1.一种针杆旋转模板机，其特征在于，包括针杆(2)，在所述针杆(2)的一侧设有上轴(3)、挑线组件和刺布组件，所述挑线组件和所述刺布组件均设于所述上轴(3)上，所述上轴(3)受第一动力件(4)驱动而转动并带动所述挑线组件和所述刺布组件同步执行挑线动作和刺布动作。
2.根据权利要求1所述的针杆旋转模板机，其特征在于，还包括曲柄(7)和连接件(8)，所述曲柄(7)的一端固设于所述上轴(3)，所述连接件(8)具有轴线呈偏心设置的第一轴部(81)和第二轴部(82)，所述第一轴部(81)固设于所述曲柄(7)的另一端，所述挑线组件与所述第一轴部(81)相铰接，所述刺布组件与所述第二轴部(82)相铰接。
3.根据权利要求2所述的针杆旋转模板机，其特征在于，所述挑线组件包括挑线杆(9)、挑线连杆(10)和固定设置的销轴(11)，所述挑线杆(9)设有供缝线穿过的穿线孔(91)，所述挑线杆(9)的一端与所述第一轴部(81)相铰接，且另一端与所述挑线连杆(10)的一端相铰接，所述挑线连杆(10)的另一端可转动地套设在所述销轴(11)上。
4.根据权利要求3所述的针杆旋转模板机，其特征在于，还包括机壳(1)和设于所述机壳(1)上的过线组件，所述针杆(2)内部沿轴向贯通形成空腔，从所述挑线杆(9)的穿线孔(91)穿过的缝线经过所述过线组件后从所述针杆(2)的顶部穿过所述针杆(2)的空腔。
5.根据权利要求4所述的针杆旋转模板机，其特征在于，所述过线组件包括内部沿轴向贯通的过线筒(12)和设有过线孔(131)的过线板(13)，所述过线筒(12)的顶端设于所述过线板(13)的过线孔(131)的下方，所述针杆(2)的顶端可上下活动地内套于所述过线筒(12)的底端。
6.根据权利要求5所述的针杆旋转模板机，其特征在于，所述过线组件还包括位于所述挑线杆(9)下方的第一过线件(14)、位于所述过线筒(12)顶部外周侧的第二过线件(15)以及位于所述第一过线件(14)与所述第二过线件(15)之间的第三过线件(16)，从所述挑线杆(9)的穿线孔(91)穿过的缝线依次经过所述第一过线件(14)、所述第三过线件(16)、所述第二过线件(15)、所述过线板(13)和所述过线筒(12)后进入所述针杆(2)的空腔内。
7.根据权利要求2所述的针杆旋转模板机，其特征在于，所述刺布组件包括沿所述针杆(2)的轴向间隔设于所述针杆(2)上的两个针杆紧圈(17)、一端可转动地套设在所述针杆(2)上且位于两个所述针杆紧圈(17)之间的针杆接头(18)、一端与所述第二轴部(82)相铰接且另一端可活动地套设在所述针杆接头(18)上的针杆连杆(19)、设于所述针杆接头(18)另一端的滑块(20)以及固定设置的导轨(21)，所述导轨(21)设有沿所述针杆(2)的轴向延伸的滑槽(211)，所述滑块(20)可滑动地设于所述滑槽(211)内。
8.根据权利要求1所述的针杆旋转模板机，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件与所述针杆(2)相连接并驱动所述针杆(2)转动。
9.根据权利要求8所述的针杆旋转模板机，其特征在于，所述旋转组件包括周向固定地设于所述针杆(2)上的涡轮(22)、与所述涡轮(22)相啮合的蜗杆(23)和驱动所述蜗杆(23)转动的第二动力件(24)。