一种衣物揉搓装置的制作方法

本发明涉及衣物清洗技术领域，具体而言，涉及一种衣物揉搓装置。

背景技术：

内衣、袜子等小衣物是人们每天所需要更换的，其洗涤的频率最高，同时，使用过的袜子、内衣等含有较多的细菌，不适合与大件衣物放进传统洗衣机中同时清洗，卫生条件较差。

单件的内衣、袜子等使用洗衣机进行清洗，清洗时间较久，衣物易损伤，且清洗不彻底。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种衣物揉搓装置，通过模拟手洗衣物的揉搓方式，对内衣、袜子等衣物进行搓洗，不易损伤衣物，且清洗彻底。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种衣物揉搓装置，包括机架、柔性洗涤袋、驱动组件以及挤压组件；

所述柔性洗涤袋可转动的设置于所述机架，所述驱动组件与所述柔性洗涤袋连接且带动所述柔性洗涤袋绕自身轴线转动，所述挤压组件设置于所述机架且包括挤压端，所述挤压组件能够伸缩运动，使所述挤压端挤压所述柔性洗涤袋。

另外，根据本发明的实施例提供的衣物揉搓装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的可选实施例中，所述柔性洗涤袋包括可拆卸连接的内袋和外袋，所述内袋嵌设于所述外袋的容纳腔，且所述内袋的至少部分和所述外袋的至少部分连接。

在本发明的可选实施例中，所述外袋的内壁设置有多个第一筋条，所述第一筋条沿所述外袋的轴线方向延伸；

所述内袋的外壁设置有与所述第一筋条相配合的第二筋条，所述第二筋条沿所述内袋的轴线方向延伸，所述内袋的内壁设置有揉搓条。

在本发明的可选实施例中，所述柔性洗涤袋还包括第一连接组件，所述内袋包括下内连接端，所述外袋包括下外连接端，所述下内连接端和所述下外连接端通过所述第一连接组件连接；

所述第一连接组件包括下内连接固定组件和下外连接固定组件，所述下内连接固定组件包括相配合的第一成型件和第一夹紧件，所述下外连接固定组件包括第二成型件和第二夹紧件；

所述下内连接端翻边套设于所述第一成型件，所述第一夹紧件扣合于所述第一成型件，且挤压夹紧所述下内连接端，通过锁紧件将所述第一成型件和所述第一夹紧件锁紧固定，所述第一成型件的外侧设置有第一导滑部；

所述下外连接端翻边套设于所述第二成型件，所述第二夹紧件扣合于所述第二成型件，且将所述下外连接端夹紧固定，所述第二成型件的内侧设置有与所述第一导滑部相配合的第二导滑部，所述第一导滑部卡设于所述第二导滑部，且所述第一成型件与所述第二夹紧件通过锁紧件固定连接。

在本发明的可选实施例中，所述柔性洗涤袋还包括第二连接组件，所述内袋还包括与所述下内连接端相对应的上内连接端，所述外袋还包括与所述下外连接端相对应的上外连接端，所述上内连接端和所述上外连接端通过所述第二连接组件连接；

所述第二连接组件包括上内连接固定组件和上外连接固定组件，所述上内连接固定组件包括第一定型件和第一夹持件，所述上外连接固定组件包括第二定型件和第二夹持件；

所述上内连接端翻边套设于所述第一定型件，所述第一夹持件扣合于所述第一定型件，且挤压夹紧所述上内连接端，通过锁紧件将所述第一定型件和所述第一夹持件锁紧固定；

所述上外连接端翻边套设于所述第二定型件，所述第二夹持件扣合于所述第二定型件，且将所述上外连接端夹紧固定，所述第二夹持件背离所述第二定型件的一侧设置有嵌设部，所述第一定型件背离所述第一夹持件的一侧设置有卡合部，所述卡合部与所述嵌设部配合，将所述上外连接端和所述上内连接端连接。

