下降低驱动电机的转速，进行低速脱水的过程。
6.根据权利要求4所述滚筒式洗衣机防偏心装置的控制方法，其特征是，第3阶段中还包括，重量体(54)停止后在控制部(60)的控制下提高驱动电机(52)的转速，进行正式脱水的过程。
全文摘要
本发明公开了一种滚筒式洗衣机防偏心装置及其控制方法，洗涤物的位置发生偏心时，可以适当调整重量体的位置，让外筒保持平衡。在外筒上侧设置可以往返移动的重量体，如果进行脱水行程时产生洗涤物偏心的状况，则使重量体位于最佳位置，让滚筒和外筒保持平衡，降低电机的速度偏差。从而在脱水行程中，把洗衣机的振动降低到最小程度。
文档编号F16F15/28GK1683640SQ20041001890
公开日2005年10月19日 申请日期2004年4月12日 优先权日2004年4月12日
发明者崔喆禹 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司