一种接布机的夹料组件的制作方法

本发明涉及纺织机械的技术领域，特别涉及一种接布机的夹料组件。

背景技术：

在纺织加工领域，为了提高加工效率，通常是将置于出布端上的一卷布料的尾端与置于置料端上另一卷的布料首尾相接，这样布料就能连续不断的供应到生产线上，各卷布料的首尾相接一般是通过人工走针穿线进行缝纫。但是成卷布料的宽度一般在1米至2.5米之间，需要多个人将布料的边缘展开，两卷布首尾对齐后再从一侧缝纫到另一侧。

置料端上的布料一般通过夹料组件将布料的边缘下拉至所需位置，但是目前的夹料组件结构复杂安装麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种接布机的夹料组件，该夹料组件结构紧凑便于加工与组装，同时能较好地将布料下拉至设定位置且夹布效果较佳。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种接布机的夹料组件，用于夹取置料端上的第一布料,包括若干组支撑架铰接于支撑架的支臂、设于支臂端部且可打开或者闭合的夹布嘴及用于检测夹布嘴内是否有第一布料的感应开关，所述夹布嘴上设有可通入气流的吹气槽，所述支臂远离夹布嘴的一端铰接有推动气缸，所述支臂在推动气缸作用下以支撑架与支臂的铰接端为支点上下转动。

进一步地，所述夹布嘴包括设于支臂端部的上夹嘴与铰接于支臂的下夹嘴，所述下夹嘴的下端设有用于将上夹嘴与下夹嘴打开或闭合的夹料气缸。

进一步地，所述吹气槽从上夹嘴的端部延伸至支臂，所述支臂上安装有连通吹气槽的气嘴。

进一步地，所述感应开关安装于下夹嘴上，所述感应开关为接近开关。

进一步地，所述支臂与夹料气缸通过销轴铰接于支撑架，所述销轴上设有限位套。

进一步地，两支撑架的下端设有横杆，所述推动气缸通过固定套铰接于横杆。

进一步地，所述支撑架为两组且间隔设置于横杆上。

进一步地，所述置料端包括用于支撑第一布料的两个支撑辊、设于两支撑辊两端的辅助辊及驱动支撑辊旋转的第一电机，所述支撑辊上间隔设有若干组套辊，所述套辊与夹布嘴交错设置。

进一步地，上端辅助辊上安装有两个限位板，所述限位板可相对于上端辅助辊的长度方向滑移并固定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

第一布料在置料端的驱动下转动，吹气槽内通入气流将使第一布料的首端吹至夹布嘴内，当下夹嘴上的感应开关感应到第一布料时，推动气缸向上推动下夹嘴，使下夹嘴与上夹嘴闭合并夹紧第一布料的端缘，所述推动气缸驱动使支臂向下转动并带动夹布嘴至设定位置。

附图说明

图1是接布机的整体结构示意图；

图2是接布机的机架的安装示意图；

图3是接布机的横梁的安装示意图；

图4是接布机的剖视图；

图5是本发明的a处放大图；

图6是接布机的出布端的结构示意图；

图7是接布机的接缝组件的第一视角的结构示意图；

图8是接布机的接缝组件的第二视角的结构示意图；

图9是接布机的理布组件的结构示意图；

图10是本发明的结构示意图；

图11是本发明的支臂的安装时意图；

图12是本发明的支臂的剖视图；

图13是本发明的置料端与夹料组件的安装示意图；

图14是本发明的支撑辊与第一电机的示意图。

图中：1、机架；11、输送带；12、滚筒；13、通道；14、安置槽；2、出布端；21、引布架；211、摆动臂；212、主动辊；213、被动辊；22、偏摆组件；221、偏摆轮；222、连杆；23、第二布料；3、置料端；31、第一布料；32、支撑辊；33、辅助辊；34、限位板；35、第一电机；36、套辊；4、接缝组件；41、贴料板；42、接缝机；421、垫板；43、横梁；44、滑移组件；45、滑移板；5、理布组件；51、理布夹；511、第一理布夹；512、第二理布夹；52、检测开关；53、多轴滑台；54、固定架；55、第一气缸；56、旋转夹紧气缸；6、压紧组件；61、压紧气缸；62、导向杆；63、压条；7、匀布组件；71、匀布轮；711、弹性条；72、驱动电机；8、夹料组件；81、横杆；82、支撑架；821、销轴；822、限位套；83、支臂；84、夹布嘴；841、上夹嘴；842、下夹嘴；85、感应开关；86、吹气槽；861、气嘴；87、推动气缸；871、固定套；88、夹料气缸；9、上料组件；91、上料辊；92、提料机；93、导料架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-14所示，一种接布机的夹料组件，用于夹取置料端3上的第一布料31,包括若干组支撑架82，所述支撑架82上铰接有支臂83，所述支臂83的上端设有可打开或者闭合的夹布嘴84，所述夹布嘴84内设有感应开关85，所述夹布嘴84上设有可通入气流用于将布料的边缘吹至夹布嘴84内的吹气槽86，所述支臂83远离夹布嘴84的一端铰接有推动气缸87，所述支臂83在推动气缸87作用下以支撑架82与支臂83的铰接端为支点上下转动。

