洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备与流程

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

如何缩短洗衣机的洗涤时间及节省其能耗一直是亟待本领域技术人员解决的问题。

技术实现要素：

目前洗衣机的洗涤过程一般分为洗涤阶段、中间脱水阶段、漂洗阶段以及最终脱水阶段这四个部分，本发明实施例的目的是提供一种洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备，其可在适当的情况下缩短中间脱水阶段和/或最终脱水阶段的脱水时间，以缩短洗衣机的洗涤时间并节省洗衣机的能耗。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于洗衣机的控制方法，该方法包括：接收向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型和/或衣物量；根据所述衣物类型和/或衣物量，确定脱水时间；以及根据该脱水时间，实施脱水操作。

可选的，所述脱水时间根据以下参数而被确定：衣物类型k(a)、衣物量m1、漂洗阶段进水量v、洗衣粉投放量m。

可选的，根据以下公式来确定所述脱水时间：

其中，

t为脱水时间；

n>0,n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，根据该脱水时间施脱水操作包括：

将所确定的脱水时间t与所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0进行比较；以及

在所确定的脱水时间大于所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0的情况下，以脱水时间t0作为最终的脱水时间，否则以所确定的脱水时间t作为最终的脱水时间。

相应地，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型和/或衣物量；以及控制装置，用于根据所述衣物类型和/或衣物量，确定脱水时间，并根据该脱水时间，实施脱水操作。

可选的，所述脱水时间根据以下参数而被确定：衣物类型k(a)、衣物量m1、漂洗阶段进水量v、洗衣粉投放量m。

可选的，根据以下公式来确定所述脱水时间：

其中，

t为脱水时间；

n>0,n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，所述根据脱水时间实施脱水操作包括：将所确定的脱水时间t与所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0进行比较；以及在所确定的脱水时间大于所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0的情况下，以脱水时间t0作为最终的脱水时间，否则以所确定的脱水时间t作为最终的脱水时间。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

目前洗衣机的洗涤过程一般分为洗涤阶段、中间脱水阶段、漂洗阶段以及最终脱水阶段这四个部分。而对于目前的洗衣机的洗涤程序，脱水环节是洗衣机过程中耗电量较大的环节。但是目前对于特定的洗衣程序，脱水时间以及脱水转速都是一定的，实际上对于一些吸水率较小材质的衣物或者当衣物量较少的情况下，在较短的脱水时间内，就能达到含水率的要求。所以在适当的情况下，可缩短脱水时间，这样不仅可以节约洗涤时间，而且还能减少电耗。通过本发明的技术方案，可根据向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型(不同的衣物类型代表了不同的吸水性，例如化纤、涤纶类衣物的吸水性交差，而羊毛类、棉质类衣物的吸水性较好)和/或衣物量(例如，衣物的重量)，确定脱水时间，并根据该脱水时间来实施脱水。本发明的技术方案在满足洗衣机所要求的衣物含水率的情况下，不仅可可以节约洗涤时间，而且还能减少电耗。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的控制设备的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的控制设备的运行原理图；以及

图3为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图。

附图标记说明

10接收装置20控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

目前洗衣机的洗涤过程一般分为洗涤阶段、中间脱水阶段、漂洗阶段以及最终脱水阶段这四个部分。而对于目前的洗衣机的洗涤程序，脱水环节是洗衣机过程中耗电量较大的环节。但是目前对于特定的洗衣程序，脱水时间以及脱水转速都是一定的。本案发明人经过研究发现，对于一些吸水率较小材质的衣物或者当衣物量较少的情况下，在较短的脱水时间内，就能达到含水率的要求。所以在适当的情况下，缩短脱水时间，不仅可以节约洗涤时间，而且还能减少电耗。

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的控制设备的结构示意图。如图1所示，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置10，用于接收向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型(不同的衣物类型代表了不同的吸水性，例如涤纶类的衣物与羊毛类的衣物就具有不同的吸水性)和/或衣物量(例如，衣物的重量)；以及控制装置20，用于根据所述衣物类型和/或衣物量，确定脱水时间，例如，对于吸水性较高的衣物或者衣物量较大的情形，可确定出较长的脱水时间，而对于吸水性较差的衣物或者衣物量较小的情形，可确定出较短的脱水时间；以及根据该脱水时间，实施脱水操作。通过上述分析可知，本发明该实施例所提供的技术方案可根据向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型和/或衣物量，确定脱水时间，并根据该脱水时间来实施脱水，从而在满足洗衣机所要求的衣物含水率的情况下，不仅可可以节约洗涤时间，而且还能减少电耗。该本发明该实施例所提供的技术方案不仅可适用于中间脱水阶段，亦可适用于最终脱水阶段，该两个阶段可以各自具有不同的衣物含水率要求。

