洗衣机的驱动系统及具有其的滚筒洗衣机的制作方法

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其是涉及一种洗衣机的驱动系统及具有其的滚筒洗衣机。

背景技术：

为了提高洗衣机的清洁能力，一般采用在洗衣机的滚筒底部设置波轮，在洗涤时使滚筒与波轮之间以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。相关技术中公开了一种双动力滚筒洗衣机，采用外转子DD电机(外转子直线电机)驱动，转子通过波轮轴直接和波轮固定连接，同速运转；固连在波轮轴上的太阳轮通过行星轮将动力等速比地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。这种结构为了减小压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，齿轮箱设置在前后轴承之间，再通过装配将前后轴承支架连接到一起。并且相关技术中的双动力滚筒洗衣机一般将转子固定在波轮轴上，波轮轴为细长轴，会造成刚性不足等问题。再者，这种设计方案彻底改变了传统滚筒洗衣机驱动系统的装配方式和连接关系，对整机设计改动很大，而且具有零件较多，装配困难，轴向空间利用率不高等问题。

此外，外转子DD电机与传统的BLDC内转子电机相比，启动力矩要求很大，洗涤和脱水时转速相差很大，能耗大，成本高。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种洗衣机的驱动系统，所述洗衣机的驱动系统在可实现双输出功能的基础上，成本低，能耗低，刚度强度好，结构简单，设计改动小，易装配且对洗衣机的轴向空间的占用小。

本实用新型还提出了一种具有上述洗衣机的驱动系统的洗衣机。

根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统，所述洗衣机包括所述驱动系统、外桶、滚筒和波轮，所述滚筒可转动地设在所述外桶内，所述波轮可转动地设在所述滚筒的底部，所述驱动系统包括：波轮轴，所述波轮轴的第一端适于与所述波轮相连；滚筒轴套，所述滚筒轴套套设在所述波轮轴的外周，所述波轮轴相对所述滚筒轴套可转动，所述滚筒轴套的第一端适于与所述滚筒相连；支架组件，所述滚筒轴套设在所述支架组件上且相对所述支架组件可转动，所述支架组件适于与所述外桶相连；电机，所述电机为内转子电机，所述电机适于与所述外桶相连；皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带轮和皮带，所述皮带的一端套设在所述电机的输出轴的外周侧，所述皮带的另一端套设在所述皮带轮的外周侧，所述皮带轮与所述滚筒轴套的第二端相连；齿轮传动机构，所述波轮轴的第二端通过所述齿轮传动机构与所述皮带传动机构相连；离合机构，所述离合机构可选择地与所述齿轮传动机构和所述支架组件中的一个配合，在所述离合机构与所述齿轮传动机构配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；在所述离合机构与所述支架组件配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套差速转动。

根据本实用新型实施例的洗衣机的驱动系统，通过使得电机为内转子电机，且通过皮带和皮带轮将电机的动力传到内齿圈，从而可在保证洗衣机的启动力矩的基础上，降低电机的成本和能耗，从而有利于降低驱动系统的成本和能耗，并且相比传统的将电机固定在电机轴上，通过使得皮带轮与滚筒轴套的第二端相连，有利于提高驱动系统的刚性，同时有利于减小驱动系统的轴向尺寸。另外在离合机构与齿轮传动机构配合时，波轮轴与滚筒轴套同步转动，在离合机构与支架组件配合时，波轮轴与滚筒轴套差速转动，从而使得波轮轴和滚筒轴套在同步转动和差速转动两种模式下切换，进而可使得洗衣机能够适应不同材质的衣物。

在本实用新型的一些实施例中，所述皮带轮具有中心孔，所述中心孔的内周壁上形成有第一花键部，所述滚筒轴套的第二端具有皮带轮连接部，所述皮带轮连接部配合在所述中心孔内，且所述皮带轮连接部上形成有与所述第一花键部配合的第二花键部。

在本实用新型的一些实施例中，所述支架组件包括彼此连接的轴承支架和后壳，所述轴承支架上设有轴承，且所述轴承套设在所述滚筒轴套的外周，所述后壳设在所述轴承支架的轴向一侧，所述轴承支架与所述后壳之间限定出容纳空间，所述皮带传动机构、所述齿轮传动机构和所述离合机构均位于所述容纳空间内。