在本发明的可选实施例中，所述驱动组件位于所述柔性洗涤袋的下端，所述驱动组件包括动力源、传动组件以及固定连接件；

所述动力源的动力输出轴与所述传动组件的输入端固定连接，所述传动组件的输出端通过所述固定连接件与所述柔性洗涤袋固定连接。

在本发明的可选实施例中，所述驱动组件位于所述柔性洗涤袋的下端，所述驱动组件包括动力源、传动组件以及固定连接件；

所述动力源的动力输出轴与所述传动组件的输入端固定连接，所述传动组件的输出端通过所述固定连接件与所述柔性洗涤袋固定连接。

在本发明的可选实施例中，所述驱动组件包括电机、动力传动轴以及第一啮合轮，所述柔性洗涤袋周向设置有第二啮合轮，所述电机的输出轴与所述动力传动轴固定连接，

所述第一啮合轮的数量为两个且均固定设置于所述动力传动轴，两个所述第一啮合轮分别为第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第二啮合轮的数量也为两个，且分别为第一从动齿轮和第二从动齿轮；

所述第一从动齿轮位于所述柔性洗涤袋的上端部，所述第二从动齿轮位于所述柔性洗涤袋的下端部，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合传动，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合传动，使所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮转速相同。

在本发明的可选实施例中，所述挤压组件位于所述柔性洗涤袋的两侧，且所述挤压组件包括气泵、气囊以及挤压轮；

所述气囊固定设置于所述机架、所述气泵与所述气囊的进气端连通，所述气囊的封闭端与所述挤压轮连接；

所述气泵向所述气囊充气，带动所述挤压轮对所述柔性洗涤袋进行挤压。

在本发明的可选实施例中，所述挤压轮包括固定架、转轴以及辊轮；

所述固定架固定设置于所述气囊的封闭端，所述转轴设置于所述固定架，且所述转轴的中心轴线与所述柔性洗涤袋的延伸方向相同，所述辊轮套设于所述转轴能够与所述柔性洗涤袋配合转动。

本发明实施例的有益效果是：设计合理、巧妙，结构简单，能够模拟手洗衣物的方式，对小件衣物进行搓洗，清洗彻底、效果好，不易损坏衣物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的衣物揉搓装置的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1中驱动组件为第一种结构时的结构示意图；

图4为图1中驱动组件为第二种结构时的结构示意图；

图5为图3中柔性洗涤袋的剖视图；

图6为图5中c处的局部放大图；

图7为图3中内袋与外袋固定连接的结构示意图；

图8为图3中a处的局部放大图；

图9为图3中b处的局部放大图；

图10为图2中挤压组件与柔性洗涤袋配合的示意图。

图标：100-衣物揉搓装置；10-机架；13-柔性洗涤袋；131-内袋；1312-下内连接端；1314-上内连接端；1315-揉搓条；1316-第二筋条；132-外袋；1322-下外连接端；1324-上外连接端；1325-第一筋条；133-第一连接组件；1331-下内连接组件；1332-第一成型件；1333-套设柱；1335-下外连接组件；1336-第二成型件；1337-夹紧件；134-第二连接组件；1341-上内连接组件；1342-第一定型件；1343-第一夹持件；1345-上外连接组件；1346-第二定型件；1347-第二夹持件；136-第二啮合轮；137-清洗仓；16-驱动组件；163-传动组件；164-动力传动轴；165-第一啮合轮；20-挤压组件；21-气囊；22-挤压轮；23-密封组件；233-上端密封件；236-下端密封件；25-排水段。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例

图1为本实施例提供的衣物揉搓装置100的结构示意图，请参照图1所示。

本发明实施例提供的衣物揉搓装置100包括机架10、柔性洗涤袋13、驱动组件16以及挤压组件20。

柔性洗涤袋13可转动的设置于机架10，驱动组件16与柔性洗涤袋13连接且带动柔性洗涤袋13绕自身轴线转动，柔性洗涤袋13通过密封装置可转动的设置于机架10，挤压组件20设置于机架10且包括挤压端，挤压组件20能够伸缩运动，使挤压端挤压柔性洗涤袋13的两侧。

