一种缝纫机针距疏密可调的电控驱动装置的制作方法

本发明涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机针距疏密可调的电控驱动装置。

背景技术：

缝纫机在缝纫时会根据需要采用密缝或正常缝纫，采用密缝时针距更密，这样剪线和线头很短，使得缝纫现来的线迹更加美观，但是针距疏密一般都是手动调节，因此在工作时无法一边缝纫一边调节疏密，为此解决这一问题，现在有一些缝纫机通过电控的方式控制，当每次缝纫结束之前，缝纫机的控制器通过电磁铁瞬间将针距由疏调至密缝状态，采用这种方式来达到每次缝纫剪线后线头很短，但是由于现有的电控缝纫机机壳底板上一般都安装倒缝控制电磁铁，实现密缝需要在机壳底板上增加另一个驱动器；如公告号为cn106637733a，公开一种缝纫机，其特征在于：包括有驱动器一及连杆一，连杆一转动连接在机壳底板上，且连杆一的一端与驱动器一的活动部连接、另一端与驱动器二的活动部连接，且驱动器二的活动部还与连杆二连接，连杆一由驱动器一驱动转动使其另一端能带动连杆二运动实现调节至相应针距密缝，所述驱动器一的动作由控制器控制；由于缝纫机机壳底板原在驱动器二的位置是安装有剪线电磁铁组件的，现在将剪线电磁铁组件的位置用安装驱动器二之后，就需要另找位置来安装剪线电磁铁组件，由于个壳体底板内如驱动器一、剪线电磁铁、传动轴和连杆都是通用件，由于剪线电磁铁位置的改更，壳体底板原有的配件结构都将随便改变。

同时采用这种结构只能实现正向缝纫时的疏缝和密缝切换，倒缝时就没有疏密的切换了，为了实现唯一的正向密缝需要对壳休底板内部结构的大改变，经济效益较差。

技术实现要素：

一种缝纫机针距疏密可调的电控驱动装置，对现有的倒缝驱动器的结构进行改进，在不改变现有缝纫机壳体底板的布局情况下，同时实现正缝和倒缝的疏密切换，具有结构简单合理和切换方便的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种缝纫机针距疏密可调的电控驱动装置，包括机头、缝纫机机壳底板和缝纫机电控，其特征在于：在机壳底板上设置有针距调节和正倒缝一体的调节机构，所述的针距调节和正倒缝一体调节机构包括一多级直线驱动器，多级直线驱动器的输出端与连杆一端铰接，连杆另一端通过传动机构与缝纫机的正倒缝机构连接，缝纫机电控对多级直线驱动中各级驱动器采用独立控制，多级直线驱动器通过传动机构实现正倒缝机构的摆动板座不同角度的转动；摆动板座转动角度不同来实现正倒缝及正倒时针距缝疏密的调节，当各级直线驱动器全部不动作时针距处于下疏缝状态，当各级直线驱动器全部动作时针距处于倒疏缝状态，各级直线驱动器中部分动作时针距处于正密缝或倒密缝状态。

所述的多级直线驱动器中各级驱动的驱动距离各不相同。

所述的多级直线驱动器为同轴连接的二级电磁铁，二级电磁铁中第一级电磁铁和第二级电磁铁的驱动距离不相等。

所述的第一级电磁铁与第二级电磁铁的驱动距离比为4：6或3:7。

所述的传动机构包括调节曲柄和拉杆，正倒缝机构包括摆动板座，调节曲柄枢接在机壳底板上，调节曲柄一端与连杆的端部铰接，调节曲柄另一端与拉杆端部铰接，拉杆另一个与摆动板座活动连接；多级直线驱动器经连杆并通过调节曲柄和拉杆驱动摆动板座转动。

