洗衣机的离合机构和洗衣机的制作方法

本实用新型涉及洗衣机领域，具体地涉及一种洗衣机的离合机构，进一步，本实用新型还涉及一种具有该离合机构的洗衣机。

背景技术：

洗衣机的重要组成部件洗衣机传动系统(即减速离合机构)用于实现洗衣机的洗脱工况转换，其具有传动、减速、离合、刹车四大功能。齿啮合离合方式是现有洗衣机的减速离合机构的主要离合方式之一。

螺旋式离合方式是现有齿啮合式离合的一种常见形式，实现螺旋式离合方式的结构一般由固定在安装部件上的拨环支架，拨环，离合轴套及拨环驱动装置组成，拨环支架与输入轴同轴设置，拨环通常同轴设置在拨环支架内部，拨环支架和拨环上设有螺旋面，驱动装置驱动拨环绕离合机构中心轴转动，驱使拨环与拨环支架发生螺旋运动，带动离合轴套上下运动从而完成离合动作。

这种离合方式避免了常见的制动力矩不稳定，离合簧断裂等常见问题，离合可靠性高。但为了避免拨环及拨环支架的螺旋升角太大以保证离合机构的稳定性，一般需要拨环绕中心轴转过较大角度，如何设置拨环驱动装置成为这种离合方式的难点。现有技术的拨环驱动装置一般较为复杂，零件繁多，有些还需要设置单独的驱动电机来完成离合动作，对控制成本、简化装配工艺和保证使用稳定性都有不利的影响；轴向尺寸设计不够紧凑，浪费离合机构轴向空间，在洗衣机体积不变的情况下减小了洗涤容量；离合齿设计不合理，很难进入啮合，啮合噪音大；部分零件设计冗余，造成空间和材料的双重浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能够简化离合机构的结构，降低洗衣机的制作成本的技术方案。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种洗衣机的离合机构，其中，所述离合机构包括输入轴、套设在所述输入轴外的输入轴套、套设在所述输入轴套外并能够轴向移动以实现脱水/洗涤工况转换的离合轴套、用于支撑并驱动所述离合轴套轴向移动的拨环、用于安装所述拨环并与所述拨环连接为螺旋副的拨环支架、以及拨杆；其中，所述拨杆和所述拨环设置为通过所述拨杆在垂直于所述输入轴轴线方向的水平面内转动来驱动所述拨环在所述拨环支架内的螺旋运动，从而驱动所述离合轴套轴向移动。

优选地，所述拨环上固定有导向销，所述拨杆的底部对应所述导向销固定有滑道，所述滑道上形成有用于穿设所述导向销的弧形孔；当所述拨杆在垂直于所述输入轴轴线方向的水平面内转动时，通过所述滑道推动所述导向销运动，从而带动所述拨环在所述拨环支架内螺旋运动。

优选地，所述拨环包括环形回转体和固定在所述环形回转体一侧的连接臂，所述导向销固定在所述连接臂的端部；所述环形回转体的朝向所述拨环支架的端面上形成有拨环楔形凸起，所述拨环楔形凸起具有与所述端面平行的拨环楔形凸起平面以及位于所述拨环楔形凸起平面和所述端面之间的用于与所述拨环支架连接为螺旋副的拨环楔形凸起斜面；所述连接臂为弯折臂；和/或，所述弧形孔为弧形等宽腰圆孔。

优选地，所述拨环支架为中空回转体，所述拨环支架的侧壁顶部对应所述连接臂开设有连接臂避让口；

所述拨环支架的底端内侧沿环周方向对应所述拨环楔形凸起平面形成有能够与所述拨环楔形凸起平面相贴合的拨环支架平面；所述拨环支架平面上对应所述拨环楔形凸起形成有拨环支架楔形凸起；所述拨环支架楔形凸起具有能够与所述端面相贴合的拨环支架楔形凸起平面、以及位于所述拨环支架楔形凸起平面和所述拨环支架平面之间的用于与所述拨环楔形凸起斜面连接为螺旋副的拨环支架楔形凸起斜面。