可选的，柔性洗涤袋13采用柔性材料，当被挤压后会发生变形，使柔性洗涤袋13在被挤压的状态下转动，从而模拟手动揉搓清洗的方式，如图1所示，挤压组件20能够沿水平方向伸缩运动，即位于柔性洗涤袋13的左右两侧，挤压组件20数量为两个，且伸缩方向相反，当两个挤压组件20同时向柔性洗涤袋13方向伸长时，挤压组件20对柔性洗涤袋13进行挤压，使柔性洗涤袋13发生变形，通过驱动组件16带动柔性洗涤袋13旋转，从而实现对洗涤袋内的衣物进行揉搓、清洗。衣物揉搓结束后，驱动组件16停止旋转，挤压组件20反方向收缩，挤压组件20与柔性洗涤袋13分离，即可完成一次揉搓过程。

下面对该衣物揉搓装置100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。

图2为图1的剖视图，请参照图1和图2所示。

驱动组件16驱动柔性洗涤袋13转动，驱动组件16的结构和驱动方式为多种，主要包括两种：第一种，驱动组件16位于柔性洗涤袋13的下方，通过驱动组件16与柔性洗涤袋13的底部固定连接，从而带动柔性洗涤袋13底部主动旋转，顶部被动旋转；第二种，驱动组件16位于柔性洗涤袋13的侧方，驱动组件16中的啮合轮同时和柔性洗涤袋13的上下两端固定，从而带动柔性洗涤袋13的顶部和底部同步转动。

图3为驱动组件16为第一种结构时的结构示意图，请参照图1、图2及图3所示。

驱动组件16位于柔性洗涤袋13的下端，驱动组件16包括动力源、传动组件163以及固定连接件，动力源为电机，电机的动力输出轴与传动组件163的输入端固定连接，传动组件163的输出端通过固定连接件与柔性洗涤袋13固定连接，电机带动柔性洗涤袋13绕自身轴线转动。

具体的，传动组件163包括蜗轮、蜗杆、传动轴以及从动轮。电机作为动力源，通过传动组件163来带动柔性洗涤袋13运动。

可选的，蜗杆的一端与动力源的动力输出轴固定连接，同时蜗轮与蜗杆啮合，改变运动方向，使得蜗轮的中心轴线与柔性洗涤袋13的中心轴线方向相同且共线，通过传动轴将蜗轮与柔性洗涤袋13固定连接。

在本实施例中，传动轴的一端与蜗轮通过花键固定连接，传动轴的另一端与柔性洗涤袋13固定连接，同时，从动轮通过键固定套设于传动轴，且从动轮通过固定连接件与柔性洗涤袋13的底部固定连接。

可以理解的是，传动组件163不局限于上述蜗轮蜗杆方式，还可以为齿轮驱动结构、同步带驱动结构等，具体不做限制，只要动力源通过传动组件163与柔性洗涤袋13的底部固定连接，且带动柔性洗涤袋13进行转动即可。

图4为驱动组件16为第二种结构时的结构示意图，请参照图4所示。驱动组件16包括电机、动力传动轴164以及第一啮合轮165，柔性洗涤袋13的周向设置有第二啮合轮136。电机作为动力源，其输出轴与动力传动轴164固定连接，第一啮合轮165固定设置于动力传动轴164，电机带动第一啮合轮165转动，同时第一啮合轮165能够与第二啮合轮136啮合传动，从而带动柔性洗涤袋13绕自身中心轴线旋转。

可选的，驱动组件16可以设置于柔性洗涤袋13的端部，也可以设置于柔性洗涤袋13的侧向，具体不做限制，只要满足驱动组件16带动柔性洗涤袋13转动即可。

在本实施例中，请参照图4所示，驱动组件16设置于柔性洗涤袋13的侧向，与柔性洗涤袋13的上端和下端同时连接，从两端部带动柔性洗涤袋13的旋转。

具体的，第一啮合轮165的数量为两个且分别为第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮和第二主动齿轮间隔设置于动力传动轴164，且与动力传动轴164固定连接，通过动力传动轴164的转动，带动第一主动齿轮和第二主动齿轮的转动，且转动速度相同，转动方向相同。

第二啮合轮136的数量也为两个且分别为第一从动齿轮和第二从动齿轮，第二啮合轮136固定设置于柔性洗涤袋13的外侧，且分别与柔性洗涤袋13的上端和下端连接。

第一从动齿轮位于柔性洗涤袋13的上端部，第二从动齿轮位于柔性洗涤袋13的下端部，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合传动，从而通过主动齿轮带动柔性洗涤袋13的从动齿轮转动。

