本发明属于编织设备技术领域，尤其涉及网套设备的编织芯棒传递装置。
背景技术：
传统的网套编织机属于半自动化设备，主要由编织主机和编织前牵引机组成，编织芯棒穿过编织主机并由编织前牵引机牵引，编织材料经编织主机上的储纱机构（锭子）引出编织在一定长度的编织芯棒上，编织芯棒在编织前牵引机的牵引作用下，随储纱机构（锭子）的规律运动而被牵离编织主机。当编织材料在编织芯棒上编织一定长度后，需要人工手动将编织芯棒抽出，并再次人工手动将编织芯棒穿过编织主机和编织前牵引机，造成效率不高、不能解放劳动力、编织品质量不稳定等一系列问题。
技术实现要素：
本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供网套设备的编织芯棒传递装置，自动高效，可实现连续编织的功能，利于提高编织质量，降低了人工劳动强度，从而提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
网套设备的编织芯棒传递装置，包括编织主机、编织前牵引机、编织芯棒和电气控制系统，其特征在于：还包括编织芯棒后牵引机和编织芯棒支撑架，编织芯棒依次穿过编织芯棒支撑架、编织芯棒后牵引机、编织主机与编织前牵引机，编织芯棒后牵引机包括支撑座和夹紧牵引机构，夹紧牵引机构设于支撑座上，编织芯棒支撑架上设有限位检测装置，电气控制系统分别连接限位检测装置与夹紧牵引机构；该传递装置自动高效，可实现连续编织的功能，利于提高编织质量，降低了人工劳动强度，从而提高了生产效率。
进一步，夹紧牵引机构包括减速电机、牵引主动轮、气缸和从动轮，减速电机连接牵引主动轮，气缸连接从动轮，减速电机、牵引主动轮、气缸与从动轮分别设于支撑座上，编织芯棒位于牵引主动轮与从动轮之间，电气控制系统分别连接气缸与减速电机，当需要将编织芯棒向后牵引时，电气控制系统先控制气缸启动，气缸伸出带动从动轮靠近牵引主动轮，将编织芯棒夹紧在从动轮与牵引主动轮之间，电气控制系统再控制减速电机启动，减速电机转动带动牵引主动轮向后旋转，实现将编织芯棒向编织芯棒支撑架的方向牵引，灵活自动，代替人工操作，省力高效。
进一步，支撑座上设有安装座，减速电机设于安装座上，提高减速电机安装后的牢固性，防止减速电机工作时发生抖动，保证输出功率，稳定可靠。
进一步，安装座上设有固定座，气缸设于固定座上，牵引主动轮设于安装座与固定座之间，减小占用空间，使得结构更加紧凑。
进一步，固定座上设有固定板，固定板固定气缸，一方面提高气缸安装后的牢固性，另一方面通过固定板吸收气缸工作时产生的振动，并传递给固定座，加快分散振动作用，减小振动影响，从而提高气缸工作时的稳定性，提高整体的稳定性。
进一步，气缸的一端连接有u型调节座，u型调节座活动连接从动轮，气缸带动u型调节座做升降运动，从而实现从动轮配合牵引主动轮将编织芯棒夹紧和松开，在牵引过程中，牵引主动轮旋转带动编织芯棒移动，从动轮随着编织芯棒移动而发生旋转，减小了摩擦力，利于编织芯棒移动顺畅。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明在使用时，将编织芯棒依次穿过编织芯棒支撑架、编织芯棒后牵引机、编织主机和编织前牵引机，编织材料从编织主机上的锭子引出到编织芯棒上，编织前牵引机先夹紧编织芯棒，在电气控制系统的控制下编织主机开始编织，同时编织前牵引机启动，将编织芯棒向编织前牵引机的方向牵引。
当编织芯棒被牵引到一定长度后，编织芯棒后牵引机启动，电气控制系统控制气缸启动，气缸带动从动轮靠近牵引主动轮，将编织芯棒夹紧在从动轮与牵引主动轮之间，电气控制系统再控制减速电机启动，减速电机转动带动牵引主动轮向后旋转，实现将编织芯棒向编织芯棒支撑架的方向牵引，同时编织前牵引机松开编织芯棒。
当编织芯棒触碰到编织芯棒支撑架上的限位检测装置时，限位检测装置发送信号给电气控制系统，电气控制系统停止减速电机转动，使编织芯棒后牵引机停止牵引，此时电气控制系统控制编织前牵引机再次夹紧编织芯棒，并控制气缸回位，气缸带动从动轮远离牵引主动轮，实现编织芯棒后牵引机松开编织芯棒，通过编织前牵引机将编织芯棒向编织前牵引机的方向牵引，实现编织芯棒的来回运动，进而实现自动连续编织的效果，利于提高编织质量，自动高效，降低了人工劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明网套设备的编织芯棒传递装置的结构示意图；
图2为本发明中编织芯棒后牵引机的结构示意图；
图3为本发明中编织前牵引机和编织芯棒连接的结构示意图。