优选地，所述端面上对应所述拨环支架上的周向弧形槽形成有限位柱；和/或，所述拨环楔形凸起平面与所述端面之间的高度差大于所述离合轴套的轴向最大行程；和/或，所述拨环支架的内壁上形成有用于径向定位所述拨环的定位柱。

优选地，所述离合机构还包括壳体，所述拨杆枢接在所述壳体上并能够绕平行于所述输入轴轴线方向的轴销在水平面内转动。

优选地，所述壳体底端固定有第一齿盘，该第一齿盘具有第一离合齿部；所述输入轴的底端同轴固定有第二齿盘，该第二齿盘具有第二离合齿部；所述离合轴套通过花键孔与所述输入轴套滑动连接；所述离合轴套的朝向所述第一齿盘的一侧形成有能够与所述第一离合齿部啮合的第三离合齿部；所述离合轴套的朝向所述第二齿盘的一侧形成有能够与所述第二离合齿部啮合的第四离合齿部；

其中，所述洗衣机处于洗涤工况时，所述第一离合齿部与所述第三离合齿部啮合，所述第二离合齿部与所述第四离合齿部分离；所述洗衣机处于脱水工况时，所述第二离合齿部与所述第四离合齿部啮合，所述第一离合齿部与所述第三离合齿部分离。

优选地，所述第一齿盘的朝向所述壳体的一侧分别对应所述壳体底端的定位孔和螺纹孔形成有定位销和安装孔，所述第一齿盘的背向所述壳体的一侧对应所述安装孔形成有定位凸台；和/或，所述第一齿盘的背向所述壳体的一侧分别沿环周方向和径向形成有加强筋；和/或，所述第一齿盘的边缘部位对应所述拨环形成有拨环避开口。

优选地，所述离合轴套的朝向所述第一齿盘的一侧同中心形成有减重槽，所述减重槽内安装有离合压簧。

优选地，所述第一离合齿部、所述第二离合齿部、所述第三离合齿部以及所述第四离合齿部上的齿均为阶梯形齿。

优选地，所述拨环支架固定在所述第一齿盘的底部，所述拨环支架的朝向所述第一齿盘的一端分别对应所述第一齿盘上的扣槽和拨环支架定位孔形成有卡扣和拨环支架定位销。

优选地，所述壳体为底端中部形成有轴承安装孔的圆柱形壳体；安装在所述轴承安装孔内的轴承的底端外圈端面与所述壳体的底端端面平齐，所述轴承的内圈与所述输入轴套固定连接；和/或，所述壳体底部边缘对应所述拨环形成有拨环避让口。

优选地，所述离合机构还包括与所述输入轴套固定连接的刹车盘，所述拨杆能够在垂直于所述输入轴轴线方向的水平面内转动以制动或解锁所述刹车盘。

优选地，所述拨杆由洗衣机的排水牵引器驱动为在垂直于所述输入轴轴线方向的水平面内转动。

本实用新型第二方面提供一种洗衣机，包括离合机构，其中，所述离合机构为本实用新型第一方面所述的洗衣机的离合机构。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型提供的离合机构通过拨杆直接驱动拨环运动，将拨杆在水平面上的转动转化为拨环在竖直方向上的螺旋运动，从而驱动离合轴套轴向移动实现脱水/洗涤工况转换，无需单独设置结构复杂，占用空间大的拨环驱动结构，简化了离合机构的结构和装配工艺，降低了洗衣机的制作成本。

