本实用新型涉及一种面料裁剪设备，特别涉及一种能够防止低克重面料起皱的裁剪机。
背景技术：
低克重面料(例如:丝绸、薄纱布等)是常见的服装制作原材料，在实际的服装制作过程中必然需要对低克重面料进行裁剪。传统的低克重面料裁剪方法为：对低克重面料(以下简称面料)进行挂浆处理；挂浆完成之后，将面料在太阳下晾干，晾干之后面料自然变硬；对晒干后的面料进行裁剪，得到面片；将上述面片进行清洗，洗去挂浆，得到低克重面片。
上述方法虽然能够通过将低克重面料转变为硬面料进行裁剪，来避免低克重面料裁剪过程中由于起皱导致的裁剪误差。但是，上述制作方法过于繁琐，不利于工业化生产。
现有技术中为了实现面料的工业化裁剪已经孕育产生了机械化裁剪机。例如：中国专利(CN206204666U)公开了一种服装面料裁剪机，其操作台上固定设置有一处裁剪槽，操作台的上方连接有定位板，定位板上设有与裁剪槽匹配的限位槽，操作台上连接有移动杆，移动杆上安装有裁剪器，操作台相对于裁剪槽的另一侧设置有平压板，但是该裁剪机只能裁直线，且面料在裁剪过程中仅依靠一个平压板平压，并不能解决面料在裁剪过程中起皱的问题；中国专利(CN206048313U)公开了一种用于裁剪软性过滤材料的裁剪机，其包含裁剪台、设置在裁剪台上的行走机架、设置在行走机架上的机头、设置在机头上的裁刀机构、设置在裁剪台上的压布机构、设置在裁剪台底部的吸附装置；所述压布机构包含设置在裁剪台上并分别位于行走机架两侧的可滑动支撑架、分布在各支撑架上的伸缩压杆、设置在各伸缩压杆端部的压板，该裁剪机通过若干个压板对面料进行定位压紧，但是压板较小，与面料的接触形式为点接触，则在裁剪的过程中，在刀具裁剪力的带动下容易撕裂损坏面料。
另外，现有的专利文献中的裁剪机仅涉及到单层布料的裁剪，并没有面向多层面料的，特别是低克重面料的，裁剪机械化设计。这可能是因为多层低克重面料在层叠过程中，面料彼此之间容易滑动和起皱，导致裁剪的精度降低，使得本领域技术人员未涉及多层面料裁剪机的设计。
技术实现要素：
本实用新型正是为了克服上述现有技术的缺陷，而提供一种用于多层低克重面料的、防止裁剪过程中起皱和撕裂的裁剪机，可实现对低克重面料的精确裁剪。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种能够防止低克重面料起皱的裁剪机，所述裁剪机包括工作台部分、总控部分、裁剪纸供应部分、裁剪纸铺设部分、裁剪部分；其中，
所述工作台部分包括工作台、支架；支架安装在工作台下方；
所述总控部分包括电脑控制台；电脑控制台设置于所述工作台上；
所述裁剪纸供应部分包括：裁剪纸台、裁剪纸台支架；所述裁剪纸台设置于所述工作台侧边，所述裁剪纸台支架支撑设置在裁剪纸台下部；
所述裁剪纸铺设部分包括第一传送装置、第一电机、第一传动皮带、旋转底座、转柱、裁剪纸拾取装置、抽气管、第一吸气机、铺纸按钮；所述第一传送装置嵌入安装在工作台上，其上表面与工作台上表面平齐；所述第一电机设置在所述支架上，所述第一电机通过所述第一传动皮带驱动第一传送装置；所述旋转底座嵌设于所述工作台上临近所述裁剪纸台的一侧，所述转柱设置于所述旋转底座上，所述裁剪纸拾取装置通过导轨在所述转柱上上下移动，所述裁剪纸拾取装置上远离转柱端的下表面设置有若干个吸气孔，所述吸气孔通过所述抽气管与第一吸气机相连接，所述第一吸气机安装于所述支架上，所述铺纸按钮设置于所述工作台远离所述裁剪纸台的侧面上临近所述电脑控制台的位置；
裁剪部分包括第二传送装置、第二电机、第二传动皮带、第一活动压紧装置、第二活动压紧装置、裁剪装置、滑动立柱、裁剪头；第二传送装置嵌入安装在工作台上，其上表面与工作台上表面平齐；所述第二电机设置在所述支架上，所述第二电机通过所述第二传动皮带驱动第二传送装置；所述第一活动压紧装置、第二活动压紧装置和裁剪装置安装于所述工作台上第二传送装置位置上方；所述裁剪装置设置于所述第一活动压紧装置和第二活动压紧装置之间；所述第一活动压紧装置、第二活动压紧装置和裁剪装置的两端均通过滑动立柱活动安装于所述工作台两侧边的滑槽内，所述裁剪头滑动设置于所述裁剪装置上。