本发明中夹料组件8设于置料端3的下方，且夹布嘴84位于两支撑辊32之间。

所述夹布嘴84包括设于支臂83端部的上夹嘴841与铰接于支臂83的下夹嘴842，所述支臂83上铰接有夹料气缸88，所述夹料气缸88的输出端铰接于下夹嘴842，所述上夹嘴841与下夹嘴842的夹料端均为锯齿状结构。

所述吹气槽86从上夹嘴841的端部延伸至支臂83，所述支臂83上安装有连通吹气槽86的气嘴861。

所述感应开关85安装于下夹嘴842上，所述感应开关85为接近开关。

所述支臂83与夹料气缸88通过销轴821铰接于支撑架82，所述支臂83上设有与销轴821适配的通孔，所述夹料气缸88通过连接架设于销轴821，且所述连接架设于支臂83的两侧，所述销轴821上设有限位套822，所述连接架的两端分别贴合限位套822。

所述支臂83靠近夹布嘴84一侧至销轴821的距离大于支臂83远离夹布嘴84一侧至销轴821的距离。

两支撑架82的下端设有横杆81，所述推动气缸87通过固定套871铰接于横杆81。

所述置料端3包括用于支撑第一布料31的两个支撑辊32、设于两支撑辊32两端的辅助辊33及驱动支撑辊32旋转的第一电机35，所述支撑辊32上间隔设有若干组套辊36，所述套辊36与夹布嘴84交错设置形成避让结构。

上端辅助辊33上安装有两个限位板34，所述限位板34可相对于上端辅助辊33的长度方向滑移并固定，两个限位板34配合用于对第一布料31进行限位，所述限位板34上开设有若干减重孔。

所述两支撑辊32的两端位于机架1内且两支撑辊32的端部通过齿轮齿链连接(图中齿链为画出),所述第一电机35通过传动带或者传动链连接其中一个支撑辊32并驱动该支撑辊32转动。

第一布料31在置料端3的驱动下转动，吹气槽86内通入气流将使第一布料31的首端吹至夹布嘴84内，当下夹嘴842上的感应开关85感应到第一布料31时，推动气缸87向上推动下夹嘴842，使下夹嘴842与上夹嘴841闭合并夹紧第一布料31的端缘，所述推动气缸87驱动使支臂83向下转动并带动夹布嘴84至设定位置，本发明中所述设定位置为理布组件5处。

一种自动接布机，包括机架1、用于引导第二布料23的出布端2与用于放置第一布料31的置料端3，还包括设于机架1之间的接缝组件4、理布组件5与压紧组件6，所述接缝组件4包括贴料板41与可在贴料板41长度方向滑移的接缝机42，所述接缝机42用于将第二布料23尾端与第一布料31的首端缝纫相接，所述理布组件5为两组，其中一组理布组件5用于夹取第二布料23并将第二布料23拉至贴合贴料板41，另一组理布组件5用于夹取第一布料31并将第一布料31与第二布料23对齐并贴合，所述压紧组件6将第二布料23与第一布料31压紧于贴料板41，所述接缝机42的一侧设有用于对第二布料23与第一布料31边缘展平的匀布组件7，所述匀布组件7包括匀布轮71与驱动匀布轮71旋转的驱动电机72，本发明中所述匀布轮71为两个，所述匀布轮71包括周向均布的若干弹性条711。

所述接缝组件4包括固定安装于机架1之间的横梁43，所述贴料板41设于横梁43的一侧，所述横梁43的另一侧安装有若干组滑移组件44，本发明中滑移组件44为滑轨与滑移设于滑轨上的滑块，所述接缝机42通过滑移板45安装于滑块上，所述接缝机42缝纫端位于贴料板41的一侧，所述接缝机42上的垫板421与贴料板41齐平，所述横梁43的两端转动设有齿轮齿带，所述滑移板45延伸有固定连接于齿带的连接板，所述横梁43的一侧设有驱动齿轮齿带运动的减速电机。

所述理布组件5包括可呈打开状态或夹料状态的理布夹51、设于理布夹51上用于检测或否有布料的检测开关52及驱动理布夹51运动的多轴滑台53，本发明中该多轴滑台53为三轴滑台，所述多轴滑台53的上端设有一固定架54，所述固定架54上安装有第一气缸55，所述第一气缸55的输出端上安装有旋转夹紧气缸56，所述理布夹51包括设于固定架54上的第一理布夹511与设于旋转夹紧气缸56输出端的第二理布夹512，所述检测开关52为两个且间隔设于第一理布夹511，本发明中该检测开关52为接近开关。

