一种模板机的模板驱动机构的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种模板机，特别涉及一种模板机的模板驱动机构。

背景技术：

模板机是一种全自动的缝纫设备，需要预先在模板上按服装尺寸的需要开出各种槽，通过XY向驱动机构带动模板沿着开槽走线，使得缝制更加精确快速。

现有的模板机，例如中国专利文献资料公开了一种服装模板缝纫机的模板驱动机构[申请号：201610185128.9；申请公布号：CN105734853A]，其包括模板缝纫机的工作台，在工作台下方设置传动底座，传动底座与Y向驱动机构配合，传动底座上固定X向驱动电机，在工作台上方设置有导向夹板，导向夹板的底部固定有同步带，同步带通过驱动齿与X向驱动电机输出端连接，导向夹板上设置有上支架和压板装置，上支架与导向夹板之间设置有夹板装置，压板装置与导向夹板之间设置X向导向机构，压板装置与传动底座固连。

该种结构的模板驱动机构，通过弹簧对压块和导轮施加一定的压力，使用压板装置通过导轮对导向夹板保持一定的压力，通过弹簧使导轮压在导向夹板的导轨上；该种结构的模板驱动机构，由于弹簧的弹力不好控制，存在弹簧弹力不足的问题，导轮不能很好的压紧导向夹板，导向夹板存在移动不稳的问题，这就导致固定在导向夹板上的模板的移动稳定性差，从而降低模板缝纫机的缝纫精度，而且由于弹簧是位于压板座内的，弹簧的弹力调节不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种模板机的模板驱动机构，解决的技术问题是如何提高模板的移动稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种模板机的模板驱动机构，包括驱动电机、导向夹板、送料座和导轮，所述送料座固定在导向夹板上方，其特征在于，还包括压紧气缸和传动机构，所述传动机构位于送料座处，所述压紧气缸的活塞杆通过传动机构与导轮相连，且所述压紧气缸活塞杆的伸缩通过传动机构能使导轮远离或者靠近导向夹板，当导轮压紧导向夹板时，所述驱动电机通过齿轮组能驱动导向夹板移动。

压紧气缸活塞杆伸出使导轮靠近导向夹板并压紧导向夹板，通过控制压紧气缸的进气量可以控制导轮对导向夹板产生的压力，消除导轮与导向夹板之间的间隙，使导轮压紧导向夹板，驱动电机通过齿轮组驱动导向夹板移动，使导向夹板移动稳定，从而使固定在导向夹板上的模板移动稳定，从而提高缝纫质量。而且压紧气缸活塞杆缩回时，导轮不再压住导向夹板，导向夹板也可以更换，更换方便。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述传动机构包括连杆、第一摆动曲柄、第一连轴、第一联动片、第一轮轴和固定杆，所述固定杆的一端与送料座相固连，另一端穿设在连杆的中间处，所述连杆能绕固定杆转动，所述连杆的一端与压紧气缸的活塞杆相铰接，另一端与第一摆动曲柄相铰接，所述第一摆动曲柄与第一连轴的一端相固连，第一连轴的另一端穿过送料座与第一联动片的一端相固连，第一联动片的另一端与第一轮轴的一端相固连，所述第一轮轴外套有所述导轮且导轮能绕第一轮轴旋转，所述压紧气缸通过连杆能带动第一摆动曲柄、第一连轴和第一联动片旋转。压紧气缸的活塞杆伸出，连杆绕固定杆转动，连杆的一端上升，另一端下降，从而带动第一摆动曲柄、第一连轴和第一联动片顺时针旋转，使导轮下降靠近并压紧导向夹板；反之压紧气缸的活塞杆缩回，连杆绕固定杆旋转，连杆的一端下降，另一端上升，从而带动第一摆动曲柄、第一连轴和第一联动片逆时针旋转，使导轮上升远离导向夹板，压紧气缸活塞杆的伸缩通过连杆、第一摆动曲柄、第一连轴、第一联动片和第一轮轴使导轮压紧导向夹板，压紧效果好，有效的消除导轮与导向夹板之间的间隙，使导向夹板移动稳定，从而使模板移动稳定。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述传动机构还包括第二摆动曲柄、第二连轴、第二联动片和第二轮轴，所述连杆与压紧气缸活塞杆相铰接的一端还与第二摆动曲柄相铰接，所述第二摆动曲柄与第二连轴的一端相固连，第二连轴的另一端穿过送料座与第二联动片的一端相固连，第二联动片的另一端与第二轮轴的一端相固连，所述第二轮轴外套有所述导轮且导轮能绕第二轮轴旋转，所述压紧气缸通过连杆能带动第二摆动曲柄、第二连轴和第二联动片旋转。压紧气缸的活塞杆伸出，连杆绕固定杆旋转，连杆的一端上升，从而带动第二摆动曲柄、第二连轴和第二联动片顺时针旋转，使导轮下降贴近并压紧导向夹板，反之压紧气缸的活塞杆缩回，连杆绕固定杆旋转，连杆的一端下降，从而带动第二摆动曲柄、第二连轴和第二联动片逆时针旋转，使导轮上升远离导向夹板，压紧气缸活塞杆的伸缩通过连杆、第二摆动曲柄、第二连轴、第二联动片和第二轮轴使导轮压紧导向夹板，压紧效果好，有效的消除导轮与导向夹板之间的间隙，使导向夹板移动稳定，从而使模板移动稳定。而且两个导轮的设置，使导轮压紧导向夹板的效果更好，导向夹板移动稳定，从而使模板移动稳定。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述连杆的两端均具有条形孔，所述第一摆动曲柄和第二摆动曲柄均通过销钉与连杆相铰接，所述销钉穿过条形孔，且所述销钉能沿条形孔滑动。条形孔使第一摆动曲柄与连杆能够相对移动，同时使第二摆动曲柄与连杆也能够相对移动，从而使连杆能够带动第一摆动曲柄、第一连轴、第一联动片、第二摆动曲柄、第二连轴和第二联动片转动，不会卡住，设计合理。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述送料座呈中空状。重量较轻，节约材料。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述第一连轴穿过送料座，所述第一连轴与送料座之间设有轴承，所述第一摆动曲柄和第一联动片位于送料座的两侧。轴承的设置使第一连轴转动顺畅，从而使导轮压紧导向夹板的效果好，第一摆动曲柄和第一联动片起到限位的作用，使传动机构定位在送料座处。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述第二连轴穿过送料座，所述第二连轴与送料座之间设有轴承，所述第二摆动曲柄和第二联动片位于送料座的两侧。轴承的设置使第二连轴转动顺畅，从而使导轮压紧导向夹板的效果好，第二摆动曲柄和第二联动片起到限位的作用，使传动机构定位在送料座处。