附图说明

图1是本实用新型离合机构一种实施例的洗涤工况主视图；

图2是本实用新型离合机构一种实施例的爆炸视图；

图3是本实用新型离合机构一种实施例的洗涤工况下拨环支架、拨环和拨杆的组装结构示意图；

图4是本实用新型离合机构一种实施例的脱水工况下拨环支架、拨环和拨杆的组装结构示意图；

图5是本实用新型离合机构一种实施例的离合工况下拨环支架、拨环和拨杆的俯视图；

图6是本实用新型一种实施例的拨环支架的结构示意图；

图7是本实用新型一种实施例的拨环的底部结构示意图；

图8是本实用新型一种实施例的壳体的底部结构示意图；

图9是本实用新型一种实施例的第一齿盘的底部结构示意图；

图10是本实用新型一种实施例的第一齿盘的顶部结构示意图；

图11是本实用新型一种实施例的离合轴套的结构示意图。

图中标号说明：1—壳体；2—拨环支架；3—第一齿盘；4—第二齿盘；5—离合轴套；6—拨杆；7—拨环；8-轴销安装板；9-轴销安装孔；10-刹车带组件避让口；11—输入轴；12—输入轴套；13—刹车带组件；14—刹车盘；15-轴承挡圈；16—轴承；22—轴销；23—刹车销；24—扭簧；26—离合压簧；100-阶梯形齿；101—轴承安装孔；102—定位孔；103—螺纹孔；104—拨环避让口；201—拨环支架楔形凸起斜面；202—连接臂避让口；203—拨环支架定位销；204—卡扣；205—定位柱；206—拨环支架楔形凸起；207—拨环支架平面；208—拨环支架楔形凸起平面；209—周向弧形槽；301—拨环支架定位孔；302—定位销；303—安装孔；304—拨环避开口；305—扣槽；306—加强筋；307—定位凸台；501—减重槽；601—弧形孔；602—驱动部；701—导向销；702—连接臂；703—端面；704—拨环楔形凸起平面；705—拨环楔形凸起；706—拨环楔形凸起斜面；707—限位柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。显而易见地，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等类似特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参阅图1-图11，本实用新型实施例第一方面提供一种洗衣机的离合机构，该离合机构包括输入轴11，套设在输入轴11外的输入轴套12、套设在所述输入轴套12外并能够轴向移动以实现脱水/洗涤工况转换的离合轴套5、用于支撑并驱动所述离合轴套5轴向移动的拨环7、用于安装所述拨环7并与所述拨环7连接为螺旋副的拨环支架2、以及拨杆6；其中，所述拨杆6和所述拨环7设置为通过所述拨杆6在垂直于所述输入轴11轴线方向的水平面内转动来驱动所述拨环7在所述拨环支架2内的螺旋运动，从而驱动所述离合轴套5轴向移动。

具体地，所述输入轴11与洗衣机的波轮相对固定，并能够在外部驱动源的作用力下带动洗衣机的波轮转动以洗涤衣物。

所述输入轴套12与洗衣机的内桶相对固定，当洗衣机处于洗涤工况时，所述输入轴11转动而输入轴套12不转动，洗衣机内桶不转；当洗衣机处于脱水工况时，输入轴套12通过离合轴套5与输入轴11相对固定，输入轴11转动时，输入轴套12随着输入轴11同速旋转，洗衣机内桶随波轮转动，用于将衣服脱水。

本实用新型实施例通过拨杆6直接驱动拨环7运动，将拨杆6在水平面上的转动转化为拨环7在竖直方向上的螺旋运动，从而驱动离合轴套5轴向移动实现脱水/洗涤工况转换，无需单独设置结构复杂，占用空间大的拨环驱动结构，简化了离合机构的结构和装配工艺，降低了洗衣机的制作成本。

在具有机械刹车的离合机构中，离合机构还包括刹车盘14，拨杆6同时作为制动杆作用，用于在驱动器的作用下在垂直于输入轴11轴线方向的水平面内转动以制动锁死刹车盘14，或者使刹车盘14解除制动，于此同时，拨杆6驱动拨环7在拨环支架2内做螺旋运动，从而驱动离合轴套5轴向移动。拨杆6同时作为刹车盘14的制动杆以及拨环7的驱动杆，可以进一步精简离合机构的结构。