上述向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型可通过用户经由洗衣机的输入面板来进行输入，例如洗衣机输入面板上可设置衣物类型选择按钮，用户可经由该按钮来输入所投放的衣物的衣物类型；上述向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型还可通过用户经由洗衣机的输入面板所选择的洗涤程序来确定，例如用户可选择“羊毛洗”、“棉洗”、“纤维洗”等等，根据该选择的洗涤程序，所述控制装置20可确定出向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型。当然，其他可确定向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型的方法亦是可行的，例如洗衣机可通过检测向所述洗衣机投放的衣物的成分而自行确定衣物类型。

上述向所述洗衣机投放的衣物的量可可通过用户经由洗衣机的输入面板来进行输入，例如洗衣机输入面板上可设置衣物量输入按钮，用户可经由该按钮来输入所投放的衣物的衣物量；当然，其他可确定向所述洗衣机投放的衣物的衣物量的方法亦是可行的，例如洗衣机内可设置衣物重量传感器，洗衣机可通过该衣物重量传感器检测向所述洗衣机投放的衣物的重量而自行确定衣物量。

所述控制装置20可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessing)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic，applicationspecificintegratedcircuit)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmablegatearray)电路、其他任何类型的集成电路(ic，integratedcircuit)、状态机等等。其可与洗衣机内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器。

上述实施例的脱水时间确定考虑了衣物类型和/或衣物量，所述脱水时间还可进一步考虑漂洗阶段进水量v、洗衣粉投放量m。具体而言，述脱水时间可根据以下参数而被确定：衣物类型k(a)、衣物量m1、漂洗阶段进水量v、洗衣粉投放量m。

例如，根据以下公式来确定所述脱水时间：

其中，

t为脱水时间；

n>0,n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

在洗衣机的设计制造阶段，可通过模拟用户的洗衣过程，在实验室针对不同洗涤程序(例如，针对不同衣物类型的洗涤程序)及不同衣物量负载的洗涤情况，记录下衣物类型k(a)、衣物量m1、洗衣机最后一次漂洗阶段(即，最终脱水之前)的进水量v(单位可为l)以及洗衣粉投放量m(单位可为g)。洗衣机的最终脱水环节的时间主要与上述变量相关。通过对上述记录的大量数据进行整理以及线性回归，可得出上述公式。

图2为本发明第二实施例提供的用户洗衣机的控制设备的运行原理图。如图2所述，在用户将衣物及洗衣粉投放至洗衣机内并选择洗涤程序之后，控制装置20可记录可衣物类型k(a)、衣物量m1(单位可为kg)、洗衣粉投放量m(单位可为g)，之后在洗衣机最后一次漂洗阶段(即，最终脱水之前)，记录该阶段的进水量v(单位可为l)，之后根据所记录的参数及上述公式，计算脱水时间t，并将所确定的脱水时间t与所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0进行比较；以及在所确定的脱水时间大于所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0的情况下，以脱水时间t0作为最终的脱水时间，否则以所确定的脱水时间t作为最终的脱水时间。其中所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0可为在洗衣机的设计制造阶段所得出的实验数据，例如，可通过模拟用户的洗衣过程，在实验室针对不同洗涤程序记录下衣物量m0下洗涤程序的最终脱水时间，其中m0为该洗衣机的额定容量。与所述所确定的脱水时间t进行比较的所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0可为与当前选定的洗涤程序相对应的洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0。，亦可为一统一洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0，而不考虑洗涤程序的选择，本领域技术人员可根据实际需要进行相应设置。

图3为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图。如图3所示，本发明第三实施例提供了一种用于洗衣机的控制方法，该方法包括：接收向所述洗衣机投放的衣物的衣物类型和/或衣物量；根据所述衣物类型和/或衣物量，确定脱水时间；以及根据该脱水时间，实施脱水操作。

可选的，所述脱水时间根据以下参数而被确定：衣物类型k(a)、衣物量m1、漂洗阶段进水量v、洗衣粉投放量m。

可选的，根据以下公式来确定所述脱水时间：

其中，

t为脱水时间；

n>0,n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，根据该脱水时间施脱水操作包括：将所确定的脱水时间t与所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0进行比较；以及在所确定的脱水时间大于所述洗衣机最大额定容量下的脱水时间t0的情况下，以脱水时间t0作为最终的脱水时间，否则以所确定的脱水时间t作为最终的脱水时间。

有关本发明提供的上述控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述控制设备的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。