一种针杆旋转模板机的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种针杆旋转模板机。

背景技术：

针杆旋转模板机是针杆在缝纫过程中可旋转的模板机，分为两种结构，一种是针杆非360°无限旋转结构，该结构不适用于连续旋转缝纫的情况，并且缝线会一定程度缠绕机针，影响线迹美观和正常缝纫稳定性；另一种是针杆在缝纫过程中能够360°无限旋转的结构，可实现连续旋转缝纫，且缝线不会缠绕机针，例如公布号为cn109554846a公开的一种能够无限旋转的缝纫机针杆及收线机构。

现有的针杆旋转模板机中，由一个电机驱动挑线组件动作使挑线杆往复运动以实现供线和收线、以及驱动刺布组件动作使针杆上下运动以实现刺布，由另一个电机驱动旋转组件动作使针杆绕自身轴线旋转。其中，挑线组件和刺布组件分别与一根轴相连，两根轴之间通过同步轮、同步带和张紧轮组件连接，设置一个电机驱动其中一根轴转动，通过同步轮和同步带带动另一根轴转动，刺布组件设置在针杆的一侧，挑线组件则设置在针杆顶端的上方。这种结构使得机头增高，导致模板机结构复杂，并且存在挑线组件与刺布组件之间的同步关系(亦即挑线杆与针杆之间的同步关系)调节麻烦的缺陷。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、挑线组件与刺布组件同步良好的针杆旋转模板机，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种针杆旋转模板机，包括针杆，在针杆的一侧设有上轴、挑线组件和刺布组件，挑线组件和刺布组件均设于上轴上，上轴受第一动力件驱动而转动并带动挑线组件和刺布组件同步执行挑线动作和刺布动作。

优选地，还包括曲柄和连接件，曲柄的一端固设于上轴，连接件具有轴线呈偏心设置的第一轴部和第二轴部，第一轴部固设于曲柄的另一端，挑线组件与第一轴部相铰接，刺布组件与第二轴部相铰接。

优选地，挑线组件包括挑线杆、挑线连杆和固定设置的销轴，挑线杆设有供缝线穿过的穿线孔，挑线杆的一端与第一轴部相铰接，且另一端与挑线连杆的一端相铰接，挑线连杆的另一端可转动地套设在销轴上。

优选地，还包括机壳和设于机壳上的过线组件，针杆内部沿轴向贯通形成空腔，从挑线杆的穿线孔穿过的缝线经过过线组件后从针杆的顶部穿过针杆的空腔。

优选地，过线组件包括内部沿轴向贯通的过线筒和设有过线孔的过线板，过线筒的顶端设于过线板的过线孔的下方，针杆的顶端可上下活动地内套于过线筒的底端。

优选地，过线组件还包括位于挑线杆下方的第一过线件、位于过线筒顶部外周侧的第二过线件以及位于第一过线件与第二过线件之间的第三过线件，从挑线杆的穿线孔穿过的缝线依次经过第一过线件、第三过线件、第二过线件、过线板和过线筒后进入针杆的空腔内。

优选地，刺布组件包括沿针杆的轴向间隔设于针杆上的两个针杆紧圈、一端可转动地套设在针杆上且位于两个针杆紧圈之间的针杆接头、一端与第二轴部相铰接且另一端可活动地套设在针杆接头上的针杆连杆、设于针杆接头另一端的滑块以及固定设置的导轨，导轨设有沿针杆的轴向延伸的滑槽，滑块可滑动地设于滑槽内。

优选地，还包括旋转组件，旋转组件与针杆相连接并驱动针杆转动。

优选地，旋转组件包括周向固定地设于针杆上的涡轮、与涡轮相啮合的蜗杆和驱动蜗杆转动的第二动力件。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的针杆旋转模板机，将挑线组件和刺布组件设置在同一根上轴上，且挑线组件和刺布组件均位于针杆的一侧，因而无需因挑线组件增加机头高度，具有结构简单的优点，同时，由于挑线组件和刺布组件同轴输出，使得挑线组件和刺布组件之间可保持稳定良好的同步关系，不存在挑线组件和刺布组件同步关系调节麻烦的问题，组件动作的可靠性和稳定性也更好。