可选地，所述轴承支架为一体成型件。

在本实用新型的一些可选的实施例中，所述后壳的外周壁上形成有避让缺口，所述皮带的一端穿过所述避让缺口并套设在所述输出轴的外周侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述齿轮传动机构包括：内齿圈，所述内齿圈与所述皮带轮相连且同轴设置，在所述离合机构与所述内齿圈配合时，所述波轮轴与所述滚筒轴套同步转动；太阳轮，所述太阳轮连接在所述波轮轴上且与所述波轮轴同轴设置，所述太阳轮位于所述内齿圈的内侧；行星架组件，所述行星架组件具有多个行星轮轴，所述行星架组件套设在所述波轮轴的外周且相对所述波轮轴可转动；行星轮，所述行星轮为多个且分别可转动地套设在多个所述行星轮轴上，多个所述行星轮位于所述内齿圈与所述太阳轮之间且围绕所述太阳轮的外周设置，所述行星轮与所述内齿圈、所述太阳轮均啮合。

可选地，多个所述行星轮为一组，每个所述行星轮直接与所述内齿圈、所述太阳轮啮合。

在本实用新型的一些可选的实施例中，多个所述行星轮为相互啮合的两组，两组所述行星轮中的一组与内齿圈啮合且另一组与所述太阳轮啮合。

可选地，所述滚筒轴套的第二端的内周壁上形成有避让凹槽，所述避让凹槽贯穿所述滚筒轴套的第二端的轴向端面，所述行星架组件的一部分容纳在所述避让凹槽内，且所述行星架组件与所述滚筒轴套间隔开。

在本实用新型的一些可选的实施例中，所述内齿圈一体注塑在所述皮带轮上。

可选地，所述离合机构包括：离合滑套，所述离合滑套的内周壁上形成有第三花键部，所述行星架组件包括彼此连接的行星架和盖板，所述内齿圈可转动地设在所述行星架的外周壁和所述盖板的内周壁之间，所述行星架和所述盖板之间限定出安装空间，所述太阳轮和多个所述行星轮均位于所述安装空间内，所述盖板的外周壁上形成有与所述第三花键部配合的第四花键部，且所述离合滑套相对所述盖板沿轴向在第一位置和第二位置之间可滑动；电磁线圈组件，在所述电磁线圈组件通电时，所述电磁线圈组件适于驱动所述离合滑套沿轴向朝向第一方向滑动；用于驱动所述离合滑套朝向与所述第一方向相反的第二方向滑动的离合弹簧，在所述离合滑套朝向所述第一方向滑动至所述第一位置时，所述离合滑套与所述内齿圈配合，在所述离合滑套朝向所述第二方向滑动至所述第二位置时，所述离合滑套与所述支架组件配合。

在本实用新型的一些可选的实施例中，所述离合弹簧设在所述支架组件与所述离合滑套之间。

可选地，所述离合弹簧设在所述皮带轮与所述离合滑套之间。

在本实用新型的一些可选的实施例中，所述离合滑套的第一轴向端面上形成有多个沿周向设置的第一离合齿，所述内齿圈上形成有与多个所述第一离合齿配合的第二离合齿，所述离合滑套的第二轴向端面上形成有多个沿周向设置的第三离合齿，所述支架组件上形成有与多个所述第三离合齿配合的第四离合齿。

可选地，在所述离合滑套的轴向方向上，所述第一离合齿和所述第三离合齿均形成为台阶状。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机，包括：外桶；滚筒，所述滚筒可转动地设在所述外桶内；波轮，所述波轮可转动地设在所述滚筒的底部；上述的洗衣机的驱动系统，所述波轮轴的第一端与所述波轮相连，所述滚筒轴套的第一端与所述滚筒相连，所述支架组件与所述外桶相连，所述电机与所述外桶相连。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机，通过设置上述的洗衣机的驱动系统，通过使得电机为内转子电机，且通过皮带和皮带轮将电机的动力传到内齿圈，从而可在保证洗衣机的启动力矩的基础上，降低电机的成本和能耗，从而有利于降低驱动系统的成本和能耗，并且相比传统的将电机固定在电机轴上，通过使得皮带轮与滚筒轴套的第二端相连，有利于提高驱动系统的刚性，同时有利于减小驱动系统的轴向尺寸，另外在离合机构与齿轮传动机构配合时，波轮轴与滚筒轴套同步转动，在离合机构与支架组件配合时，波轮轴与滚筒轴套差速转动，从而使得波轮轴和滚筒轴套在同步转动和差速转动两种模式下切换，从而可使得洗衣机能够适应不同材质的衣物。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的驱动系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的驱动系统的爆炸示意图；