为了实现较好的揉搓效果，第一从动齿轮和第二从动齿轮的转动方向和转动大小均相同，故，在本实施例中，第一从动齿轮和第二从动齿轮相同。主动齿轮和从动齿轮为外啮合的方式。

可以理解的是，主动齿轮和从动齿轮还可以为内啮合的方式，具体不做具体限定，只要满足动力传动轴164设置有两个主动齿轮，两个主动齿轮与两个从动齿轮一一对应啮合传动，实现带动柔性洗涤袋13转动即可。

驱动组件16除了上述的结构，还可以为其他结构，例如：驱动组件16包括电机、传动轴以及连接件，电机包括动力输出轴，动力输出轴与传动轴固定连接，连接件固定设置于传动轴上，通过连接件使电机带动柔性洗涤袋13旋转运动。

具体的，柔性洗涤袋13包括柔性袋和固定架，固定架为框架结构，柔性袋固定设置于固定架上，固定架可转动的设置于机架10。

使得柔性袋通过固定架与机架10具有转动连接的关系，固定架的具体结构不做限定，固定架能够与连接件固定连接，在该实施例中，只要保证固定架能够固定洗涤袋，又可以相对于机架10进行旋转，同时与驱动组件16中的连接件固定连接即可。

图5为图2中柔性洗涤袋13的剖视图，请参照图5所示。

柔性洗涤袋13为柱状结构，采用柔性材料制成，柔性洗涤袋13包括可拆卸连接的内袋131和外袋132，内袋131嵌设于外袋132的容纳腔，且外袋132能够带动内袋131转动。

这里的外袋132带动内袋131转动，是指当内袋131和外袋132配合后，外袋132在驱动组件16作用下，能够带动内袋131转动。

内袋131具有用于放置待清洗衣物的清洗仓137，清洗完成后，可以将内袋131和外袋132拆开分离，便于根据不同的清洗衣物更换内袋131。

当拆除内袋131后，该衣物揉搓装置100的主体还设置有外袋132，用户不会直接看到机体内部结构，有利于该装置的整体美观，且有利于延长内袋131和外袋132的使用寿命。

图6为图5中c处的局部放大图，请参照图6所示。

可选的，外袋132的内壁设置有多个第一筋条1325，多个第一筋条1325沿圆周方向依次间隔设置，且全部第一筋条1325沿外袋132的轴线方向延伸。

可选的，内袋131的外壁设置有与第一筋条1325相配合的第二筋条1316，第二筋条1316与第一筋条1325交错设置，且全部的第二筋条1316沿内袋131的轴线方向延伸，当内袋131和外袋132装配完成后，内袋131外壁的第二筋条1316正好与外袋132内壁的第一筋条1325卡接，从而实现外袋132转动的同时，带动内袋131同步转动，从而对内袋131内的衣物进行揉搓清洗。

可选的，内袋131的内壁设置有多个揉搓条1315，能够提高衣物清洗过程中的搓洗效果。

图7为图2中内袋131与外袋132固定连接的结构示意图，图8为图2中a处的局部放大图，图9为图2中b处的局部放大图，请参照图7、图8及图9所示。

可选的，柔性洗涤袋13还包括第一连接组件133，第一连接组件133包括下内连接组件1331和下外连接组件1335，内袋131和外袋132的底部通过第一连接组件133和驱动组件16连接。

具体的，内袋131包括下内连接端1312，外袋132包括下外连接端1322，下内连接端1312和下内连接组件1331可转动连接，下外连接端1322与下外连接组件1335固定连接，外袋132通过第一连接组件133和驱动组件16固定连接。

具体的，下内连接组件1331包括第一成型件1332和套设柱1333，下外连接组件1335包括第二成型件1336和夹紧件1337；第二成型件1336具有腔体，夹紧件1337设置于第二成型件1336的腔体内，且第二成型件1336和夹紧件1337配合后，形成能够夹紧下外连接端1322的夹持空间，最后通过螺钉等连接件依次穿过夹紧件1337和第二成型件1336进行固定。