附图说明

图1是本发明实施例的针杆旋转模板机的结构示意图。

图2是图1中a部的放大示意图。

图3是本发明实施例的针杆旋转模板机去掉机壳后的结构示意图。

图4是图3中b部的放大示意图。

图5是本发明实施例的针杆旋转模板机中挑线组件和刺布组件的分解示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机壳2、针杆

3、上轴4、第一动力件

5、第一轴承6、第一联轴器

7、曲柄8、连接件

81、第一轴部82、第二轴部

9、挑线杆91、穿线孔

10、挑线连杆11、销轴

12、过线筒13、过线板

131、过线孔14、第一过线件

15、第二过线件16、第三过线件

17、针杆紧圈18、针杆接头

19、针杆连杆20、滑块

21、导轨211、滑槽

22、涡轮23、蜗杆

24、第二动力件25、第二轴承

26、第二联轴器

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，本发明的针杆旋转模板机的一种实施例。

参见图1、图2和图3，本实施例的针杆旋转模板机包括机壳1、针杆2、上轴3、第一动力件4、挑线组件和刺布组件，上轴3、第一动力件4、挑线组件和刺布组件均设于针杆2的一侧。上轴3通过第一轴承5可转动地支撑在机壳1上，第一动力件4与上轴3的一端相连接，第一动力件4驱动上轴3转动。较佳地，第一动力件4可以为具有旋转输出轴的电机，且该电机的旋转输出轴通过第一联轴器6与上轴3的一端相连接。挑线组件和刺布组件均设于上轴3的另一端上。上轴3受第一动力件4驱动而转动时，带动挑线组件执行挑线动作，实现供线和收线，并且同时带动刺布组件执行刺布动作。通过挑线组件和刺布组件的同步动作实现对缝料的缝纫。

本实施例的针杆旋转模板机，将挑线组件和刺布组件设置在同一根上轴3上，且挑线组件和刺布组件均位于针杆2的一侧，因而无需因挑线组件增加机头高度，具有结构简单的优点，同时，由于挑线组件和刺布组件同轴输出，使得挑线组件和刺布组件之间可保持稳定良好的同步关系，不存在挑线组件和刺布组件同步关系调节麻烦的问题，组件动作的可靠性和稳定性也更好。

参见图4和图5，优选地，本实施例的针杆旋转模板机还包括曲柄7和连接件8，连接件8具有轴线呈偏心设置的第一轴部81和第二轴部82。曲柄7的一端固设于上轴3，连接件8的第一轴部81固设于曲柄7的另一端，挑线组件与连接件8的第一轴部81相铰接，刺布组件与连接件8的第二轴部82相铰接。上轴3在第一动力件4的驱动下发生转动时，带动曲柄7绕上轴3的轴线转动，由曲柄7的转动带动连件件8随之摆动，通过连接件8的第一轴部81的摆动带动挑线组件运动而执行挑线动作，通过连接件8的第二轴部82的摆动带动刺布组件运动而执行刺布动作。由此，通过曲柄7和连接件8实现了将挑线组件和刺布组件同时设于上轴3上并由上轴3驱动而同步动作。

本实施例中，参见图5，优选地，挑线组件可以包括挑线杆9、挑线连杆10和销轴11，挑线杆9设有供缝线穿过的穿线孔91。挑线杆9的一端与连接件8的第一轴部81相铰接，挑线杆9的另一端与挑线连杆10的一端相铰接，挑线连杆10的另一端可转动地套设在销轴11上，销轴11固定设置在机壳1上，则销轴11为挑线连杆10摆动的固定支点。销轴11的轴线、挑线连杆10与挑线杆9的铰接轴线、挑线杆9与连接件8第一轴部81的铰接轴线(即第一轴部81的轴线)均与上轴3的轴线相平行。上轴3转动并带动曲柄7和连接件8摆动时，由连接件8第一轴部81的摆动带动挑线杆9和挑线连杆10摆动，从而实现挑线杆9上穿线孔91位置的往复变化，进而实现缝线的供线和收线。

