本实用新型属于服装加工设备技术领域，特指一种收料机械手。
背景技术：
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在服装制造企业，如袖口的加工，袖英的钉扣、锁眼等工序，都是由人工手动进行的，在加工完成后也是由人工手动进行收料。随着社会的发展，人力成本的提高，制造业的人工流水线逐渐会被淘汰，取而代之的是自动化作业。相应地，也需要设计一种收料机构来代替人工手动的收料，以提高工作效率，降低人力成本。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种工作效率高、有效降低人力成本的收料机械手。
本实用新型是这样实现的：
一种收料机械手，包括支架，在支架的上平面设置有第一气缸，在支架的底平面设置有导轨，在导轨上通过滑块设置有第二气缸，第二气缸由第一气缸驱动沿导轨往复移动，所述第二气缸的活塞杆朝下设置，在第二气缸的活塞杆的下端设置有吸料座，所述吸料座内设置有气室，在吸料座的底平面设置有上吸气通孔，上吸气通孔与气室连通，所述气室与吸气泵连接。
在上述的一种收料机械手中，所述吸料座的底平面上间隔设置有若干个缓冲垫，在缓冲垫与缓冲垫之间形成凹槽。
在上述的一种收料机械手中，所述支架的后端部设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆朝下设置，在第三气缸的活塞杆的下端设置有叉板，叉板由第三气缸带动上下移动，叉板能叉入缓冲垫之间的凹槽内。
在上述的一种收料机械手中，还包括有收料台，所述收料台包括若干根与第二气缸的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆，支撑杆上通过收料板安装座设置有收料板，收料板及收料板安装座能在外力的作用下沿支撑杆上下移动，所述收料板在第二气缸、第三气缸的活塞杆的推力的作用下向下移动。
在上述的一种收料机械手中，所述缓冲垫为海绵垫或橡胶垫。
在上述的一种收料机械手中，所述支架的上平面前后间隔设置有两个立板，第一气缸设置在位于前部的立板上，在位于后部的立板上通过铰接轴铰接有导向杆，导向杆的上端与第一气缸的活塞杆铰接，导向杆的下端设置有条形导向孔，在第二气缸上设置有连接销柱，连接销柱设置在导向杆的条形导向孔内，第一气缸的活塞杆的伸缩带动导向杆绕铰接轴转动进而带动第二气缸沿导轨移动。
在上述的一种收料机械手中，所述支架的前端固定在安装座上。
在上述的一种收料机械手中，所述支架固定在调节板上，调节板固定在安装座上，所述调节板上设置有用于调节吸料座上下位置的条形孔。
在上述的一种收料机械手中，还包括有收料台，所述收料台包括若干根与第二气缸的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆，支撑杆上通过收料板安装座设置有收料板，收料板及收料板安装座能在外力的作用下沿支撑杆上下移动，所述收料板在第二气缸的活塞杆的推力的作用下向下移动。
在上述的一种收料机械手中，所述收料杆安装座上沿支撑杆的径向设置有螺钉，收料板安装座通过径向设置的螺钉设置在支撑杆上。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
本实用新型通过吸料座内的气室产生负压，将缝料吸附在吸料座的表面将其从最后一个加工工位移送至一个指定的地方进行收集，自动化程度高，大大降低了人力成本及工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明：
图1是本实用新型的示意图之一。
图2是本实用新型的示意图之二。
图中：1、支架；2、第一气缸；3、导轨；4、第二气缸；5、吸料座；6、缓冲垫；7、凹槽；8、第三气缸；9、叉板；10、前立板；11、后立板；12、导向杆；13、条形导向孔；14、连接销柱；15、安装座；16、调节板；17、条形孔；18、支撑杆；19、机架；20、收料板安装座；21、收料板。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—2：
