自动门设备及包含其的洗涤脱水机的制作方法

本发明涉及一种工业洗涤领域，特别涉及一种自动门设备及包含其的洗涤脱水机。

背景技术：

在传统的洗涤工厂中，衣物的洗涤大多都是依靠人工操作，由操作人员将洗脱机的门打开，然后将衣物装载到洗脱机内胆中，将洗脱机的门关闭进行洗涤和脱水过程的工作，洗涤脱干后，操作人员再将洗脱机的门打开，以实现转运的衣物车装载衣物。由于洗脱机的门都需要依靠人工进行开关，导致操作繁重，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有洗脱机的门依靠人工开关，导致操作繁重，劳动强度大，工作效率低等缺陷，提供一种自动门设备及包含其的洗涤脱水机。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动门设备，其包括门本体，所述门本体的两端分别设有铰接端和开合端，所述铰接端用于铰接在门框上，其特点在于，所述自动门设备还包括第一推动机构、第一传感器、控制装置和锁芯，所述第一传感器连接于所述门框上并用于检测所述开合端，所述控制装置的输入端电连接于所述第一传感器，所述控制装置的输出端电连接于所述第一推动机构，所述第一推动机构连接于所述开合端，所述第一推动机构连接于所述锁芯并用于推动所述锁芯移动，以使所述锁芯能伸入所述门框的销孔内或缩至所述门框的销孔外。

在本方案中，采用上述结构形式，门本体通过铰接端铰接在门框上，门本体的开合端需要关闭在门框上时，第一传感器能够感应检测到开合端的存在并发出信号至控制装置，控制装置用于接收第一传感器发出的信号并用于控制第一推动机构打开，第一推动机构将会推动锁芯移动，使得锁芯移动至门框的销孔内，开合端与门框的连接，从而实现门本体关闭在门框上。在门本体的开合端需要在门框上打开时，控制装置将会控制第一推动机构恢复至初始状态，第一推动机构将会推动锁芯缩至门框的销孔外，从而实现门本体的打开。实现自动化运行，节约劳动力成本，且便于控制操作，大大提高了工作效率。

较佳地，所述门本体包括有门梁和门体，所述铰接端和所述开合端分别设有所述门梁的两端，所述门体的一侧连接于所述门梁，所述门体的另一侧的外缘压设于所述门框上，所述门体的外缘与所述门框之间压设有密封圈。

在本方案中，采用上述结构形式，将铰接端和开合端都设置在结构强度大的门梁上，延长门本体的使用寿命。

另外，通过密封圈加强自动门设备的密封性，有效避免发生外漏现象。

较佳地，所述自动门设备还包括有第二推动机构，所述第二推动机构的一端连接于所述门梁，所述第二推动机构的另一端连接于所述门体并用于推动所述门体沿靠近所述门框的方向移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第二推动机构将进一步将门梁与门体之间压紧连接，有效加强自动门设备的密封性。

较佳地，所述自动门设备还包括有第二传感器，所述第二传感器连接于所述门框上并用于检测所述锁芯，且所述第二传感器电连接于所述控制装置并用于控制所述第二推动机构的打开。

在本方案中，采用上述结构形式，第一推动机构在推动锁芯移动至销孔内时，门本体将关闭连接在门框上，第二传感器能够感应检测到锁芯并发出信号至控制装置，控制装置用于接收第二传感器发出的信号并用于控制第二推动机构打开，从而实现门梁与门体之间压紧密封。实现自动化控制操作，便于控制操作，且省时省力。同时，通过第二传感器能够检测锁芯是否插入销孔内，防止锁芯没有插入销孔内造成自动门设备的损坏，提高了自动门设备的安全性。

较佳地，所述门梁的一侧具有导向杆，所述门体上具有通孔，所述导向杆的顶端穿过所述通孔并在所述通孔内滑移，且所述导向杆顶端的外圆周上设有凸起部，所述自动门设备还包括有弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，且所述弹簧的两端分别抵靠于所述凸起部和所述门体。

在本方案中，采用上述结构形式，弹簧能够给到门体沿靠近门梁方向的作用力，通过弹簧能够给到门体一定的抵靠作用力，第二推动机构给到门体沿远离门梁方向的作用力，在两个不同方向的作用力的相互配合下，使得门体紧密抵靠在门框上，并在使用的过程中不会产生偏移晃动现象，保证了门体的密封性，提高了自动门设备的稳定性。