较佳地，针杆2的内部可以沿轴向贯通形成空腔，则从挑线杆9上的穿线孔91中穿过的缝线可以从针杆2的内部空腔穿过后到达设于针杆2底端的机针(图中未示出)处，由此，在缝纫过程中，针杆2可以360°旋转调整而不会产生缠线。基于此，优选地，本实施例的针杆旋转模板机还可以包括过线组件，过线组件设置在机壳1上，从挑线杆9的穿线孔91穿过的缝线经过过线组件后从针杆2的顶部穿过针杆2的空腔并到达针杆2底端的机针处，为机针提供缝线，并由挑线杆9上穿线孔91位置的往复变化实现机针处缝线的供线和收线。通过过线组件可以缝线与机壳1隔开，防止缝线在运动过程中与机壳1产生接触摩擦而造成损伤。

参见图2，优选地，过线组件可以包括过线筒12和过线板13，过线筒12和过线板13均设置在针杆2的顶端，且过线筒12和过线板13均固定安装在机壳1上，过线筒12内部沿轴向贯通，过线板13上开设有过线孔131，过线筒12的顶端设于过线板13上过线孔131的正下方，针杆2的顶端可上下活动地内套于过线筒12的底端。从挑线杆的穿线孔91穿过的缝线可以依次穿过过线板13上的过线孔131、过线筒12的内部和针杆2的内部空腔后到达针杆2底端的机针处。

进一步，过线组件还可以包括第一过线件14、第二过线件15和第三过线件16，第一过线件14、第二过线件15和第三过线件16均固定安装在机壳1上，并且，第一过线件14位于挑线杆9的下方，第二过线件15位于过线筒12顶部的外周侧，第三过线件16位于第一过线件14与第二过线件15之间的位置。第一过线件14、第二过线件15和第三过线件16均形成有供缝线通过的过线孔，则从挑线杆的穿线孔91穿过的缝线可以依次经过第一过线件14、第三过线件16、第二过线件15、过线板13上的过线孔131和过线筒12后进入针杆2的空腔内并到达针杆2底端的机针处。由此可以更好地避免缝线与机壳1产生接触。

本实施例中，参见图5，优选地，刺布组件可以包括针杆紧圈17、针杆接头18、针杆连杆19、滑块20和导轨21。针杆紧圈17设有两个，两个针杆紧圈17沿针杆2的轴向间隔地固定安装在针杆2上，针杆接头18的一端可转动地套设在针杆2上且位于两个针杆紧圈17之间，通过两个针杆紧圈17对针杆接头18的夹持作用使得针杆接头18与针杆2在轴向上相对固定。针杆连杆19的一端与连接件8的第二轴部82相铰接，针杆连杆19的另一端可活动地套设在针杆接头18上。滑块20设于针杆接头18的另一端，导轨21固定设置在机壳1上，且导轨21上设有沿针杆2的轴向延伸的滑槽211，针杆接头18上的滑块20可滑动地设于导轨21上的滑槽211内。针杆接头18的轴线、针杆连杆19与连接件8第二轴部82的铰接轴线(即第二轴部82的轴线)均与上轴3的轴线相平行。上轴3转动并带动曲柄7和连接件8摆动时，由连接件8第二轴部82的摆动带动针杆连杆19摆动，从而带动针杆接头18沿导轨21上下滑动并带动针杆2上下运动，实现刺布动作。由于针杆接头18可转动地套设在针杆2上，因此刺布组件不会妨碍针杆2的360°旋转调整。

较佳地，本实施例的针杆旋转模板机还可以包括旋转组件，旋转组件与针杆2相连接并驱动针杆2转动，从而可实现缝纫过程中针杆2的360°旋转调整。

旋转组件的结构形式并不局限。在一种实施方式中，参见图4，旋转组件可以包括涡轮22、蜗杆23和第二动力件24。涡轮22设于针杆2上，且涡轮22与针杆2在周向上相对固定，蜗杆23通过第二轴承25可转动地支撑在机壳1上，蜗杆23与涡轮22相啮合，第二动力件24与蜗杆23相连接并驱动蜗杆23转动。蜗杆23在第二动力件24的驱动下发生转动时，带动涡轮22旋转，从而带动针杆2转动。第二动力件24可以为具有旋转输出轴的电机，且该电机的旋转输出轴与蜗杆23通过第二联轴器26相连接。在另一种实施方式中，第二动力件24的输出动力可以通过锥齿轮副传动结构或同步轮同步带传动结构传递至针杆2并带动针杆2转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。