本实用新型优选实施例中，所述拨杆6和所述拨环7可以通过如下方式设置以在所述拨杆6在水平面内转动时，驱动所述拨环7在拨环支架2内做螺旋运动。

参阅图1-图4，所述拨环7上固定有导向销701，所述拨杆6的底部对应所述导向销701固定有滑道，所述滑道上形成有用于穿设所述导向销701的弧形孔601；当所述拨杆6在垂直于所述输入轴11轴线方向的水平面内转动时，通过所述滑道推动所述导向销701运动，从而带动所述拨环7在所述拨环支架2内螺旋运动，拨环7螺旋运动时带动离合轴套5轴向上下移动完成洗衣机的脱水/洗涤工况转换。具体地，参阅图5，所述拨环7的旋转中心位于输入轴11的轴线上，而所述拨杆6的旋转中心位于拨杆6的枢接部位。明显地，所述拨杆6的旋转中心和所述拨环7的旋转中心位置不同，另外，所述拨杆6的旋转半径一般也不同于所述拨环7的旋转半径。因此，所述拨杆6和所述拨环7的转动路径并不一致。本实用新型优选实施例通过在拨环7上固定导向销701，并在拨杆6的底部固定滑道，将导向销701穿设在滑道的弧形孔601内，在拨杆6旋转时，通过弧形孔601侧壁的推力使得拨环7做螺旋运动。由于拨杆6在水平面内转动而在竖直方向上没有位移，而拨环7在竖直方向上有位移，因此拨环7螺旋运动上升时，导向销701伸出至弧形孔601的长度也越大。通过弧形孔601和导向销701的设置可以实现将拨杆6在水平面内的转动转化为在拨环7在拨环支架2内的螺旋运动。

优选地，所述弧形孔601例如可以为弧形等宽腰圆孔。所述导向销701为圆柱体，所述导向销701与所述弧形孔601形成滑动连接副。

参阅图3-图4，所述拨环支架2和所述拨环7连接为螺旋副，参阅图7，所述拨环7包括环形回转体和固定在所述环形回转体一侧的连接臂702，所述导向销701固定在所述连接臂702的端部的朝向所述拨杆6的一侧，所述环形回转体的朝向所述拨环支架2的端面703上形成有拨环楔形凸起705，所述拨环楔形凸起705具有与所述端面703平行的拨环楔形凸起平面704以及位于所述拨环楔形凸起平面704和所述端面703之间的用于与所述拨环支架2连接为螺旋副的拨环楔形凸起斜面706；所述拨环楔形凸起斜面706分别连接所述拨环楔形凸起平面704和所述端面703。所述拨环楔形凸起平面704和所述端面703之间的轴向距离即为拨环7的轴向最大行程，该拨环7的轴向最大行程大于离合轴套5的轴向最大行程，从而，当离合轴套5轴向运动至将输入轴套12和输入轴11连接在一起后，拨环7可以继续下移一段距离，从而保持与离合轴套5轴向间隔开，避免离合轴套5随输入轴11一起转动时与拨环7之间发生摩擦，产生脱水噪音和磨损。其中，所述端面703一般为平面。

所述连接臂702优选为弯折臂，该弯折臂具有一个或多个折弯部，可在提高连接臂702刚度的同时减小轴向高度。

参阅图6，所述拨环支架2例如可以为中空回转体；为了实现拨杆6驱动所述拨环7在所述拨环支架2内螺旋运动，所述拨环支架2上对应所述连接臂702开设有连接臂避让口202，用于容纳连接臂702。优选地，所述连接臂避让口202开设在所述拨环支架2的侧壁顶部；所述拨环支架2的底端内侧沿环周方向对应所述拨环楔形凸起平面704形成有能够与所述拨环楔形凸起平面704相贴合的拨环支架平面207；所述拨环支架平面207上对应所述拨环楔形凸起705形成有拨环支架楔形凸起206；所述拨环支架楔形凸起206具有能够与所述端面703相贴合的拨环支架楔形凸起平面208、以及位于所述拨环支架楔形凸起平面208和所述拨环支架平面207之间的用于与所述拨环楔形凸起斜面706连接为螺旋副的拨环支架楔形凸起斜面201。具体地，参阅图3，当所述拨杆6驱动所述拨环7螺旋运动上升到最高位置时，所述拨环7的拨环楔形凸起平面704与所述拨环支架2的拨环支架楔形凸起平面208相贴合；参阅图4，当所述拨杆6驱动所述拨环7螺旋运动下降到最低位置时，所述拨环7的拨环楔形凸起平面704与所述拨环支架2的拨环支架平面207相贴合，所述拨环7的端面703与所述拨环支架2的拨环支架楔形凸起平面208相贴合，所述拨环7的拨环楔形凸起斜面706与所述拨环支架2的拨环支架楔形凸起斜面201相贴合。