另外，通过导向杆使得弹簧在导向杆与门体之间压紧抵靠，便于弹簧的安装，同时，结构简单。

较佳地，所述自动门设备还包括有原点传感器，所述原点传感器连接于所述第一推动机构并用于检测所述第一推动机构，且所述原点传感器电连接于所述控制装置并用于控制所述第一推动机构的断停。

在本方案中，采用上述结构形式，门本体的开合端需要在门框上打开，控制装置将会控制第一推动机构退回，当第一推动机构恢复至初始状态时，原点传感器能够感应检测到第一推动机构并发出信号至控制装置，控制装置用于接收原点传感器发出的信号并用于控制第一推动机构断停。通过原点传感器能够检测第一推动机构是否退到位，防止第一推动机构没有退到位造成自动门设备的损坏，提高了自动门设备的安全性。同时，实现自动化控制操作，便于控制操作。

较佳地，所述自动门设备还包括有驱动机构，述驱动机构连接于所述铰接端并用于驱动所述铰接端旋转。

在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动机构驱动铰接端旋转，从而无需人工打开和关闭门本体，提高了工作效率，且结构简单。

较佳地，所述驱动机构包括有电机和减速机，所述电机连接于所述门框上，所述减速机的输入端连接于所述电机的转子，所述减速机的输出端连接于所述铰接端。

在本方案中，采用上述结构形式，通过减速机使得驱动铰接端旋转更加平稳，提高了自动门设备的稳定性。

较佳地，所述驱动机构为旋转气缸。

在本方案中，采用上述结构形式，旋转精度高，能够实现精确定位。

一种洗涤脱水机，其特点在于，其包括有如上所述的自动门设备。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一传感器的检测使得自动控制锁芯插入销孔内或者缩至销孔外，实现自动化运行，节约劳动力成本，且便于控制操作，大大提高了工作效率。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的自动门设备及包含其的洗涤脱水机，通过第一传感器的检测使得自动控制锁芯插入销孔内或者缩至销孔外，实现自动化运行，节约劳动力成本，且便于控制操作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的洗涤脱水机的结构示意图。

图2为本发明实施例1的洗涤脱水机的自动门设备的结构示意图。

图3为本发明实施例1的洗涤脱水机的自动门设备以及门框的内部结构示意图。

图4为本发明实施例2的洗涤脱水机的自动门设备的结构示意图。

附图标记说明：

门本体1，铰接端11，开合端12，门体13

门梁14，导向杆141，凸起部142

第一推动机构2

第一传感器3

锁芯4

密封圈5

第二推动机构6

第二传感器7

弹簧8

驱动机构9，电机91，减速机92

自动门设备10

门框20，销孔21

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本发明实施例的洗涤脱水机包括有自动门设备10和门框20，自动门设备10包括门本体1，门本体1的两端分别设有铰接端11和开合端12，铰接端11用于铰接在门框20上。门本体1通过铰接端11铰接在门框20上，门框20上具有开口，开合端12可拆卸地连接于门框20上，以实现打开和覆盖开口。

自动门设备10还包括第一推动机构2、第一传感器3、控制装置(图中未示出)和锁芯4，第一传感器3连接于门框20上并用于检测开合端12，控制装置的输入端电连接于第一传感器3，控制装置的输出端电连接于第一推动机构2，第一推动机构2连接于开合端12。门本体1的开合端12需要关闭在门框20上时，第一传感器3能够感应检测到开合端12并会发出信号至控制装置，控制装置用于接收第一传感器3发出的信号并用于控制第一推动机构2打开。

第一推动机构2连接于锁芯4并用于推动锁芯4移动，以使锁芯4能伸入门框20的销孔21内或缩至门框20的销孔21外。门本体1的开合端12需要关闭在门框20上时，第一传感器3能够感应检测到开合端12并发出信号至控制装置，控制装置用于接收第一传感器3发出的信号并用于控制第一推动机构2打开，第一推动机构2将会推动锁芯4移动，使得锁芯4移动至门框20的销孔21内，开合端12与门框20的连接，从而实现门本体1关闭在门框20上。在门本体1的开合端12需要在门框20上打开时，控制装置将直接给出指令信号并会控制第一推动机构2恢复至初始状态，第一推动机构2将会推动锁芯4缩至门框20的销孔21外，从而实现门本体1的打开。实现自动化运行，节约劳动力成本，且便于控制操作，大大提高了洗涤脱水机的工作效率。

