本发明属于波轮洗衣机领域，尤其是对衣物状态的感知方法。
背景技术：
现有的全自动洗衣机衣物重量感知是进水洗涤以及选择洗涤算法的重要依据，其中通过重量传感器感知洗涤桶内的衣物重量，通过频率式水位传感器感知洗涤桶内的水位。水位高低感知是根据与洗衣桶内侧相连的水压气管空气压力大小来判断。水位越高，水压就越大，从而导致水位传感器里的电感线圈的电感量就越大，再根据电感与电容的并联谐振频率公式可知谐振频率就越小，反之则反。然后将产生的谐振频率经过单片机的处理来判定水位的高低(频率越大，则水位越低；反之则反)。
但现有的衣物感知方法的前提是：默认顾客投入的衣物是干的。若衣物是湿的，如果仍采用干衣物的预设数据进行感知，则会失去其准确性。
但实际洗衣过程当中，有部分顾客会对衣物进行预洗(手洗)，然后再将衣物放入洗衣机中进行清洗，这种情况下衣物是潮湿的情况。这种情况下实际干的衣物重量在打湿后重量会上升1～3倍，衣物在潮湿的情况下，现有感知方法会选择更高的水位段和不合适的波轮洗涤模式，会造成能源(水、电)的浪费。
故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现要素：
发明目的：提供一种筛分预热烘干装置，能够减少了生球倒运，减少返料量，缩短造球流程。
技术方案：为达到上述目的，本发明筛分预热烘干装置可采用如下技术方案：
一种波轮洗衣机潮湿衣物感知方法，其中采用频率式水位传感器感知洗涤桶内的水位，采用重量传感器感知洗涤桶内衣物的重量，包括以下步骤：
(1)、对洗涤桶内衣物的重量进行预感知，得到重量a；
(2)、感知洗涤桶内的水位是否在2段水位以上，若是则进入步骤(3)，若否则直接判断洗涤桶内的衣物为干衣物；
(3)、继续向洗涤桶内进水直至频率式水位传感器中的频率值至一个第一预设频率阈值后，启动洗涤桶内波轮进行搅拌；
(4)、再次通过频率式水位传感器中感知水位，并设定一个第二预设频率阈值，该第二预设频率阈值等于或大于第一预设频率阈值，频率式水位传感器感知到的当前频率为b，若b大于或等于第二预设频率阈值则进入步骤(5)，若b小于第二预设频率则进入步骤(6)；
(5)、继续向洗涤桶内进水直至频率式水位传感器中感知频率到第一预设频率阈值后，进入步骤(6)；
(6)、再对洗涤桶内的重量进行重量感知，得到重量b；
(7)、通过判别式感知判断步骤(1)中的衣物为干衣物还是潮湿衣物，判别式为：z＝c+k×b/a+k×b/b；其中c为常数，该常数由干衣物实验导出；k为湿布重量对比干布重量比值的系数；k为湿布重量对比对位频率的系数；
若z＜0，则判断步骤(1)中的衣物为潮湿衣物；若z≥0，则判断步骤(1)中的衣物为干衣物。
有益效果：
通过上述的方法能够判断第(1)步骤中投入的衣物是干衣物还是潮湿衣物，从而给与洗衣机控制系统正确的衣物初始状态数据，有助于后续选择合适的进水(潮湿衣物可以少进水)以及最合适的洗涤程序，以能够避免水、电资源的浪费。
附图说明
图1为本发明波轮洗衣机潮湿衣物感知方法的流程图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明公开一种波轮洗衣机潮湿衣物感知方法，其中采用频率式水位传感器感知洗涤桶内的水位，采用重量传感器感知洗涤桶内衣物的重量，包括以下步骤：
(1)、对洗涤桶内衣物的重量进行预感知，得到重量a。
(2)、感知洗涤桶内的水位是否在2段水位以上，若是则进入步骤(3)，若否则直接判断洗涤桶内的衣物为干衣物。
(3)、继续向洗涤桶内进水直至频率式水位传感器中的频率值至一个第一预设频率阈值后，启动洗涤桶内波轮进行搅拌；在本实施方式中，第一预设频率阈值为26khz。
(4)、再次通过频率式水位传感器中感知水位，并设定一个第二预设频率阈值，该第二预设频率阈值等于或大于第一预设频率阈值，频率式水位传感器感知到的当前频率为b，若b大于或等于第二预设频率阈值则进入步骤(5)，若b小于第二预设频率则进入步骤(6)。在本实施方式中，第二预设频率阈值为26khz。
(5)、继续向洗涤桶内进水直至频率式水位传感器中感知频率到第一预设频率阈值后，进入步骤(6)。
(6)、再对洗涤桶内的重量进行重量感知，得到重量b。
(7)、通过判别式感知判断步骤(1)中的衣物为干衣物还是潮湿衣物，判别式为：z＝c+k×b/a+k×b/b。
若z＜0，则判断步骤(1)中的衣物为潮湿衣物；若z≥0，则判断步骤(1)中的衣物为干衣物。
步骤(7)中，z的计算公式推导为：
洗衣机干衣物感知判别式：
z1＝c1+k1×b/a+k1×b/b
参数说明：下面系数是由干衣物实验结果导出；
c1:常数，该常数由干衣物实验导出；
k1:湿布重量对比干布重量比值的系数；
k1:湿布重量对比对位频率的系数；
洗衣机湿衣物感知判别式：
z2＝c2+k2×b/a+k2×b/b
参数说明：下面系数是由潮湿衣物实验结果导出；
c2:常数，该常数由干衣物实验导出；
k2:湿布重量对比干布重量比值的系数；
k2:湿布重量对比对位频率的系数；
最终感知干湿衣物判别式：
z＝z1-z2，即得到z＝c+k×b/a+k×b/b。
c＝c1-c2，k＝k1-k2，k＝k1-k2
其中，对于判断结论，若判断步骤(1)中的衣物为干衣物，则按照干衣物的预感知重量a对应洗涤进水的水位段向洗涤桶内进水，可沿用洗衣机已经设置的干衣物的重量与水位段对应数值。设置潮湿衣物的重量与水位段对应数值，若判断步骤(1)中的衣物为潮湿衣物，则按照该对应数值，结合预感知重量a对应洗涤进水的水位段向洗涤桶内进水。这里的干衣物的重量与水位段对应数值、潮湿衣物的重量与水位段对应数值可结合不同负载、不同型号的洗衣机自行设置。
通过上述的方法能够判断第(1)步骤中投入的衣物是干衣物还是潮湿衣物，从而给与洗衣机控制系统正确的衣物初始状态数据，有助于后续选择合适的进水(潮湿衣物可以少进水)以及最合适的洗涤程序，以能够避免水、电资源的浪费。
另外，本发明的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。