图3是根据本实用新型实施例的驱动系统的剖面示意图；

图4是根据本实用新型实施例的驱动系统的后视图；

图5是根据本实用新型实施例的滚筒轴套的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的波轮轴的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的离合滑套的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的行星架的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的盖板的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的内齿圈的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的齿轮传动组件的装配关系示意图。

附图标记：

洗衣机100；

驱动系统10；

波轮轴1；波轮连接部11；小油封连接部12；衬套安装部13；第一轴肩14；第二轴肩15；

滚筒轴套2；皮带轮连接部21；第二花键部211；滚筒连接部22；大油封连接部23；

轴承安装部24；小油封安装部25；第一衬套安装部26；第二衬套安装部27；避让凹槽28；

支架组件3；轴承支架31；第一轴承室311；第二轴承室312；后壳32；避让缺口321；第四离合齿322；

电机4；输出轴41；

皮带传动机构5；皮带轮51；中心孔511；第一花键部512；皮带52；

齿轮传动机构6；

内齿圈61；第二离合齿611；法兰盘612；第二挡油部615；

太阳轮62；

行星架组件63；行星架631；支撑柱6311；第三衬套安装部6312；第一安装孔6313；第一挡油部6314；行星轮轴6315；盖板632；第四花键部6321；第二安装孔6322；支撑柱通孔6323；第四衬套安装部6324；

行星轮64；

离合机构7；离合滑套71；第三花键部711；第一离合齿712；第三离合齿713；非导磁齿形件714；导磁套715；弹簧安装部716；电磁线圈组件72；离合弹簧73；

第一衬套81；第二衬套82；第三衬套83；第四衬套84；第五衬套85；第一轴承86；第二轴承87；

大水封91；第一密封唇911；小水封92；第三密封唇921；调整垫圈93；弹性挡圈94；

外桶20；

滚筒30；

波轮40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型实施例的洗衣机100的驱动系统10。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的洗衣机100的驱动系统10，洗衣机100包括驱动系统10、外桶20、滚筒30和波轮40，滚筒30可转动地设在外桶20内，波轮40可转动地设在滚筒30的底部，其中滚筒30的底部与滚筒30的敞开口相对，例如，如图3所示，滚筒30内具有洗衣腔，洗衣腔的前部形成有敞开口，波轮40可转动地设在洗衣腔的后部。

如图1-图4所示，驱动系统10可以包括波轮轴1、滚筒轴套2、支架组件3、电机4、皮带传动机构5、齿轮传动机构6和离合机构7。

参照图3所示，波轮轴1的第一端(例如，如图3所示的前端)适于与波轮40相连，滚筒轴套2套设在波轮轴1的外周，波轮轴1相对滚筒轴套2可转动以带动波轮40转动，滚筒轴套2的第一端(例如，如图3所示的后端)适于与滚筒30相连，滚筒轴套2可带动滚筒30转动。

参照图3所示，滚筒轴套2设在支架组件3上且相对支架组件3可转动，支架组件3适于与外桶20相连，电机4为内转子电机4，电机4适于与外桶20相连。由此，有利于降低电机4的成本和能耗。例如，电机4为BLDC内转子电机(直流无刷内转子电机)。

如图2所示，皮带传动机构5包括皮带轮51和皮带52，皮带52的一端套设在电机4的输出轴41的外周侧，皮带52的另一端套设在皮带轮51的外周侧，皮带轮51与滚筒轴套2的第二端相连，波轮轴1的第二端通过齿轮传动机构6与皮带传动机构5相连。当电机4工作时，皮带传动机构5将电机4动力传到滚筒轴套2，带动滚筒轴套2转动；同时皮带传动机构5将电机4的动力传递至齿轮传动机构6，再通过齿轮传动机构6传递到波轮轴1，进而带动波轮轴1转动。

可以理解的是，波轮轴1为细长轴，且滚筒轴套2的直径大于波轮轴1的直径，相比将传统的电机的转子直接固定在波轮轴上而言，通过使得皮带轮51与滚筒轴套2的第二端相连，有利于提高驱动系统10的刚性，并且皮带轮51相比电机4在波轮轴1的长度方向上的占用空间小，从而有利于降低驱动系统10的轴向尺寸，另外通过皮带52和皮带轮51将电机4的动力传到齿轮传动机构6，可起到降低转速、增大力矩的作用，从而可保证洗衣机100的启动力矩。