具体的，下内连接端1312包括套设部和锁紧部，第一成型件1332具有夹持腔，锁紧部向内翻边嵌设于夹持腔内，套设柱1333位于中心位置，套设部能够套设于套设柱1333上，使得内袋131的下内连接端1312能够相对于外袋132的下外连接端1322转动。

可选的，下内连接组件1331和下外连接组件1335均为回转体，且其回转轴线相同，套设柱1333位于回转轴线位置，通过下内连接组件1331，使得内袋131沿圆周方向可转动的设置于外袋132内，

可选的，柔性洗涤袋13还包括第二连接组件134，第二连接组件134包括上内连接组件1341和上外连接组件1345，上内连接组件1341与上外连接组件1345滑动或者滚动配合。

内袋131还包括与下内连接端1312相对应的上内连接端1314，外袋132还包括与下外连接端1322相对应的上外连接端1324，上内连接端1314与上内连接组件1341固定连接，上外连接端1324与上外连接组件1345固定连接。

具体的，上内连接组件1341包括相互配合的第一定型件1342和第一夹持件1343，上外连接组件1345包括相互配合的第二定型件1346和第二夹持件1347。

上内连接端1314翻边套设于第一定型件1342，第一定型件1342和第一夹持件1343均为圆环状结构，且第一定型件1342和第一夹持件1343配合形成夹持空间，上内连接端1314翻边后嵌设于夹持空间内，通过连接件将第一定型件1342和第一夹持件1343固定连接。可选的，第一定型件1342背离第一夹持件1343的一侧与上外连接组件1345滑动配合。

上外连接端1324翻边套设于第二定型件1346，第二定型件1346和第二夹持件1347均为圆环状结构，第二定型件1346与第二夹持件1347配合形成夹持空间，上外连接端1324嵌入夹持空间内，通过连接件将第二定型件1346和第二夹持件1347固定。

可选的，第二定型件1346背离第二夹持件1347的一侧设置有辊轮，该辊轮正好与第一定型件1342配合，使得上内连接组件1341能够相对于上外连接组件1345滚动或滑动。

无论驱动组件16为第一种结构还是第二种结构，柔性洗涤袋13都为双层且具有内袋131和外袋132，当驱动组件16为第二种结构时，定义柔性洗涤袋13的两端为第一端和第二端，第一端与第一从动齿轮配合固定，第二端与第二从动齿轮配合固定。

请继续参照图4所示，衣物揉搓装置100还包括密封组件23，密封组件23包括上端密封件233和下端密封件236，第一端通过上端密封件233与第一从动齿轮密封配合，第二端通过下端密封件236与第二从动齿轮密封配合。

驱动组件16带动柔性洗涤袋13旋转时为了保证顺滑，本实施例采用密封组件23通过滚珠轴承与机架10可转动连接，摩擦力小，转动顺滑。

上端密封件233和下端密封件236均通过滚珠轴承可转动的设置于机架10上。滚珠轴承实现滚动连接，减少摩擦，同时，又可以将柔性洗涤袋13牢固的与密封组件23连接。

最后，详细介绍挤压组件20的具体结构，图10为图2中挤压组件20与柔性洗涤袋13装配后的示意图，请参照图10所示。

挤压组件20位于柔性洗涤袋13的两侧，每个挤压组件20均包括气泵、气囊21以及挤压轮22。

气泵固定设置于机架10中，气囊21包括相对的进气端和封闭端，气囊21的进气端固定设置于机架10的侧壁，气囊21的封闭端与挤压轮22连接，进气端与气泵连通，使用气泵向气囊21内充气，使气囊21鼓起，从而带动挤压轮22向柔性洗涤袋13端运动，从而实现挤压洗涤袋。

要模拟手动搓洗的方式，需要使洗涤袋在被挤压的状态下进行旋转，同时考虑挤压组件20中的挤压轮22与洗涤袋之间的摩擦力，且摩擦力的方向与洗涤袋的转动方向相反，长期使用会造成洗涤袋磨损，减少其寿命。故，采用滚动的方式来减小摩擦力。