参阅图6，当拨杆6驱动拨环7螺旋运动时，为了防止导向销701在受到弧形孔601侧壁的推力时拨环7发生侧翻而导致定位不稳的现象，所述拨环支架2的低端内侧形成有周向弧形槽209，所述周向弧形槽209指的是沿着所述拨环支架2的低端内侧环周方向形成的弧形槽。参阅图7，所述拨环7的端面703上对应所述拨环支架2上的周向弧形槽209形成有限位柱707，当拨环7安装在拨环支架2内时，限位柱707始终容纳在所述周向弧形槽209内，通过所述周向弧形槽209的限位作用可以防止侧翻或定位不稳，使得离合机构的离合动作更稳定。

优选地，所述周向弧形槽209形成在所述拨环支架楔形凸起206上，如图6所示，可以形成在所述拨环支架楔形凸起206的拨环支架楔形凸起平面208上，并相对于该拨环支架楔形凸起平面208朝向所述拨环支架楔形凸起206内凹陷。更为具体地，所述周向弧形槽209的圆心轴线与所述拨环支架2的轴线相重合或大致重合。

另外，为了对所述拨环7进行径向定位，所述拨环支架2的内壁上还形成有定位柱205，所述定位柱205沿着所述拨环支架2的环周方向分布优选为均分分布。更优选地，所述定位柱205的长度方向与所述拨环7的轴线方向平行或大致平行。

参阅图1，图2和图8，本实用新型优选实施例中，所述离合机构还包括壳体1，所述刹车盘14安装在壳体1内，所述拨杆6枢接在所述壳体1上并能够绕平行于所述输入轴11轴线方向的轴销22在水平面内转动。

具体地，参阅图8，为提高结构紧凑性，所述壳体1可以为圆柱形壳体1，壳体1底端中部形成有轴承安装孔101，轴承安装孔101内凹，轴承16安装时可以直接压装在轴承安装孔101内且轴承16的外圈底面与壳体1下端面703平齐，内凹设置的轴承安装孔101可进一步压缩离合机构轴向尺寸。所述轴承16的内圈与输入轴套12固定。当洗衣机处于脱水工况下时，输入轴11通过离合轴套5带动输入轴套12转动。轴承16的设置能够避免壳体1对输入轴套12的旋转构成阻碍。

参阅图8，所述壳体1侧壁上部开设有刹车带组件避让口10，且该刹车带组件避让口10的上下两侧壳体1上形成有径向向外凸出的轴销安装板8，上下两轴销安装板8上形成有竖直方向连通的轴销安装孔9。参阅图1和图2，拨杆6上形成有竖直方向贯穿的通孔，轴销22穿设在该通孔和轴销安装孔9内，且轴销22外空套有扭簧24，扭簧24的一端与壳体限位部接触并被壳体限位部限位，另一端扣装在拨杆6上。拨杆6远离壳体1的一端设有驱动部602，驱动部602连接驱动器，驱动器可以是同步电机或排水牵引器。当用排水牵引器作为拨杆6的驱动器时，排水牵引器同时作为排水、刹车和离合轴套5的驱动源，进一步节省了成本。拨杆6靠近壳体1的一端穿设在刹车带组件避让口10内并通过竖直方向的刹车销23与刹车带组件13的一端枢转连接，刹车带组件13另一端绕过刹车盘14固定在壳体1上。