本发明将直线驱动器采用多级电磁铁同轴连接，仅各级的电磁铁的驱动距离不相同，比如采用二级电磁铁驱动，第一电磁铁驱动距离是4，而第二级磁铁驱动距离是6，这样二级电磁铁同时动作驱动距离则是10，当二级电磁铁同时动作时，电磁铁驱动距离10时，使得正倒缝机构包括摆动板座转动的角度刚好从正切换至倒疏缝，而当只有第一级电磁铁动作时，摆动板座转动转动角度离正中位置为1的位置上，此时缝纫机则处于正密缝状态；当只有第二级磁铁动作时，摆动板座转动角度过了正中位置处于-1的位置，此时缝纫机则处于倒密缝状态；本发明正是利用二级电磁铁不同驱动距离，使得正倒缝机构的摆动板座转动角度在正倒疏缝之间多设置了正倒密缝的位置定位，这样不但实现正向的疏缝和密缝状态，同时反向的倒缝也有疏缝和密缝状态；同时本发明采用采用多级的直线驱动器，无需改变现有缝纫机机壳底板的布局，只需采用多级的直线驱动替换现有驱动器，并且缝纫机电控对多级直线驱动中各级驱动器采用独立控制，本发明结构简单、设置合理、切换方便的特点。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的机壳底板的结构示意图；

图3为本发明针距驱动机构的结构示意图；

图4为本发明各状态时对应手动旋钮位置示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种缝纫机针距疏密可调的电控驱动装置，包括机头1、缝纫机机壳底板2和缝纫机电控，其特征在于：在机壳底板2上设置有针距调节和正倒缝一体的调节机构，所述的针距调节和正倒缝一体调节机构包括一多级直线驱动器3，多级直线驱动器3的输出端与连杆4一端铰接，所述的多级直线驱动器3为同轴连接的二级电磁铁，二级电磁铁中第一级电磁铁31和第二级电磁铁32的驱动距离不相等，所述的第一级电磁铁31与第二级电磁铁32的驱动距离比为4：6。

连杆4另一端通过传动机构与缝纫机的正倒缝机构连接，所述的传动机构包括调节曲柄5和拉杆6，正倒缝机构包括摆动板座7，调节曲柄5枢接在机壳底板上，调节曲柄5一端与连杆4的端部铰接，调节曲柄5另一端与拉杆6端部铰接，拉杆6另一个与摆动板座6活动连接；多级直线驱动器3经连杆并通过调节曲柄5和拉杆6驱动摆动板座6转动；缝纫机电控对多级直线驱动3中各级驱动器采用独立控制。

当二级电磁铁全部不动作时，相当于旋钮处如图4中的a处时，此时针距处于下疏缝状态，当二级电磁铁全部动作时，相当于旋钮处如图4中的b处时，针距处于倒疏缝状态；而当只有第一级电磁铁31动作时，相当于旋钮处如图4中的c处时，此时针距处于正密缝状态；而当只有第二级电磁铁32动作时，相当于旋钮处如图4中的d处时，此时针距处于倒密缝状态。

本发明将直线驱动器采用多级电磁铁同轴连接，仅各级的电磁铁的驱动距离不相同，本实施例中采用二级电磁铁驱动，第一电磁铁驱动距离是4，而第二级磁铁驱动距离是6，这样二级电磁铁同时动作驱动距离则是10，当二级电磁铁同时动作时，电磁铁驱动距离10时，使得正倒缝机构包括摆动板座转动的角度刚好从正切换至倒疏缝，而当只有第一级电磁铁动作时，摆动板座转动转动角度离正中位置为1的位置上，此时缝纫机则处于正密缝状态；当只有第二级磁铁动作时，摆动板座转动角度过了正中位置处于-1的位置，此时缝纫机则处于倒密缝状态。

本发明正是利用二级电磁铁不同驱动距离，使得正倒缝机构的摆动板座转动角度在正倒疏缝之间多设置了正倒密缝的位置定位，这样不但实现正向的疏缝和密缝状态，同时反向的倒缝也有疏缝和密缝状态；同时本发明采用采用多级的直线驱动器，无需改变现有缝纫机机壳底板的布局，只需采用多级的直线驱动替换现有驱动器，并且缝纫机电控对多级直线驱动中各级驱动器采用独立控制，本发明结构简单、设置合理、切换方便的特点。

本发明的多级直线驱动并不局限二级电磁铁，根据实现需要还可以设置有更多级别，可能将针距疏密程度进一步细化。