优选的，所述裁剪纸台的上表面略高于所述工作台的上表面。
优选的，所述第一活动压紧装置和第二活动压紧装置的下部设置有橡胶压紧垫。
优选的，所述第一传送装置和所述第二传送装置相互平行设置。
优选的，在所述第一传送装置中间部位的左右两侧设置有第一光电传感器组；所述第一传送装置临近第二传送装置端左右两侧设置有第二光电传感器组；所述第二传送装置临近第一传送装置端左右两侧设置有第三光电传感器组；所述第二传送装置中间部位的左右两侧设置有第四光电传感器组；工作台远离所述裁剪纸台的侧面上与所述第一传送装置中间部位相对应的部位设置有红外传感器。
与现有技术相比，本实用新型的一种能够防止低克重面料起皱的裁剪机通过将低克重面料与裁剪纸交替层叠在一起，避免面料彼此之间的滑动和起皱，实现多层面料的同时裁剪，并能保证裁剪的精度；在裁剪过程中，第一活动压紧装置和第二活动压紧装置从面料的相对两端同时压紧层叠面料，避免面料在裁剪过程中起皱，而且第一活动压紧装置与第二活动压紧装置均为线性压紧，避免了面料在裁剪过程中撕裂的问题；另外，本实用新型通过光电传感器组实现活动压紧装置对面料的精确按压，并能使得裁剪机适应裁剪不同大小的面料。
附图说明
图1为本实用新型一种能够防止低克重面料起皱的裁剪机的整体示意图。
其中：1-第一传送装置；2-第二传送装置；3-工作台；4-支架；5-裁剪纸拾取装置；6-第一活动压紧装置；7-第二活动压紧装置；8-裁剪装置；9-电脑控制台；10-电源开关；11-第一电机；12-第二电机；13-第一吸气机；14-铺纸按钮；15-第一传动皮带；16-第二传动皮带；17-滑动立柱；18-滑槽；19-滑轨；20-裁剪头；21-转柱；22-导轨；23-旋转底座；24-抽气管；25-总插头；26-插头；27-裁剪纸台；28-裁剪纸台支架；29-橡胶压紧垫；30-第一光电传感器组；31-第二光电传感器组；32-第三光电传感器组；33-第四光电传感器组；34-红外传感器
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1，一种能够防止低克重面料起皱的裁剪机，主要包括第一传送装置1、第二传送装置2、工作台3、支架4、裁剪纸拾取装置5、第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7、裁剪装置8、电脑控制台9、电源开关10、第一电机11、第二电机12、第一吸气机13。
支架4安装在工作台3下方，支架4上安装有第一电机11、第二电机12、第一吸气机13；第一电机11上设置有第一传动皮带15，第二电机12上设置有第二传动皮带16；第一传送装置1和第二传送装置2嵌入安装在工作台3上，其上表面与工作台3上表面平齐，且第一传送装置1和第二传送装置2相互平行设置；所述第一传送装置1被所述第一电机11通过所述第一传动皮带15驱动转动，所述第二传送装置2被所述第一电机12通过所述第二传动皮带16驱动转动；所述第一传送装置1与所述第二传送装置2的传送速度相同。
第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8安装于工作台3上相对于第二传送装置2位置上方；所述裁剪装置8设置于所述第一活动压紧装置6和第二活动压紧装置7之间；所述第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8的两端均通过滑动立柱17活动安装于工作台3两侧边的滑槽18内，所述滑槽18为齿轮槽，所述滑动立柱17下端内侧设置有伺服电机(未图示)，所述滑槽18与伺服电机通过齿轮啮合连接，实现所述第