一种收料机械手，包括支架1，在支架1的上平面设置有第一气缸2，在支架1的底平面设置有导轨3，在导轨3上通过滑块设置有第二气缸4，第二气缸4由第一气缸2驱动沿导轨3往复移动，所述第二气缸4的活塞杆朝下设置，在第二气缸4的活塞杆的下端设置有吸料座5，所述吸料座5内设置有气室，在吸料座5的底平面设置有上吸气通孔，上吸气通孔与气室连通，所述气室与吸气泵连接。第一气缸2、第二气缸4及吸气泵的动作由控制器控制。本实用新型可以与任何需要移动薄片片材的自动化机械配套使用。
工作原理如下：
原始位置时，第一气缸2的活塞杆未伸出，相应的第二气缸4、吸料座5靠近支架1的前端设置。
当需要进行收料时，第二气缸4的活塞杆向外伸出，带动吸料座5向下移动，由于吸气泵的作用，气室内产生负压，缝料被吸附在吸料座5的底平面上，然后由第一气缸2的活塞杆向外伸出，带动第二气缸4沿着导轨3向前移动，可以通过吸气泵停止吸气来实现缝料的自动下落。
进一步地，为了在吸料座5下降吸料时有一定的缓冲过程，本实用新型在所述的吸料座5的底平面上间隔设置有若干个缓冲垫6，在缓冲垫6与缓冲垫6之间形成凹槽7。其中，所述缓冲垫6为海绵垫或橡胶垫。
为了实现在吸气泵持续工作的情况下也能实现下料，本实用新型在支架1的后端设置有第三气缸8，第三气缸8固定在气缸安装板上，气缸安装板固定在支架1上。气缸安装板与支架1垂直设置。第三气缸8的活塞杆朝下设置，在第三气缸8的活塞杆的下端设置有叉板9，叉板9由第三气缸8带动上下移动，叉板9能叉入缓冲垫6之间的凹槽7内。
当吸料座5在第一气缸的驱动下靠近第三气缸8，且第三气缸上的叉板叉入凹槽7内后，由第三气缸8带动叉板9向下移动，叉板9向下移动的力大于负压产生的力，缝料与吸料座5分离。
本实用新型的第一气缸2带动第二气缸4移动的具体结构如下：所述支架1的上平面前后间隔设置有两个立板，分别为前立板10与后立板11，第一气缸2设置在前立板10上，在后立板11上通过铰接轴铰接有导向杆12，导向杆12的上端与第一气缸2的活塞杆铰接，导向杆12的下端设置有条形导向孔13，在第二气缸4上设置有连接销柱14，连接销柱14设置在导向杆12的条形导向孔12内，第一气缸2的活塞杆的伸缩带动导向杆12绕铰接轴转动进而带动第二气缸4沿导轨移动。
第一气缸2带动第二气缸4移动的具体结构也可以采用：
在第一气缸2的活塞杆上设置有转接头，在转接头上设置有连接杆，连接杆固定在第二气缸4上。
为了实现本实用新型的安装，所述支架1的前端固定在安装座15上。
进一步地，为了方便调节吸料座5的上下位置，所述支架1固定在调节板16上，调节板16固定在安装座15上，所述调节板16上设置有条形孔17。
本实用新型的结构还包括有收料台，所述收料台包括若干根与第二气缸4的活塞杆的活动方向平行设置的支撑杆18，支撑杆18的下端固定在机架19上。支撑杆18上通过收料板安装座20设置有收料板21，收料板21及收料板安装座20能在外力的作用下沿支撑杆18上下移动，所述收料板21在第二气缸4的活塞杆或第二气缸4和第三气缸8的活塞杆的推力的作用下向下移动。
收料前，工作人员将收料板21向上移动至支撑杆18的顶部。为了防止收料板21从支撑杆18的顶部与支撑杆18分离，在支撑杆18的顶部设置有限位块。当收料板21移动至支撑杆18的顶部时，收料杆21不会自动沿着支撑杆18下降。
收料时，第二气缸4移动至收料板21的上方，在第二气缸4的活塞杆或第二气缸4与第三气缸8的活塞的作用下，将裁片压到收料板21上面，收料板21就会随着裁片的增加逐渐的下降，因为每次都会有接触，所以能够保证裁片堆叠整齐。它的很大的一个特点就是气缸的推力刚好将它向下推动，气缸每动作一次，收料板21随着下降一点。
此外，本实用新型所述的收料板21及收料板安装座20能在外力的作用下沿支撑杆18上下移动的具体结构是：
所述收料杆安装座20上沿支撑杆18的径向设置有螺钉，收料板安装座20通过径向设置的螺钉设置在支撑杆18上。
除了上述结构，也可以在收料杆安装座20与支撑杆18之间设置橡胶圈以增加摩擦力。橡胶圈与收料杆安装座20固定连接。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。