如图1和图2所示，离合机构7可选择地与齿轮传动机构6和支架组件3中的一个配合，在离合机构7与齿轮传动机构6配合时，波轮轴1与滚筒轴套2同步转动；在离合机构7与支架组件3配合时，波轮轴1与滚筒轴套2差速转动。其中，“波轮轴1与滚筒轴套2同步转动”指的是波轮轴1与滚筒轴套2同向转动并以相同的角速度转动，“波轮轴1与滚筒轴套2差速转动”指的是波轮轴1与滚筒轴套2以不同的角速度转动，差速转动可以为同向差速转动，也可以为反向差速转动。由此，使得波轮轴1和滚筒轴套2在同步转动和差速转动两种洗涤模式下切换，在洗涤工况，通过控制波轮轴1和滚筒轴套2是否差速转动，即可控制滚筒30和波轮40是否差速转动(即切换双输出和单输出洗涤模式)，从而可使得洗衣机100能够适应不同材质的衣物。例如，在洗涤时，洗衣机100可切换至单输出洗涤状态(波轮轴1和滚筒轴套2同步转动)，此时洗衣机100具有不损伤衣物的优点，可洗涤羊绒或丝绸等需轻柔洗涤的衣物；当洗衣机100切换至双输出洗涤状态(波轮轴1和滚筒轴套2差速转动)时，此时洗衣机100具有较强洗净能力，可洗涤顽固污渍或耐清洗材质衣物。

根据本实用新型实施例的洗衣机100的驱动系统10，通过使得电机4为内转子电机4，且通过皮带52和皮带轮51将电机4的动力传到内齿圈61，从而可在保证洗衣机100的启动力矩的基础上，降低电机4的成本和能耗，从而有利于降低驱动系统10的成本和能耗，相比传统的将电机固定在电机轴上，通过使得皮带轮51与滚筒轴套2的第二端相连，有利于提高驱动系统10的刚性，并且有利于减小驱动系统10的轴向尺寸，另外在离合机构7与齿轮传动机构6配合时，波轮轴1与滚筒轴套2同步转动，在离合机构7与支架组件3配合时，波轮轴1与滚筒轴套2差速转动，从而使得波轮轴1和滚筒轴套2在同步转动和差速转动两种模式下切换，从而可使得洗衣机100能够适应不同材质的衣物。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，皮带轮51具有中心孔511，中心孔511的内周壁上形成有第一花键部512，滚筒轴套2的第二端具有皮带轮连接部21，皮带轮连接部21配合在中心孔511内，且皮带轮连接部21上形成有与第一花键部512配合的第二花键部211。由此，通过中心孔511内周壁上的第一花键部512和皮带轮连接部21上的第二花键部211的配合，有利于提高皮带轮51和滚筒轴套2之间的连接强度，从而提高皮带轮51带动滚筒轴套2工作的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，支架组件3包括彼此连接的轴承支架31和后壳32，轴承支架31上设有轴承，且轴承套设在滚筒轴套2的外周，后壳32设在轴承支架31的轴向一侧，轴承支架31与后壳32之间限定出容纳空间，皮带传动机构5、齿轮传动机构6和离合机构7均位于容纳空间内。由此，使得皮带传动机构5、齿轮传动机构6和离合机构7与外界环境隔离开，有利于提高皮带传动机构5、齿轮传动机构6和离合机构7工作的稳定性。

例如，如图1所示，轴承支架31固定连接在外桶20上，其内孔前后端分别设有第一轴承室311和第二轴承室312，第一轴承86和第二轴承87外圈分别固定安装在第一轴承室311和第二轴承室312内，滚筒轴套2通过第一轴承86和第二轴承87可回转地安装在轴承支架31的内孔中，滚筒轴套2的后端设有皮带轮连接部21，皮带轮51开口向后地固定连接在皮带轮连接部21处，滚筒轴套2为中空结构，结合图1和图11所示，波轮轴1通过压装在滚筒轴套2内孔中的第一衬套81和第二衬套82可回转地设置在滚筒轴套2中。

