1.一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶及设于内桶底部的波轮和过滤器，其特征在于，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器。
2.根据权利要求1所述的自清洁洗衣机，其特征在于，所述第一水位检测装置为接触式水位传感器，包括设于不同水位的多个探头；
优选地，所述第一水位检测装置包括第一探头、第二探头，所述第一探头设于第一水位处，所述第二探头设于第二水位处，第一水位高于第二水位。
3.根据权利要求2所述的自清洁洗衣机，其特征在于，所述第一探头设于所述外桶内壁高于或平齐于所述过滤器的部位，所述第二探头设于所述外桶的内底壁上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自清洁洗衣机，其特征在于，所述波轮上方设有第二水位检测装置，所述第二水位检测装置通过内桶内的气压变化检测反馈水位信息。
5.一种自清洁洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内桶、外桶及位于内桶底部的波轮和过滤器，其特征在于，洗衣机在排水阶段设有自清洁程序，当洗衣机判断水位到达波轮以下时，控制内桶和/或波轮转动，以利用排水清洁所述过滤器。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，预设位于波轮下方的第一设定水位，当排水达到所述第一设定水位时，自清洁程序启动，控制内桶和/或波轮转动。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当排水达到所述第一设定水位时，自清洁程序启动，洗衣机继续排水或暂停排水设定时间。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，预设低于所述第一设定水位的第二设定水位，当排水达到所述第一设定水位时，自清洁程序运行并继续排水，直至水位达到所述第二设定水位。
9.根据权利要求5-8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述自清洁程序控制波轮和/或内桶转动的启停交替和/或正转反转交替和/或改变转速，以利用排水清洁所述过滤器；
优选地，所述自清洁程序控制内桶正转时间t1后反转时间t2，并以此过程进行循环；
优选地，所述内桶在正转或反转过程中转动的速度固定或改变；
更优选地，所述自清洁程序中内桶的转速小于或者等于洗衣机脱水过程中内桶的固定转速v0。
10.根据权利要求5-8任一项所述的控制方法，其特征在于，所述自清洁程序单独开启，或者，在洗衣机单次工作的最后一次排水过程开启。