图中：1-编织主机；2-编织前牵引机；3-编织芯棒；4-电气控制系统；5-编织芯棒后牵引机；6-编织芯棒支撑架；7-支撑座；8-减速电机；9-牵引主动轮；10-气缸；11-从动轮；12-限位检测装置；13-安装座；14-固定座；15-固定板；16-u型调节座；17-锭子。
具体实施方式
如图1至图3所示，为本发明网套设备的编织芯棒传递装置，包括编织主机1、编织前牵引机2、编织芯棒3、电气控制系统4、编织芯棒后牵引机5和编织芯棒支撑架6，电气控制系统4控制编织主机1和编织前牵引机2的启停，编织芯棒3依次穿过编织芯棒支撑架6、编织芯棒后牵引机5、编织主机1与编织前牵引机2。
编织芯棒后牵引机5包括支撑座7和夹紧牵引机构，夹紧牵引机构包括减速电机8、牵引主动轮9、气缸10和从动轮11，减速电机8连接牵引主动轮9，气缸10连接从动轮11，减速电机8、牵引主动轮9、气缸10与从动轮11分别设于支撑座7上，编织芯棒3位于牵引主动轮9与从动轮11之间，电气控制系统4分别连接气缸10与减速电机8，控制两者的启停。编织芯棒后牵引机5的主要作用是当编织一定长度的网套后，自动将编织芯棒3向编织芯棒支撑架6的方向牵引。牵引原理为：电气控制系统4先控制气缸10启动，气缸10伸出带动从动轮11靠近牵引主动轮9，将编织芯棒3夹紧在从动轮11与牵引主动轮9之间，电气控制系统4再控制减速电机8启动，减速电机8转动带动牵引主动轮9向后旋转，实现将编织芯棒3向编织芯棒支撑架6的方向牵引，灵活自动，代替人工操作，省力高效。
编织芯棒支撑架6上设有限位检测装置12，电气控制系统4连接限位检测装置12，当编织芯棒3在编织芯棒后牵引机5的牵引下，触碰到编织芯棒支撑架6上的限位检测装置12时，限位检测装置12发送信号给电气控制系统4，电气控制系统4停止减速电机8转动，使编织芯棒后牵引机5停止牵引。
编织芯棒后牵引机5的结构形式可以多种多样，比如机械手臂、后置牵引气缸等，可实现将编织芯棒3向后牵引。编织芯棒后牵引机5也可放在编织前牵引机2的前面，将编织芯棒3向编织芯棒支撑架6的方向推送，目的都是实现编织芯棒3的来回运动。编织芯棒支撑架6的结构形式也可以多种多样，比如单个不同截面的支撑架、框架形的支撑架、箱体形的支撑架等，均可安装限位检测装置12实现定位功能，或者是不安装限位检测装置12而借用行程气缸固定行程、机械手臂运行行程等，可实现拉伸长度的定位。
支撑座7上设有安装座13，减速电机8设于安装座13上，提高减速电机8安装后的牢固性，防止减速电机8工作时发生抖动，保证输出功率，稳定可靠。安装座13上设有固定座14，气缸10设于固定座14上，牵引主动轮9设于安装座13与固定座14之间，减小占用空间，使得结构更加紧凑。固定座14上设有固定板15，固定板15固定气缸10，一方面提高气缸10安装后的牢固性，另一方面通过固定板15吸收气缸10工作时产生的振动，并传递给固定座14，加快分散振动作用，减小振动影响，从而提高气缸10工作时的稳定性，提高整体的稳定性。气缸10的一端连接有u型调节座16，u型调节座16活动连接从动轮11，气缸10带动u型调节座16做升降运动，从而实现从动轮11配合牵引主动轮9将编织芯棒3夹紧和松开，在牵引过程中，牵引主动轮9旋转带动编织芯棒3移动，从动轮11随着编织芯棒3移动而发生旋转，减小了摩擦力，利于编织芯棒3移动顺畅。
本发明在使用时，将编织芯棒3依次穿过编织芯棒支撑架6、编织芯棒后牵引机5、编织主机1和编织前牵引机2，编织材料从编织主机1上的锭子17引出到编织芯棒3上，编织前牵引机2先夹紧编织芯棒3，在电气控制系统4的控制下编织主机1开始编织，同时编织前牵引机2启动，将编织芯棒3向编织前牵引机2的方向牵引。
当编织芯棒3被牵引到一定长度后，编织芯棒后牵引机5启动，电气控制系统4控制气缸10启动，气缸10带动从动轮11靠近牵引主动轮9，将编织芯棒3夹紧在从动轮11与牵引主动轮9之间，电气控制系统4再控制减速电机8启动，减速电机8转动带动牵引主动轮9向后旋转，实现将编织芯棒3向编织芯棒支撑架6的方向牵引，同时编织前牵引机2松开编织芯棒3。
当编织芯棒3触碰到编织芯棒支撑架6上的限位检测装置12时，限位检测装置12发送信号给电气控制系统4，电气控制系统4停止减速电机8转动，使编织芯棒后牵引机5停止牵引，此时电气控制系统4控制编织前牵引机2再次夹紧编织芯棒3，并控制气缸10回位，气缸10带动从动轮11远离牵引主动轮9，实现编织芯棒后牵引机5松开编织芯棒3，通过编织前牵引机2将编织芯棒3向编织前牵引机2的方向牵引，实现编织芯棒3的来回运动，进而实现自动连续编织的效果，利于提高编织质量，自动高效，降低了人工劳动强度。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。