具体的，挤压轮22包括固定架、转轴以及辊轮，固定架固定设置于气囊21的封闭端，且固定架竖向设置，转轴设置于固定架，且转轴的中心轴线与柔性洗涤袋13的延伸方向相同，在图1视角的状态下，转轴竖向设置，辊轮套设于转轴上，使得辊轮绕转轴转动，辊轮与柔性洗涤袋13配合，在摩擦力作用下，辊轮绕转轴转动，从而实现挤压轮22与柔性洗涤袋13配合转动，摩擦力小，延长洗涤袋的使用寿命。

在使用时，用气泵向气囊21充气，气囊21伸长，气囊21的封闭端推动挤压轮22运动，从而挤压柔性洗涤袋13，在挤压状态下，启动驱动组件16，驱动组件16带动洗涤袋转动，从而对洗涤袋内的待清洗衣物进行揉搓作业，当揉搓结束后，驱动组件16停止工作，气囊21放气，气囊21带动挤压轮22向回收缩，挤压组件20与柔性洗涤袋13分离。

本发明的实施例1提供的衣物揉搓装置100的工作原理为：

第一步，将柔性洗涤袋13的内袋131和外袋132单独组装，然后将外袋132固定于机架10上，将内袋131设置于外袋132的容纳腔内，使得外袋132与内袋131相对固定，再向洗涤袋的清洗仓137内放置待清洗衣物，柔性洗涤袋13的底端和顶端紧固设置有密封组件23，密封组件23与机架10通过轴承配合，实现自由转动，即柔性洗涤袋13通过上端密封件233和下端密封件236可以实现沿周向的自由转动。

第二步，挤压组件20与柔性洗涤袋13挤压配合，挤压组件20位于柔性洗涤袋13的两侧，挤压组件20带动挤压轮22运动，从而挤压柔性洗涤袋13，当通过气泵向气囊21充气时，气囊21带动挤压轮22挤压柔性洗涤袋13。

第三步，揉搓清洗作业，柔性洗涤袋13在被挤压状态下，通过自身的转动实现搓洗，通过柔性洗涤袋13自身转动方向的改变和转速的调整，实现多种揉搓方式，从而实现柔性洗涤袋13往复旋转过程中，对柔性洗涤袋13内的待清洗衣物进行揉搓清洗。

第四步，揉搓清洗结束后，将气囊21被放气时，气囊21带动挤压轮22与柔性洗涤袋13分离，此状态下只有转动的效果，没有揉搓效果。可以作为脱水使用。

可以理解的是，当对不同类别的衣物进行清洗时，可以更换不同的柔性洗涤袋13，具体只需要更换内袋131，而不需要更换外袋132。例如，专门设置有袜子洗涤内袋、内裤洗涤内袋、内衣洗涤内袋或者手帕洗涤内袋等，在清洗不同的衣物时，对应不同的洗涤内袋选择使用，较好避免了细菌的交叉感染，有利于清洁卫生。

可以理解的是，柔性洗涤袋13内除了放置小件衣物，也可以相应的放置大件衣物，放置衣物的数量根据实际需要进行调整，即通过调节气囊21内部的气压，使挤压组件20挤压柔性洗涤袋13，调节获取揉搓所需要合适的力。

本发明实施例1提供的衣物揉搓装置100具有的有益效果包括：

模拟手动揉搓方式，结构简单，设计合理，清洗衣物彻底，洗涤效果好。且不会损伤衣物，更换洗涤袋自由，避免交叉感染，同时提高了该装置的使用寿命，通过驱动组件16和挤压组件20的共同配合，调节驱动组件16的运动模式，更加灵活的获得不同的洗涤功能，调节方便。

该衣物揉搓装置100可以为衣物清洗机，也可以为衣物清洗机的部件，主要用于对传统洗衣机不方便清洗的衣物进行揉搓清洗，该衣物揉搓装置100的内部还设置有水箱，水箱包括蓄水腔和污水腔，蓄水腔用于储存干净清洁的水，能够向柔性洗涤袋13内提供水源，便于随时随地进行清洗，污水腔用于储存清洗结束后的污水，使得该衣物洗涤器使用场所灵活，不需要与水源或排水道直接连通。

可选的，水箱是可以拆卸的，在需要储存干净的水时，可以将水箱拆卸后通过水源进行蓄水。当搓洗衣物完成后，将水箱拆卸直接将污水通过排水道进行排出，使用方便，体积小巧。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。