全自动洗衣机减速离合器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种洗衣机的减速离合机构，尤其是一种实现波轮和内桶双向转动洗涤的全自动洗衣机减速离合器。
【背景技术】
[0002]目前，波轮式洗衣机的减速离合器的作用一般是将电机的双向转动进行减速后带动波轮做往复转动。常规减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮、安装在制动轮内部的减速机构及安装在输入轴套上的离合器部件组成。在洗涤工况时，要求输出轴低速双向反复旋转，输出轴套及制动轮为一个整体，减速机构一般只起简单的减速作用，当制动轮被制动时，输出轴套也被制动，驱动电机双向旋转只能带动输出轴相应双向旋转。
[0003]现有的对搓式减速离合器，其内部减速机构并未改变，仅改变了离合控制机构，由常规单棘轮、单棘爪，改为双棘轮、双棘爪，当洗涤工况时，制动轮被初步松开(脱水时才完全松开)，驱动电机双向旋转，带动输出轴相应双向旋转，同时输出轴套因并未被制动，而受输出轴旋转时的水流反作用力作与输出轴反方向的相应旋转，其转角很小，且受衣物的阻力变化，输出轴套的转速及摆幅随时变化，是不稳定的。虽形成对搓现象，但并未达到理想的洗涤效果，且因制动带与双棘爪的操纵机构是联动的，洗涤时，双棘爪不允许离开棘轮(脱水时才离开)，故洗涤时，制动带仅为初步松开，分离不彻底，增加了制动带的摩擦与磨损，提高了对制动带的整形及调整要求。当脱水工况时，要求输出轴及输出轴套作为一个整体单向高速旋转，以达到离心脱水的目的。为了转换洗涤与脱水的工况，常规减速离合器必须配有棘轮、棘爪、棘爪弹簧、离合弹簧、离合轴套、调整螺栓等成套离合部件，但其本身并不具有自动离合转换的功能，须经外部牵引电机的操纵，使离合弹簧发生离合作用，才能转换洗涤与脱水的工况，其电控系统及离合操纵系统均较复杂，增加了磨损，增大了制动杆的开启力，直接影响相关部件的使用寿命。
[0004]改进后的对搓式式减速离合器，采用双向驱动的减速机构，其减速机构通过将电机的转动输出为两个转向相反、速度不同的转动，从而分别驱动波轮和内桶进行方向相反、速度不同的转动，进而起到对衣物进行对搓洗涤的作用。现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动结构和活齿传动结构，由于一般的齿轮传动在正反双方向传动时噪音大，而活齿传动结构得制造成本较高，因此，行星定轴轮系传动结构被广泛地应用。
[0005]申请号为03239381.4的中国专利公开了一种洗衣机全自动减速离合器，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。
[0006]上述采用行星定轴轮系传动结构的减速离合器，结构复杂，损耗增加，能效降低，减速离合器的整体尺寸很难降低，减小了洗衣机外桶的容积，降低了洗衣机的洗涤脱水额定容量。
[0007]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、制造成本低且传动安全可靠、高效的全自动洗衣机减速离合器。
[0009]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:一种全自动洗衣机减速离合器，主要由输入轴、输入轴套、输出轴、输出轴套、离合机构、夕卜壳、安装在外壳内部的行星轮系组成，行星轮系包括行星机构、行星轮架和内齿轮；输入轴分别通过内齿轮和行星机构与输出轴套、输出轴分配传输动力，离合机构包括与输入轴套可上下滑动花键连接的离合套、安装于内齿轮上的脱水盘和安装于外壳上的制动盘，离合套上下滑动与制动盘、脱水盘的一连一断实现洗涤与脱水的离合转换。
[0010]进一步的，所述的输入轴自下向上伸入内齿轮中，上端安装有输入轴齿轮，输出轴自上向下伸入内齿轮中，下端安装有输出轴齿轮，行星机构分别与输入轴齿轮、内齿轮及输出轴齿轮啮合传动连接，所述的行星轮架与输入轴套连接，内齿轮与输出轴套连接。
[0011]进一步的，所述的行星机构包括输入轴齿轮、与输入轴齿轮啮合的下行星齿轮、输出轴齿轮和与输出轴齿轮啮合的上行星齿轮，所述的上行星齿轮和下行星齿轮独立自转的安装于行星轮架上、下两层，与行星轮架结合为一体，内齿轮为上行星齿轮和下行星齿轮的共用齿轮。
[0012]本发明所述的上行星齿轮和下行星齿轮个数分别为2-6个，优选的为3-4个。
[0013]进一步的，通过改变上行星轮和下行星轮的直径、模数和齿数，以改变行星轮系的减速传动比。
[0014]进一步的，所述的离合机构还包括驱动单元和离合复位弹簧，其中
[0015]离合复位弹簧为拉簧结构，设置在行星轮架和离合套之间控制离合套沿输入轴套向上滑动复位，使离合套与脱水盘断开、与制动盘连接，进入洗涤工况；
[0016]驱动单元，为电磁驱动单元，通电驱动离合套沿输入轴套向下滑动，使离合套与脱水盘连接、与制动盘断开，进入脱水工况；
[0017]或者，离合复位弹簧为压簧结构，设置在行星轮架和离合套之间控制离合套沿输入轴套向下滑动复位，使离合套与脱水盘连接、与制动盘断开，进入脱水工况；
[0018]驱动单元,为电磁驱动单元,通电驱动离合套沿输入轴套向上滑动,使离合套与脱水盘断开、与制动盘连接，进入洗涤工况。
[0019]进一步的，所述的离合套为中空管状结构，内壁为与输入轴套花键连接的轴向内花键，离合套上端设有能与脱水盘啮合连接的上花键，下端设有能与制动盘啮合连接的下花键。
[0020]进一步的，所述的离合套由上端面沿轴向向下设有环形插槽，离合复位弹簧的下端插设于环形插槽内，上端与行星轮架的下端面连接。
[0021]进一步的，所述的离合套上端设有上离合盘、下端设有下离合盘，离合套整体呈工字形，上离合盘的下表面和下离合盘的上表面分别设有端面花键，脱水盘和制动盘设于上离合盘和下离合盘之间。
[0022]进一步的，所述内齿轮的内部腔室分为上齿轮腔和下离合腔，行星机构和行星轮架设于上齿轮腔内，离合套的上离合盘设于下离合腔内，脱水盘呈环形，设于内齿轮下端，脱水盘上表面设有与上离合盘下表面端面花键啮合的脱水花键。
[0023]进一步的，所述的制动盘呈环形，设于外壳下端，制动盘下表面设有与下离合盘上表面端面花键啮合的制动花键。
[0024]进一步的，所述的上离合盘的外径大于脱水盘的内径且小于脱水盘的外径，下离合盘的外径小于脱水盘的内径且大于制动盘的内径。
[0025]进一步的，所述的内齿轮整体呈倒凸字形，与行星机构啮合传动的内齿设于上齿轮腔内。
[0026]进一步的，所述的内齿轮与外壳之间设有轴承，优选的，轴承设于对应下离合腔外部的位置，更优选的，所述的外壳整体呈倒凸字形，外壳下部周壁、底壁、内齿轮上部底壁及下部周壁包围形成的空间构成该轴承的安装部。
[0027]进一步的，所述的驱动单元为电磁离合线圈，通过支撑架安装于制动盘下方、离合套的外周。
[0028]优选的，支撑架与输入轴之间设有轴承。
[0029]进一步的，所述的输入轴下端与直驱电机的转子连接，直驱电机的定子固定在支撑