可选地，轴承支架31为一体成型件。由此，有利于提高轴承支架31的支撑刚度。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，滚筒轴套2为中空回转结构，滚筒轴套2的外周壁上从前至后依次设有滚筒连接部22、大油封连接部23、轴承安装部24和皮带轮连接部21，滚筒轴套2的内孔从前至后依次设有小油封安装部25、第一衬套安装部26、第二衬套安装部27和避让凹槽28。装配时，滚筒轴套2从第一轴承86端装配入轴承孔，轴承安装部24安装在第一轴承86和第二轴承87的内孔中，从而使得滚筒轴套2可枢转地安装在轴承支架314内部，滚筒轴套2前端通过滚筒连接部22与滚筒30固定连接，位于后端的皮带轮连接部21与皮带轮51固定连接。

进一步地，波轮轴1从前之后依次设有波轮连接部11、小油封安装部25、衬套安装部13、第一轴肩14和第二轴肩15。波轮轴1通过第一衬套81和第二衬套82可转动地支撑在滚筒轴套2内孔中，波轮轴1通过第一轴肩14向前限位于第二衬套82；波轮轴1透出第一衬套81的一侧装配有调整垫圈93，用于调整波轮轴1和滚筒轴套2之间的轴向窜动，再通过设置在调整垫圈93前端的弹性挡圈94向后限位于第一衬套81；波轮轴1前端通过波轮连接部11与波轮40固定连接，后端固定连接有太阳轮62，并限位于第二轴肩15。由此，可使得波轮轴1的工作稳定可靠。

可选地，轴承支架31、滚筒轴套2和波轮轴1之间设有密封件，密封件包括大水封91和小水封92。大水封91固定安装在轴承支架31前端内孔中，向内与滚筒轴套2密封连接；小水封92固定安装在滚筒轴套2前端内孔中，向内与波轮轴1密封连接。具体地，如图1所示，大水封91固定在轴承支架31的前端，轴承支架31的内孔设置有第一密封唇911，抵接在滚筒轴套2的大油封连接部23；小水封92外圈固定连接在滚筒轴套2的小油封安装部25，小水封92向内设置有第三密封唇921，第三密封唇921抵接在波轮40轴的小油封连接部12。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图2所示，后壳32的外周壁上形成有避让缺口321，皮带52的一端穿过避让缺口321并套设在输出轴41的外周侧。由此，通过设置避让缺口321，便于皮带52的两端分别与输出轴41和皮带轮51相连，避免皮带52与后壳32之间发生干涉。例如，电机4固定连接在外桶20上，电机4轴与波轮轴1平行设置，皮带52一端套在电机4的输出轴41的外周侧，另一端套在皮带轮51的外周侧，后壳32开口向前地固定连接在轴承支架31的后端面上，并无接触地空套在皮带52外部，后壳32一侧设有适于避让皮带52的避让缺口321，皮带52穿过避让缺口321与电机4连接。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图11所示，齿轮传动机构6包括：内齿圈61、太阳轮62、行星架组件63和行星轮64，内齿圈61与皮带轮51相连且同轴设置，在离合机构7与内齿圈61配合时，波轮轴1与滚筒轴套2同步转动，太阳轮62连接在波轮轴1上且与波轮轴1同轴设置，太阳轮62位于内齿圈61的内侧，行星架组件63具有多个行星轮轴6315，行星架组件63套设在波轮轴1的外周且相对波轮轴1可转动，行星轮64为多个且分别可转动地套设在多个行星轮轴6315上，多个行星轮64位于内齿圈61与太阳轮62之间且围绕太阳轮62的外周设置，行星轮64与内齿圈61、太阳轮62均啮合。

需要说明的是，在离合机构7与内齿圈61配合时，行星架组件63与内齿圈61固定连接，从而实现内齿圈61、行星架组件63、行星轮64、太阳轮62和波轮轴1同角速度运转，又由于内齿圈61、滚筒轴套2均与皮带轮51相连且同轴设置，从而使得波轮轴1与滚筒轴套2同步转动；在离合机构7与支架组件3配合时，行星架组件63与支架组件3固定相连，皮带传动机构5将电机4动力传到滚筒轴套2，带动滚筒轴套2转动；同时皮带传动机构5将电机4的动力传递至内齿圈61配合，再通过内齿圈61带动行星轮64绕行星轮轴6315转动，行星轮64带动中心轮转动，中心轮带动波轮轴1转动，波轮轴1与滚筒轴套2差速转动，由此，结构简单，便于波轮轴1与滚筒轴套2实现同步转动和差速转动。

