1.一种针杆机构，其特征在于，包括：
针杆(10)；
轴套(20)，安装在缝纫机的机壳(60)上，所述针杆(10)沿其轴线方向可滑动地穿设在所述轴套(20)内；
第一润滑件(30)，套设在所述针杆(10)上，以在所述针杆(10)运动过程中对所述针杆(10)进行润滑。
2.根据权利要求1所述的针杆机构，其特征在于，所述轴套(20)包括：
上轴套(21)，套设在所述针杆(10)上；
其中，所述上轴套(21)内具有容纳所述第一润滑件(30)的容纳腔，所述第一润滑件(30)可拆卸地安装在所述容纳腔内。
3.根据权利要求2所述的针杆机构，其特征在于，所述轴套(20)还包括：
下轴套(22)，套设在所述针杆(10)上；
其中，所述下轴套(22)沿所述针杆(10)轴线方向间隔设置在所述上轴套(21)的下方。
4.根据权利要求1所述的针杆机构，其特征在于，所述第一润滑件(30)为润滑毛毡。
5.根据权利要求1所述的针杆机构，其特征在于，所述针杆机构还包括：
驱动组件(40)，所述驱动组件(40)的至少部分与所述针杆(10)连接，以驱动所述针杆(10)沿其轴线方向运动；
第二润滑件(50)，设置在所述驱动组件(40)与所述针杆(10)的连接处，以对所述针杆(10)进行润滑。
6.根据权利要求5所述的针杆机构，其特征在于，所述驱动组件(40)包括：
针杆驱动销(41)，所述针杆(10)上开设有沿所述针杆(10)径向的销孔(11)，所述针杆驱动销(41)穿设在所述销孔(11)内以驱动所述针杆(10)运动；
其中，所述第二润滑件(50)为润滑油线，所述针杆驱动销(41)内开设有沿其轴向延伸的润滑孔(42)，所述润滑油线穿设在所述润滑孔(42)内以对所述针杆(10)进行润滑。
7.根据权利要求6所述的针杆机构，其特征在于，所述针杆驱动销(41)上开设有与所述润滑孔(42)连通的渗油孔(43)，所述渗油孔(43)沿所述针杆驱动销(41)的径向延伸，所述渗油孔(43)用于使所述第二润滑件(50)上润滑油渗透到所述针杆(10)上。
8.根据权利要求7所述的针杆机构，其特征在于，所述渗油孔(43)为多个，多个所述渗油孔(43)沿所述针杆驱动销(41)的轴向间隔设置。
9.根据权利要求6所述的针杆机构，其特征在于，所述驱动组件(40)还包括：
传动曲柄(44)，所述传动曲柄(44)的一端与所述针杆驱动销(41)铰接；
第一驱动臂(45)，所述第一驱动臂(45)的一端与所述传动曲柄(44)铰接；
针杆传动轴(46)，所述针杆传动轴(46)与所述第一驱动臂(45)的另一端连接，以通过所述第一驱动臂(45)和所述传动曲柄(44)以及所述针杆驱动销(41)驱动所述针杆(10)运动。
10.一种缝纫机，包括针杆机构，其特征在于，所述针杆机构为上述权利要求1至9中任一项所述的针杆机构。