作为另一情况，在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述传动机构包括连杆、第三轮轴和固定杆，所述固定杆的一端与送料座相固连，另一端穿设在连杆的中间处，所述连杆能绕固定杆转动，所述送料座中具有贯穿的滑槽，所述连杆的一端与压紧气缸的活塞杆相铰接，另一端与第三轮轴的一端相固连，第三轮轴的另一端穿过送料座中的滑槽，所述第三轮轴外套有所述导轮且导轮能绕第三轮轴旋转。压紧气缸的活塞杆伸出，连杆绕固定杆旋转，连杆的一端上升，另一端下降，从而带动第三轮轴沿着滑槽下降，使导轮下降贴近并压紧导导向夹板，反之压紧气缸的活塞杆缩回，连杆绕固定杆旋转，连杆的一端下降，另一端上升，从而带动第三轮轴沿着滑槽上升，使导轮上升远离导向夹板，通过压紧气缸活塞杆的伸缩，可以消除导轮与导向夹板之间的间隙，使导轮压紧导向夹板的效果好，导向夹板移动稳定，从而使模板移动稳定。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述送料座的一侧具有安装槽，所述导轮位于安装槽中。导轮位于安装槽，使本驱动机构结构紧凑，合理利用空间。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述导向夹板包括底板和安装板，所述底板和安装板是一体式结构，所述安装板位于底板的顶部中间处，且底板和安装板相垂直，所述底板的底部固连有齿条，所述底板的顶部具有防滑条和横截面呈半圆形的导轨，所述防滑条和导轨位于安装板的两侧，且所述导轨位于齿条的正上方。底板具有防滑条的一侧用来夹紧模板，具有导轨的一侧用于压紧导向夹板，导轨位于齿条的正上方，使导轮压紧导向夹板的效果好，提高导向夹板的稳定性，从而提高固定在导向夹板上的模板的稳定性。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述送料座位于安装板的一侧，且送料座位于导轨的正上方。合理利用空间，设计合理。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述齿轮组包括主动轮、从动轮和驱动轮，所述主动轮固连在驱动电机的输出轴上，所述从动轮和驱动轮同轴设置，所述主动轮与从动轮相啮合，所述驱动轮与齿条相啮合。驱动电机驱动主动轮旋转，主动轮带动从动轮和驱动轮旋转，从而通过齿条带动导向夹板移动。

在上述的一种模板机的模板驱动机构中，所述模板驱动机构还包括固定座，所述驱动电机和压紧气缸均固定在固定座中。固定座位于台板的下方，固定座的设置使驱动电机和压紧气缸安装的牢固程度高。

与现有技术相比，本实用新型提供的模板机的模板驱动机构通过压紧气缸活塞杆的伸缩使导轮靠近导向夹板并压紧导向夹板，消除导轮与导向夹板之间的间隙，保证导轮压紧导向夹板，使导向夹板移动顺畅、移动稳定，从而使固定在导向夹板上的模板移动稳定，提高模板机的缝纫质量。