可选地，如图2所示，多个行星轮64为一组，每个行星轮64直接与内齿圈61、太阳轮62啮合。由此，在离合机构7与支架组件3配合时，波轮轴1与滚筒轴套2可反向差速转动。

在本实用新型的一些可选的实施例中，多个行星轮64为相互啮合的两组，两组行星轮64中的一组与内齿圈61啮合且另一组与太阳轮62啮合。由此，在离合机构7与支架组件3配合时，波轮轴1与滚筒轴套2同向差速转动。例如，多个行星轮64分为第一组行星轮和第二组行星轮，第一组行星轮邻近内齿圈61的中心设置且与太阳轮62啮合，第二组行星轮远离内齿圈61的中心设置且分别与内齿圈61和第一组行星轮啮合。

可选地，如图6所示，滚筒轴套2的第二端的内周壁上形成有避让凹槽28，避让凹槽28贯穿滚筒轴套2的第二端的轴向端面，行星架组件63的一部分容纳在避让凹槽28内，且行星架组件63与滚筒轴套2间隔开。由此，有利于减小驱动系统10的轴向尺寸。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，内齿圈61一体注塑在皮带轮51上。由此，一体注塑成型的结构不仅可以保证内齿圈61和皮带轮51的结构、性能稳定性，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了内齿圈61和皮带轮51之间的装配效率，保证内齿圈61和皮带轮51之间的连接可靠性。

可选地，如图1、图2和图7所示，离合机构7包括离合滑套71、电磁线圈组件72和离合弹簧73，离合滑套71的内周壁上形成有第三花键部711，行星架组件63包括彼此连接的行星架631和盖板632，内齿圈61可转动地设在行星架631的外周壁和盖板632的内周壁之间，行星架631和盖板632之间限定出安装空间，太阳轮62和多个行星轮64均位于安装空间内，盖板632的外周壁上形成有与第三花键部711配合的第四花键部6321，且离合滑套71相对盖板632沿轴向在第一位置和第二位置之间可滑动，由此，通过第三花键部711和第四花键部6321的配合，一方面可对离合滑套71相对盖板632沿轴向方向上的移动起到导向作用，另一方面可使得离合滑套71无法相对盖板632转动，从而使得离合滑套71沿轴向在第一位置和第二位置之间的滑动稳定可靠。例如，行星架631和盖板632通过支撑柱6311和支撑柱通孔6323固定相连。

进一步地，在电磁线圈组件72通电时，电磁线圈组件72适于驱动离合滑套71沿轴向朝向第一方向(例如，如图1所示的前)滑动，离合弹簧73用于驱动离合滑套71朝向与第一方向相反的第二方向(例如，如图1所示的后)滑动，在离合滑套71朝向第一方向滑动至第一位置时，离合滑套71与内齿圈61配合，在离合滑套71朝向第二方向滑动至第二位置(如图1所示的离合滑套71所在的位置)时，离合滑套71与支架组件3配合。由此，使得离合滑套71的滑动稳定可靠，且在离合滑套71与内齿圈61配合时，可实现波轮轴1与滚筒轴套2同步转动，在离合滑套71与支架组件3配合时，波轮轴1与滚筒轴套2差速转动。

可选地，如图7所示，离合滑套71包括非导磁齿形件714和导磁套715，两者在径向上配合并整体成形，导磁套715设置在非导磁齿形件714的外圈。盖板632外圈固定设有第四花键部6321，离合滑套71通过固定设置在内孔上的第三花键部711可轴向滑动地套在盖板632的第四花键部6321的外侧；非导磁齿形件714两端分别设有第一离合齿712和第三离合齿713；内齿圈61背离齿轮部的端面上一体设有环形的法兰盘612，法兰盘612面对齿轮传动机构6的一侧固定设有沿周向均布的第二离合齿611。

可选地，第二离合齿611与内齿圈61一体注塑，第四离合齿322与后壳32一体注塑。

可选地，如图1所示，行星架631和盖板632为中空结构，内孔分别固定设置的第三衬套83和第四衬套84，并通过第三衬套83和第四衬套84可回转地空套在波轮轴1上，太阳轮62设置在第三衬套83和第四衬套84之间；与行星架631上一体设置的第三衬套安装部6312插入滚筒轴套2的避让凹槽28，并轴向限位于第一轴肩14。双端支撑提高了整个齿轮传动机构6的连接刚度，避免了单边支撑所造成的刚性不足，可以减小洗涤噪音，提高整机的稳定性，同时避让凹槽28的设置压缩了轴向尺寸。