参阅图8，壳体1底部边缘对应刹车带组件避让口10开设有拨环避让口104，用于容纳拨环7的连接臂702，以使得离合机构的整体结构更加紧凑。

参阅图1-图2和图9-图11，在一优选实施例中，所述离合轴套5通过如下方式实现洗涤/脱水工况转换。在该优选实施例中，所述壳体1底端固定有第一齿盘3，优选地，所述第一齿盘3同轴固定在所述壳体1底部外端面703上。该第一齿盘3具有第一离合齿部，所述输入轴11的底端同轴固定有第二齿盘4，该第二齿盘4具有第二离合齿部。

第一齿盘3和第二齿盘4同轴设置，且轴向间隔开，离合轴套5设于第一齿盘3和第二齿盘4之间的轴向间隔内；所述离合轴套5的中部形成有花键孔，所述输入轴套12穿设在所述花健孔内，所述离合轴套5通过花键孔与所述输入轴套12滑动连接；花健孔的设置使得所述离合轴套5不能够相对于所述输入轴套12在垂直于输入轴套12轴线方向的平面内产生旋转，只能相对于输入轴套12沿着输入轴套12的轴线方向滑动。

离合轴套5的朝向第一齿盘3的一侧形成有能够与第一离合齿部啮合的第三离合齿部；离合轴套5的朝向第二齿盘4的一侧形成有能够与第二离合齿部啮合的第四离合齿部；

离合轴套5轴向移动实现洗衣机的脱水/洗涤工况转换。当洗衣机处于洗涤工况时，第一离合齿部与第三离合齿部啮合，第二离合齿部与第四离合齿部分离；当洗衣机处于脱水工况时，第二离合齿部与第四离合齿部啮合，第一离合齿部与第三离合齿部分离。

参阅图11，在一优选实施中，离合轴套5为一体注塑件，离合轴套5的朝向第一齿盘3的一侧同中心形成有减重槽501，减重槽501设置在花键部和第三离合齿部之间，花键部上端面可高于第三离合齿部上端面，以保证获得足够的花键接触长度同时可压缩第三离合齿部和第四离合齿部之间的轴向距离；降低离合机构的轴向尺寸。减重槽501同时作为离合压簧26的安装槽，离合压簧26设置在减重槽501内，上端通过轴承挡圈15与轴承16内圈接触。以与拨环7联合作用驱动离合轴套5轴向移动。

本实施例提供的离合轴套5在制作时根据设计要求进行强度校核与轻量化设计，优化注塑件壁厚尺寸，确保在满足性能要求的前提下减小设计冗余。

参阅图9，第一齿盘3优选为一体注塑件，其中部形成有用于穿设输入轴套12的轴孔，轴孔的内周面与输入轴套12的外周面径向间隔开，避免对输入轴套12的旋转构成阻碍。第一齿盘3的外边缘部位开设有拨环避开口304，用于容纳拨环7的连接臂702，以使得离合机构的结构更紧凑。

参阅图9，第一齿盘3可以通过如下方式固定在壳体1底端，壳体1底端开设有若干个定位孔102和螺纹孔105，所述第一齿盘3的朝向所述壳体1的一侧分别对应所述壳体1底端的定位孔102和螺纹孔105形成有定位销302和安装孔303，固定所述第一齿盘3时，使所述第一齿盘3的定位销302容纳于所述壳体1底端的定位孔102内，安装孔303与螺纹孔105在竖直方向上连通，可以通过贯穿安装孔303和螺纹孔105的螺栓再配合螺母将第一齿盘3固定在壳体1底端。

参阅图10，第一齿盘3的背向壳体1的一侧对应安装孔303形成有定位凸台307；用于提高第一齿盘3的结构强度以及安装强度；为了提高或进一步提高第一齿盘3的整体结构强度，还可以在第一齿盘3的背向壳体1的一侧分别沿环周方向和径向形成加强筋306。第一齿盘3在制作时合理设置壁厚，以提高零件强度和材料利用率。