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8的前后移动；所述滑动立柱17面向工作台3侧均设置有滑轨19，所述滑轨19内设置有丝杠轴承，转动螺母、滚珠丝杠、旋转电机(均未图示)等分别实现第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8的上下运动，在滑轨19内还设置有行程开关或光电二极管、时间继电器(均未图示)实现对第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8的上下行程控制；所述第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8内分别设置有活动控制单元(未图示)，所述活动控制单元分别用于实现对第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8的整体控制，所述活动控制单元与所述电脑控制台9相连接，以方便所述电脑控制台9实现对第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8的上下移动进行编程控制；裁剪装置8上设置有裁剪头20，所述裁剪头20能够沿裁剪装置8移动，实现裁剪头20的左右移动；裁剪头20面向工作台3的下表面可拆卸的安装有对面料进行裁剪的裁刀机构(未图示)，所述裁刀机构主要由裁刀本体、设置在裁剪头20上的刀柄、带动所述刀柄作旋转运动的第一驱动部、带动刀柄作升降运动的第二驱动部、带动裁刀本体进行转动的第三驱动部、设置在刀柄内与刀柄同轴固定的刀杆、与刀杆连接并对裁刀本体进行固定的锁紧组件组成(具体部件均未图示)，所述裁刀本体为圆刀；在实际的裁剪过程中，可由第一驱动部来调整圆刀对面料的裁剪方向，而由第二驱动部来控制圆刀的抬刀和落刀动作，同时由第三驱动部来驱动圆刀进行旋转实现对低克重面料的裁剪；所述裁剪头20内还设置有裁剪头控制单元，所述裁剪头控制单元用于控制所述裁剪头20的左右移动。
所述工作台3上还设置有裁剪纸拾取装置5，所述裁剪纸拾取装置5设置于转柱21上，转柱21上设置有导轨22，所述裁剪纸拾取装置5能够在导轨22上上下移动，所述导轨22为齿轮槽，所述裁剪纸拾取装置5内设置有伺服电机，所述导轨22与伺服电机通过齿轮啮合连接，通过伺服电机的转动带动所述裁剪纸拾取装置5在所述导轨22上下移动；转柱21设置于旋转底座23上，旋转底座23嵌设于工作台3的一侧，所述转柱21能够通过旋转底座23实现相对工作台3的旋转；所述旋转底座23包括旋转气缸和旋转盘(均未图示)；所述旋转底座内还包括裁剪纸拾取装置控制单元(未图示)，所述裁剪纸拾取装置控制单元与所述电脑控制台9相连接，以方便所述电脑控制台9实现对裁剪纸拾取装置的上下左右移动进行编程控制；所述裁剪纸拾取装置的远离转柱21端下表面设置有若干个吸气孔(未图示)，所述吸气孔通过抽气管24与第一吸气机13相连接，所述抽气机13安装于支架4上；工作台3远离所述裁剪纸台27的侧面上临近电脑控制台9的位置设置有铺纸按钮14，所述铺纸按钮14与所述电脑控制台9相连接。
所述工作台3的侧面上设置有电源开关10，所述电源开关10用于控制工作台3上所有元件的通/断电；所述工作台3内设置有连接电路将工作台3上所有元件与电源开关10相连接；所述工作台上设置有总插头25，所述总插头25连接于所述电源开关11，用于将工作台3上所有元件连接电源；所述第一电机11、第二电机12、第一吸气机13分别通过插头26实现电源的连接，且所述第一电机11、第二电机12、第一吸气机13上分别设置有与电脑控制台9相连接的控制芯片，以实现电脑控制台9对所述第一电机11、第二电机12、第一吸气机13的控制，进而实现电脑控制台9对所述第一传送装置1、第二传送装置2的转速的控制，以及实现电脑控制台9对定型纸拾取装置5拾取定型纸和对第二传送装置2上低克重面料的吸附的控制。