附图说明

图1是本模板机模板驱动机构的整体结构示意图一。

图2是本模板机模板驱动机构的整体结构示意图二。

图3是本模板机模板驱动机构中的驱动电机和导向夹板之间的结构示意图。

图4是本模板机模板驱动机构实施例一的传动结构的整体结构示意图。

图中，1、驱动电机；2、导向夹板；21、底板；22、安装板；23、齿条；24、防滑条；25、导轨；3、送料座；4、导轮；5、齿轮组；51、主动轮；52、从动轮；53、驱动轮；6、压紧气缸；7、传动机构；71、连杆；72、第一摆动曲柄；73、第一连轴；74、第一联动片；75、第一轮轴；76、固定杆；77、第二摆动曲柄；78、第二连轴；79、第二联动片；710、第二轮轴；711、条形孔；712、销钉；713、轴承；8、安装槽；9、固定座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2所示，本模板机的模板驱动机构包括驱动电机1、导向夹板2、送料座3、导轮4、齿轮组5、压紧气缸6、传动机构7和固定座9。

导向夹板2位于台板的上方，导向夹板2包括底板21和安装板22，底板21和安装板22是一体式结构，安装板22位于底板21的顶部中间处，且底板21和安装板22相垂直，底板21的底部固连有齿条23，底板21的顶部具有防滑条24和横截面呈半圆形的导轨25，防滑条24和导轨25位于安装板22的两侧，且导轨25位于齿条23的正上方。

固定座9、驱动电机1和压紧气缸6的数量相同，驱动电机1和压紧气缸6均固定在固定座9中，固定座9、驱动电机1和压紧气缸6均位于台板的下方，如图3所示，齿轮组5包括包括主动轮51、从动轮52和驱动轮53，主动轮51固连在驱动电机1的输出轴上，从动轮52和驱动轮53同轴设置，主动轮51与从动轮52相啮合，驱动轮53与齿条23相啮合。

如图4所示，传动机构7包括连杆71、第一摆动曲柄72、第一连轴73、第一联动片74、第一轮轴75、固定杆76、第二摆动曲柄77、第二连轴78、第二联动片79和第二轮轴710。

送料座3呈长条中空状，送料座3的一侧具有安装槽8，导轮4位于安装槽8中，送料座3固连在安装板22的一侧，且送料座3位于导轨25的上方。连杆71的两端均具有条形孔711，固定杆76的一端与送料座3相固连，另一端穿设在连杆71的中间处，连杆71能绕固定杆76转动，连杆71的一端与第一压紧气缸6的活塞杆和第二摆动曲柄77通过销钉712相铰接，另一端与第一摆动曲柄72通过销钉712相铰接，销钉712穿过条形孔711，销钉712能沿条形孔711滑动，第一摆动曲柄72与第一连轴73的一端相固连，第一连轴73的另一端穿过送料座3与第一联动片74的一端相固连，第一联动片74的另一端与第一轮轴75的一端相固连，第一连轴73与送料座3之间设有轴承713，第一摆动曲柄72和第一联动片74位于送料座3的两侧，导轮4套设在第一轮轴75外且导轮4能绕第一轮轴75旋转。第二摆动曲柄77与第二连轴78的一端相固连，第二连轴78的另一端穿过送料座3与第二联动片79的一端相固连，第二联动片79的另一端与第二轮轴710的一端相固连，第二连轴78与送料座3之间设有轴承713，第二摆动曲柄77和第二联动片79位于送料座3的两侧。导轮4套设在第二轮轴710外且导轮4能绕第二轮轴710旋转。导轮4的周向具有弧形凹槽，凹槽与导轨25相匹配。

工作原理，压紧气缸6活塞杆的伸缩可以使传动机构7联动，控制导轮4与导轨25之间的距离，消除导轮4与导轨25之间的间隙，从而使导轮4压紧导向夹板2，驱动电机1通过齿轮组5驱动导向夹板2移动，导向夹板2顺畅、稳定。

实施例二

本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，传动机构7包括连杆71、第三轮轴和固定杆76，固定杆76的一端与送料座3相固连，另一端穿设在连杆71的中间处，连杆71能绕固定杆76转动，送料座3中具有贯穿的滑槽，连杆71的一端与压紧气缸6的活塞杆相铰接，另一端与第三轮轴的一端相固连，第三轮轴的另一端穿过送料座3中的滑槽，导轮4套在第三轮轴的另一端外，且导轮4能绕第三轮轴旋转。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驱动电机1、导向夹板2、底板21、安装板22、齿条23、防滑条24、导轨25、送料座3、导轮4、齿轮组5、主动轮51、从动轮52、驱动轮53、压紧气缸6、传动机构7、连杆71、第一摆动曲柄72、第一连轴73、第一联动片74、第一轮轴75、固定杆76、第二摆动曲柄77、第二连轴78、第二联动片79、第二轮轴710、条形孔711、销钉712、轴承713、安装槽8、固定座9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。