参阅图1-图2，第二齿盘4优选为一体注塑件，与输入轴11固定连接，第二齿盘4可一体设置在皮带轮上(图中未示出)，用于并联驱动离合器；或一体设置在电机转子注塑件上(图中未示出)，用于串联驱动离合器。

在一优选实施例中，第一离合齿部、第二离合齿部、第三离合齿部和第四离合齿部上的齿均为阶梯形齿100。具体地，每个离合齿部包括若干个沿周向均布的齿，两个相邻齿之间构成齿槽；所述齿由第一直齿和第二直齿组成，第一直齿和第二直齿在垂直于输入轴11轴线方向的平面内的投影均为扇形，所述齿在垂直于齿的长度方向的平面内的投影为台阶形，其中第一台阶由第一直齿投影而成，第二台阶由第二直齿投影而成；相对应离合齿部啮合时，一部件的第一直齿嵌入另一部件的齿槽内，两部件的第二直齿齿宽相等，齿顶重合。以第一齿盘3为例，第一齿盘3上齿的长度方向指的是与第一齿盘3的径向重合的方向。阶梯形齿100的应用，提高了连接强度和啮合可靠性，能有效减少齿面磨损和齿损伤，同时降低了啮合噪音。

优选地，第一直齿周向上最小宽度为1-2mm，高度为1.5-2.5mm，第二直齿周向上最小宽度为2-5mm，高度为1.5-3.5mm，齿槽周向上最小宽度和与其啮合的第一直齿宽度相等。

参阅图1和图2，拨环支架2固定在第一齿盘3的底部。具体地，第一齿盘3上形成有轴向贯穿第一齿盘3的扣槽305和拨环支架定位孔301，所述拨环支架2的朝向所述第一齿盘3的一端分别对应所述第一齿盘3上的扣槽305和拨环支架定位孔301形成有卡扣204和拨环支架定位销203。固定所述拨环支架2时，使卡扣204卡装在第一齿盘3的扣槽305内，使拨环支架定位销203容纳在拨环支架定位孔301内。

为了便于理解本实用新型实施例，下面对本实用新型其中一种实施例提供的离合机构的工作原理进行说明：

1.初始位置时：拨杆6位于安装位置，拨环楔形凸起平面704与拨环支架楔形凸起平面208重合，拨环7位于上位，支撑离合轴套5与第一齿盘3啮合；输入轴套12不能旋转，与输入轴套12相对固定的内桶被锁死；离合压簧26处于压缩状态，此时洗衣机处于洗涤状态。

2.当洗衣机发出脱水指令时：拨杆6在驱动器作用下绕轴销22转过一定角度α，带动导向销701在弧形孔601中滑动，导向销701带动拨环7在拨环支架2中转过相对应角度β，从图5中可以看出，拨杆6只需要转动较小的角度α即可以实现对离合齿盘的全程驱动，其中，角度α指的是驱动离合齿盘轴向移动最大行程所需拨杆6转动的角度；期间拨环楔形凸起平面704和拨环支架楔形凸起平面208脱离，拨环支架楔形凸起斜面201与拨环楔形凸起斜面706完成螺旋运动，继而拨环楔形凸起平面704与拨环支架平面207重合，拨环7位于下位，与离合轴套5分离，离合轴套5在自身重力和离合压簧26的复位力作用下与第二齿盘4可靠啮合，内桶与波轮被传动系统固定连接，离合器完成洗涤到脱水的转换；此时拨环7行程大于离合轴套5的行程，避免了高速脱水工况下两者之间的磨损。

3.当脱水完成时：驱动器停止工作，拨杆6在扭簧24的复位力作用下复位，拨杆6带动拨环7复位，从而带动离合轴套5上移，脱离第二齿盘4，继而与第一齿盘3进入啮合，内桶被锁死，离合器回到洗涤状态；同时离合压簧26被压缩。

本实用新型实施例另一方面提供一种洗衣机，包括离合机构，其中所述离合机构为本实用新型实施例第一方面所述的洗衣机的离合机构。本实用新型实施例提供的洗衣机的有益效果与上述离合机构的有益效果相类似，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。