可选地，如图1、图2和图11所示，行星架组件63包括固定连接的行星架631和盖板632，行星架631和盖板632之间沿周向分布有多个行星轮轴6315，内齿圈61同轴地固定设置在皮带轮51上，盖板632为杯状结构，行星架631位于杯状结构内部，内齿圈61设置在行星架631外圈和盖板632内壁之间，并且内齿圈61的内周壁与行星轮64啮合传动。

进一步地，如图8和图9所示，行星架631和盖板632之间分别沿周向分布地设有若干个第一安装孔6313和第二安装孔6322，第一安装孔6313和第二安装孔6322相对应设置，中间安装有若干个行星轮轴6315，行星轮64空套在行星轮轴6315上并向内部与太阳轮62啮合传动，盖板632为杯状结构，行星架631位于杯状结构内部，内齿圈61同轴地设置在行星架631外圈和盖板632内壁之间，内齿圈61的内齿与行星轮6412啮合传动。

进一步地，结合图8和图11所示，行星架631外圈一体设有向外呈环形凸起的第一挡油部6314，内齿圈61内圈一体设有向内呈环形凸起的第二挡油部615，装配完成时第一挡油部6314和第二挡油部615间隙不超过1mm；第二挡油部615、第一挡油部6314、盖板632及内齿圈61本体组成迷宫结构，防止齿轮传动机构6中的油脂在运转过程中发生飞溅。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，离合弹簧73设在支架组件3与离合滑套71之间。需要说明的是，当洗衣机100处于非工作状态时，离合滑套71与内齿圈61配合，离合弹簧73受压，离合滑套71位于脱水工位。在洗涤时电磁线圈组件72通电，离合滑套71在电磁力作用下朝向远离内齿圈61的方向运动，并压缩离合弹簧73，以至离合滑套71与支架组件3配合，行星架组件63被制动，齿轮传动机构6变位定轴轮系，波轮轴1和滚筒轴套2差速转动；在脱水时电磁线圈组件72失电，离合滑套71在离合弹簧73的作用下复位，离合滑套71与内齿圈61进入配合，此时行星架组件63与内齿圈61固定连接，整个齿轮传动机构6同速运转，从而使得波轮轴1和滚筒轴套2同步转动。由此，在脱水模式电磁线圈组件72不通电，从而当脱水掉电时，可避免离合滑套71碰撞内齿圈61而造成损伤。例如，离合滑套71上设有弹簧安装部716，离合弹簧73设置在弹簧安装部716和后壳32之间。

可选地，离合弹簧73设在皮带轮51与离合滑套71之间。需要说明的是，当洗衣机100处于非工作状态时，离合滑套71与支架组件3配合，离合弹簧73受压，离合滑套71位于洗涤工位。在脱水时，电磁线圈组件72通电，离合滑套71在电磁力作用下朝向远离支架组件3的方向运动，并压缩离合弹簧73，以至离合滑套71与内齿圈61配合，此时行星架组件63与内齿圈61固定连接，整个齿轮传动机构6同速运转，从而使得波轮轴1和滚筒轴套2同步转动；在洗涤时电磁线圈组件72失电，离合滑套71在离合弹簧73的作用下复位，离合滑套71与支架组件3进入配合，行星架组件63被制动，齿轮传动机构6变位定轴轮系，波轮轴1和滚筒轴套2差速转动。由此，在洗涤时，电磁线圈组件72不通电，可降低洗衣机100的能耗。例如，如图7所示，离合滑套71上设有弹簧安装部716，离合弹簧73设置在弹簧安装部716和皮带轮51之间。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图7所示，离合滑套71的第一轴向端面上形成有多个沿周向设置的第一离合齿712，内齿圈61上形成有与多个第一离合齿712配合的第二离合齿611，离合滑套71的第二轴向端面上形成有多个沿周向设置的第三离合齿713，支架组件3上形成有与多个第三离合齿713配合的第四离合齿322。由此，通过第一离合齿712与第二离合齿611的卡接，有利于提高离合滑套71和内齿圈61之间配合时的可靠性，通过第三离合齿713和第四离合齿322的配合，有利于提高离合滑套71与支架组件3配合时的可靠性。