门本体1包括有门梁14和门体13，铰接端11和开合端12分别设有门梁14的两端，门体13的一侧连接于门梁14，门体13的另一侧的外缘压设于门框20上，门体13的外缘与门框20之间压设有密封圈5。将铰接端11和开合端12都设置在结构强度大的门梁14上，延长门本体1的使用寿命。同时，通过密封圈5加强自动门设备10的密封性，有效避免洗涤脱水机发生外漏现象。

自动门设备10还包括有第二推动机构6，第二推动机构6的一端连接于门梁14，第二推动机构6的另一端连接于门体13并用于推动门体13沿靠近门框20的方向移动。第二推动机构6将会推动门体13，使得门梁14与门体13之间压紧连接，有效加强洗涤脱水机的密封性。

自动门设备10还包括有第二传感器7，第二传感器7连接于门框20上并用于检测锁芯4，且第二传感器7电连接于控制装置并用于控制第二推动机构6的打开。第一推动机构2在推动锁芯4移动至销孔21内时，门本体1将关闭连接在门框20上，第二传感器7能够感应检测到锁芯4并发出信号至控制装置，控制装置用于接收第二传感器7发出的信号并用于控制第二推动机构6打开，从而实现门梁14与门体13之间压紧密封。实现自动化控制操作，便于控制操作，且省时省力。同时，通过第二传感器7能够检测锁芯4是否插入销孔21内，防止锁芯4没有插入销孔21内造成自动门设备10的损坏，提高了洗涤脱水机的安全性。

自动门设备10还包括有弹簧8，弹簧8的两端分别连接于门梁14和门体13。弹簧8能够给到门体13沿靠近门梁14方向的作用力，通过弹簧8能够给到门体13一定的抵靠作用力，第二推动机构6给到门体13沿远离门梁14方向的作用力，在两个不同方向的作用力的相互配合下，使得门体13紧密抵靠在门框20上，门体13在使用的过程中不会产生偏移晃动现象。

门梁14的一侧具有导向杆141，门体13上具有通孔，导向杆141的顶端穿过通孔并在通孔内滑移，且导向杆141顶端的外圆周上设有凸起部142，弹簧8套设于导向杆141，且弹簧8的两端分别抵靠于凸起部142和第一安装板。通过导向杆141使得弹簧8在导向杆141与门体13之间压紧抵靠，便于弹簧8的安装，同时，结构简单。

自动门设备10还包括有原点传感器(图中未示出)，原点传感器连接于第一推动机构并用于检测第一推动机构2，且原点传感器电连接于控制装置并用于控制第一推动机构2的断停。门本体1的开合端12需要在门框20上打开，控制装置将会控制第一推动机构2退回，当第一推动机构2恢复至初始状态时，原点传感器能够感应检测到第一推动机构2并发出信号至控制装置，控制装置用于接收原点传感器发出的信号并用于控制第一推动机构2断停。通过原点传感器能够检测第一推动机构2是否退到位，防止第一推动机构2没有退到位造成自动门设备10的损坏，提高了洗涤脱水机的安全性。同时，实现自动化控制操作，便于控制操作。优选地，第一推动机构2和第二推动机构6均可以为气缸。

自动门设备10还包括有驱动机构9，述驱动机构9连接于铰接端11并用于驱动铰接端11旋转。通过驱动机构9驱动铰接端11旋转，从而无需人工打开和关闭门本体1，提高了洗涤脱水机的工作效率，且结构简单。

其中，驱动机构9可以为旋转气缸。旋转精度高，能够实现精确定位。

实施例2

如图4所示，本实施例的自动门设备结构与实施例1的相同部分不再复述，仅对不同之处作说明。在本发明实施例的驱动机构9与实施例1的驱动机构不同，本发明实施例的驱动机构9并不是旋转气缸，而是驱动机构9包括有电机91和减速机92，电机91连接于门框上，减速机92的输入端连接于电机91的转子，减速机92的输出端连接于铰接端11。通过减速机92使得驱动铰接端11旋转更加平稳，提高了自动门设备的稳定性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。