初始状态时，旋转夹紧气缸56将第二理布夹512旋转至第一理布夹511的下方并推动第二理布夹512，使第二理布夹512与第一理布夹511有一定距离，当检测开关52检测到布料时，旋转夹紧气缸56旋转并退回至原位，使第一理布夹511与第二理布夹512达到预夹紧状态，所述多轴滑台53驱动理布夹51向布料两侧运动，当外侧的检测开关52检测不到布料且内侧的检测开关52能检测的布料时，多轴滑台53停止向布料的两侧运动，第一气缸55的输出端退回使理布夹51夹紧布料。

所述置料端3的纵截面呈凹陷状结构，所述置料端3能驱动第一布料31转动并将第一布料31的首端向置料端3的下方延伸，所述置料端3的下端为两个对称设置的支撑辊32，两支撑辊32的两侧设有若干辅助辊33，所述机架1内设有驱动支撑辊32运动的减速电机，右侧的辅助辊33可用挡板代替。

所述压紧组件6包括设于横杆81下端的压紧气缸61、设于压紧气缸61两侧的导向杆62、连接压紧气缸61输出端与导向杆62的压条63。

所述接缝组件4的下端设有输送带11，所述输送带11用于输送从置料端3落下的滚筒12，所述机架1的一侧设有通道13，所述滚筒12用于卷绕第一布料31，当第一布料31绕完时，滚筒12从置料端3下落，并通过理布组件5将滚筒12驱动至输送带11，所述输送带11将滚筒12从通道13运出，进而代替人工将滚筒12从置料端3取出，既提高了效率又规避了人工取料的安全隐患。

所述出布端2包括引布架21与驱动引布架21进行偏摆运动的偏摆组件22，所述引布架21包括摆动臂211、设于摆动臂211上的一主动辊212与所述主动辊212平行设置的若干被动辊213，所述机架1上设有驱动主动辊212运动的减速电机，所述偏摆组件22包括一偏摆轮221与连杆222，所述连杆222的两端分别连接偏摆轮221与摆动臂211，所述连杆222连接于偏摆轮221的非中心处，所述主动辊212与偏摆轮221通过齿轮齿带传动。

自动接布机还包括用于对第一布料31进行上料的上料组件9，所述上料组件9包括若干间隔设置的上料辊91、用于将第一布料31进行提升的提料机92及用于将第一布料31引导至置料端3的导料架93，所述上料组件9与机架1相互独立，可调节上料组件9与机架1之间的间距。

所述出布端2与接缝组件4之间、置料端3与接缝组件4之间分别设有传导辊。

一种自动接布机的接布方法，包括以下步骤：

步骤1：靠近出布端2的理布组件5夹取第二布料23的边缘，通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第二布料23的两侧，并将第二布料23贴合贴料板41；

步骤2：上料组件9将第一布料31运输至置料端3；

步骤3：置料端3驱动第一布料31旋转，气流通过吹气槽86将第一布料31的边缘吹至夹布嘴84内；

步骤4：夹料组件8将第一布料31的边缘下拉至其下方的理布组件5，当检测开关52检测到第一布料31时，理布夹51夹紧第一布料31，夹布嘴84松开第一布料31，通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第一布料31的两侧，并将第一布料31对齐并贴合第二布料23；

步骤5：压紧组件6将第二布料23与第一布料31压紧，理布夹51松开退回；

步骤6：接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，匀布组件7将第二布料23与第一布料31边缘展平，接缝机42将展品后的第二布料23与第一布料31的边缘缝合。

所述机架1的两端设有安置槽14，所述横梁43的两端安装于安置槽14内，在步骤1至步骤5之间，所述接缝组件4上的接缝机42与匀布组件7均位于安置槽14内，进而便于理布组件5滑移。

所述步骤4中通过多轴滑台53将理布夹51驱动至第一布料31的两侧，具体为外端的检测开关52检测不到第一布料31，内端的检测开关52能检测到第一布料31时。

一种自动接布机的基本工作原理为：接缝组件4沿贴料板41长度方向滑移，所述匀布组件7随着接缝组件4一同滑移并将贴合的第二布料23尾端与第一布料31首端展品，进而第二布料23尾端与第一布料31首端能顺利进入接缝机42的接缝区域，接缝机42将展品后的第二布料23与第一布料31的边缘沿接缝组件4滑移方向依次缝合，解决了成卷布首尾端存在打卷现象，导致两卷布首尾端较难进入接缝机42的接缝区域的问题，提高了该接布效率与接布质量。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。