所述工作台3侧边临近所述裁剪纸拾取装置5侧设置有裁剪纸台27，裁剪纸台27的上表面略高于所述工作台3的上表面，所述裁剪纸台27下部设置有裁剪纸台支架28支撑；裁剪纸放置于所述裁剪纸台27上以便于所述裁剪纸拾取装置5对裁剪纸的拾取；所述裁剪纸可以为牛皮纸或者糙面纸；所述电脑控制台9安装于工作台3上，电脑控制台9上设置有显示屏和输入装置，用于对裁剪图案的编程控制。
实施例二
在实施例一的基础上，所述第一活动压紧装置6和第二活动压紧装置7的下部设置有橡胶压紧垫29。
在所述第一传送装置1中间部位的左右两侧设置有第一光电传感器组30；所述第一传送装置1临近第二传送装置2端设置有第二光电传感器组31；所述第二传送装置2临近第一传送装置1端设置有第三光电传感器组32；所述第二传送装置2中间部位的左右两侧设置有第四光电传感器组33；工作台3远离所述裁剪纸台27的侧面上与所述第一传送装置1中间部位相对应的部位设置有红外传感器34；所述第一光电传感器组30、第二光电传感器组31、第三光电传感器组32、第四光电传感器组33和红外传感器34分别与所述电脑控制台9电连接。
工作原理：将总插头25与插头26均插入插座连接电源，打开电源开关10，在电脑控制台9上设置好相应的控制参数，所述裁剪纸拾取装置5从裁剪纸台27上拾取裁剪纸平铺到第一传送装置1上，然后工作人员将低克重面料平铺在裁剪纸上，面料铺设完成之后，工作人员按下铺纸按钮14，所述裁剪纸拾取装置5继续从裁剪纸台27上拾取裁剪纸平铺到低克重面料上，循环上述过程，交替铺设层叠面料和裁剪纸，直至铺设到需要的层数；裁剪纸拾取装置5通过程序的设定能够保证每层裁剪纸之间层叠整齐。
面料铺设完成之后，工作人员远离工作台，所述红外传感器34检测不到工作人员的存在，且所述第一光电传感器组30已经监测到第一传送装置上有覆盖物，所述电脑控制台9控制所述第一电机11工作，所述第一电机11通过所述第一传动皮带15带动所述第一传送装置1移动，进而带动层叠好的裁剪纸及低克重面料(以下简称为面料)向第二传送装置2方向移动；所述第二光电传感器组31和第三光电传感器组32先后监测得到所述面料到达的时间，所述电脑控制台9进而得到所述面料到达所述第二光电传感器组31和第三光电传感器组32的时间差，进而根据所述第二光电传感器组31和第三光电传感器组32之间的距离计算得到面料的行进速度，再根据面料经过所述第二光电传感器组31的时间，计算得到面料的长度；所述第三光电传感器组32监测到面料时，电脑控制台9控制第二电动机12工作，所述第二电机12通过所述第二传动皮带16带动所述第二传送装置2移动；当所述第四光电传感器组33监测到面料时，所述电脑控制台9根据面料的行进速度面料的长度，计算得到面料的一半长度经过所述第四光电传感器组33的时间，当面料的一半经过所述第四光电传感器组33时，所述第二传送装置2停止传送；所述电脑控制台9根据所述第二传送装置2的长度以及面料的长度得到面料两端的位置，所述电脑控制台9进而控制所述第一活动压紧装置6和所述第二活动压紧装置7移动至面料的两端上方，并下移压紧面料；所述裁剪头20通过滑槽18、滑轨19在所述裁剪装置8上实现三维坐标运动，对所述面料进行裁剪；裁剪完成后，所述第一活动压紧装置6、第二活动压紧装置7和裁剪装置8均停止运行，并向上抬起。
在上述过程中，若第一光电传感器组30与第二光电传感器组31均未监测到面料说明面料已经完全从第一传送装置1上移走，则第一电机11停止转动，使得所述第一传送装置1停止运行，裁剪纸拾取装置5继续进行裁剪纸的拾取，第一光电传感器组30监测到覆盖物已经铺好，则所述电脑控制台9控制所述第一电机11工作，循环上述过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。