可选地，如图7所示，在离合滑套71的轴向方向上，第一离合齿712和第三离合齿713均形成为台阶状。由此，一方面，有利于增大第一离合齿712与第二离合齿611的配合面积，有利于进一步提高离合滑套71和内齿圈61之间配合时的可靠性；另一方面，台阶状齿啮合容易，齿全高小，可有效控制离合可靠性和压缩轴向高度。例如，第一离合齿712和第三离合齿713均由第一直齿和第二直齿组成，第一直齿和第二直齿相互垂直，第一离合齿712和第三离合齿713在轴向方向上的投影均为台阶状。

进一步地，如图1所示，后壳32的内孔中压装有第五衬套85，行星架组件63通过第四衬套安装部6324可枢转地安装在第五衬套85的内孔中。优选地，第一衬套81到第五衬套85选用含油轴承材料。

如图1-11所示，根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100，包括：外桶20、波轮40、滚筒30和上述的洗衣机100的驱动系统10，滚筒30可转动地设在外桶20内，波轮40可转动地设在滚筒30的底部，波轮轴1的第一端与波轮40相连，滚筒轴套2的第一端与滚筒30相连，支架组件3与外桶20相连，电机4与外桶20相连。

根据本实用新型实施例的滚筒洗衣机100，通过设置上述的洗衣机100的驱动系统10，使得电机4为内转子电机，且通过皮带52和皮带轮51将电机4的动力传到内齿圈61，从而可在保证洗衣机100的启动力矩的基础上，降低电机4的成本和能耗，从而有利于降低驱动系统10的成本和能耗，并且相比传统的将电机固定在电机轴上，通过使得皮带轮51与滚筒轴套2的第二端相连，有利于提高驱动系统10的刚性，并且有利于减小驱动系统10的轴向尺寸，另外在离合机构7与齿轮传动机构6配合时，波轮轴1与滚筒轴套2同步转动，在离合机构7与支架组件3配合时，波轮轴1与滚筒轴套2差速转动，从而使得波轮轴1和滚筒轴套2在同步转动和差速转动两种模式下切换，从而可使得洗衣机100能够适应不同材质的衣物。

例如，如图1所示，当离合机构7使行星架组件63与后壳32固连时，电机4通过皮带52将动力降速增距地传递到内齿圈61，内齿圈61通过行星齿轮将动力增速降距地传递到太阳轮62，太阳轮62和内齿圈61分别通过滚筒轴套2和波轮轴1带动波轮40和滚筒30差速运转；当离合机构7使内齿圈61和行星架组件63固连时，整个齿轮传动机构6同速运转，电机4将动力传递到内齿圈61，再通过齿轮传动机构6带动波轮40和滚筒30同速运转。

在实用新型的一些实施例中，滚筒洗衣机100可在双输出模式和单输出模式间切换。需要说明的是，通过控制洗涤时波轮40和滚筒30是否处于差速运转状态，从而可以达到切换单输出或双输出洗涤模式的目的，实现一种可根据洗涤要求切换单输出和双输出洗涤模式的滚筒洗衣机100，从而使滚筒洗衣机100能够适应不同材质的衣物。

具体地，双输出模式为：洗涤工况下，电机4低转速运转，离合机构7与支架组件3配合，皮带轮51带动滚筒30等速比运转，皮带轮51通过齿轮传动机构6带动波轮40运转，波轮轴1与滚筒轴套2差速转动，而波轮40和滚筒30的转速比为齿轮传动机构6传动比，此时洗衣机100处于双输出洗涤状态，具有较强洗净能力，可洗涤顽固污渍或耐清洗材质衣物；脱水工况下，电机4高速运转，离合机构7与齿轮传动机构6配合，波轮轴1与滚筒轴套2同步转动，波轮40和滚筒30通过皮带轮51在电机4的驱动下以相同的速度高速运转。

具体地，单输出模式为：洗涤工况下，电机4低转速运转，离合机构7与齿轮传动机构6配合，波轮40和滚筒30通过皮带轮51在电机4的驱动下以相同的速度低速运转，此时洗衣机100处于单输出洗涤状态，具有不损伤衣物的优点，可洗涤羊绒或丝绸等需轻柔洗涤的衣物；脱水工况下，电机4高速运转，离合机构7与齿轮传动机构6配合，波轮轴1与滚筒轴套2同步转动，波轮40和滚筒30通过皮带轮51在电机4的驱动下以相同的速度高速运转。此时洗脱转换时离合机构7不进行工位切换，可通过电控程序实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。