洗衣机内筒组件、洗衣机筒体和洗衣机的制作方法

本申请属于洗衣设备技术领域，具体涉及一种洗衣机内筒组件、洗衣机筒体和洗衣机。

背景技术：

目前市面上的滚筒洗衣机内筒的容积一般是恒定的，且洗涤物洗涤完成后经常长时间的滞留在洗衣机内。而用户每次所洗的洗涤物都是变化的，若洗涤物量过小，则会使相对容积固定的内筒容积无法有效使用，常常造成洗衣机清洗能力的浪费，若洗涤物量过大则会造成需要分次洗涤，浪费时间。同时，洗涤物洗涤完成后长时间的滞留在洗衣机内一方面会造成洗涤物会因机内潮湿的环境滋生大量的细菌，另一方面也会影响下一用户的使用，造成洗衣机资源的浪费。

技术实现要素：

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种洗衣机内筒组件、洗衣机筒体和洗衣机，能够方便调节内筒容积，提高内筒使用效率。

为了解决上述问题，本申请提供一种洗衣机内筒组件，包括内筒身，内筒身包括沿周向方向分布在内筒身两端的第一卷边和第二卷边，第一卷边和第二卷边叠置，并能够发生周向方向的相对运动，以调节内筒身的容积。

优选地，第一卷边位于第二卷边的外侧，且第一卷边与第二卷边之间设置有限位结构，限位结构限定第一卷边和第二卷边在发生周向相对运动时的相对位置。

优选地，限位结构包括设置在洗衣机内筒组件的投衣端的导向装置，导向装置用于使第一卷边贴紧在第二卷边上。

优选地，导向装置包括滑道和滑轨，滑道位于第二卷边的外侧壁上，滑轨位于第一卷边的内侧壁上，滑轨能够滑动地设置在滑道内。

优选地，滑道的截面形状为t形、倒梯形、优弧形或者燕尾形，滑轨的截面形状与滑道的截面形状相适配。

优选地，限位结构包括设置在内筒身的第二卷边远离投衣口一端端部的导力轨，第一卷边的端部边缘滑动设置在导力轨的导向槽内。

优选地，内筒身的第一端为投衣端，第二端为驱动端，投衣端设置有投衣口。

优选地，驱动端连接有传动装置和驱动装置，驱动装置通过传动装置带动内筒身转动。

优选地，传动装置包括滑动传动盘和传动轴，传动轴连接至滑动传动盘，内筒身的驱动端沿周向间隔设置有多个传动杆，传动杆沿径向方向延伸，滑动传动盘上设置有沿径向方向延伸的导向孔，传动杆滑动设置在导向孔内。

优选地，滑动传动盘上设置有u形导向块，u形导向块与滑动传动盘的盘面之间形成导向孔。

优选地，每个导向孔由至少两个并排设置的u形导向块形成。

优选地，内筒身的驱动端边缘设置有安装圈，传动杆固定设置在安装圈上。

优选地，传动杆包括安装部、滑动部和止挡部，安装部固定在内筒身的驱动端，滑动部滑动设置在导向孔内，止挡部位于滑动部远离安装部的一端，并止挡在导向孔外。

优选地，滑动部和安装部之间可拆卸连接；和/或，滑动部和止挡部之间可拆卸地连接。

优选地，传动装置还包括安装板，传动轴固定设置在安装板上。

优选地，传动轴为伸缩轴。

优选地，传动轴为电液推杆或液压推杆。

优选地，安装板上还设置有收展装置，收展装置设置在传动轴的上方，收展装置的活动端连接至滑动传动盘。

优选地，滑动传动盘上设置有倾斜拉正柱，收展装置的活动端连接至倾斜拉正柱。

优选地，收展装置的活动端与滑动传动盘之间通过拉绳、皮带或铰链固定连接。

优选地，安装板上还设置有预拉紧件，预拉紧件位于传动轴的下方，滑动传动盘上还设置有定位正时块，预拉紧件与定位正时块之间通过预紧绳固定连接。

根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机筒体，包括外筒和上述的洗衣机内筒组件，洗衣机内筒组件设置在外筒内。

优选地，洗衣机内筒组件包括驱动装置时，驱动装置固定设置在外筒内。

优选地，洗衣机内筒组件和外筒之间形成有调节内筒身收展幅度的磁力。

优选地，外筒设置有感测外筒与内筒身之间磁力变化的传感器。

根据本申请的再一方面，提供了一种洗衣机，包括上述的洗衣机内筒组件或上述的洗衣机筒体。

本申请提供的洗衣机内筒组件，包括内筒身，内筒身包括沿周向方向分布在内筒身两端的第一卷边和第二卷边，第一卷边和第二卷边叠置，并能够发生周向方向的相对运动，以调节内筒身的容积。该洗衣机内筒组件的内筒身沿周向方向能够收展，因此在进行洗涤时，可以方便调节内筒容积，提高内筒使用效率，节省能耗。

附图说明

图1为本申请实施例的洗衣机内筒组件处于洗衣状态时的结构示意图；

图2为本申请实施例的洗衣机内筒组件处于倾倒状态时的结构示意图；

图3为本申请实施例的洗衣机内筒组件的内筒身的立体结构图；

图4为本申请实施例的洗衣机内筒组件的内筒身去除导力轨后的立体结构图；

图5为本申请实施例的洗衣机内筒组件的导力轨的立体结构图；

图6为本申请实施例的洗衣机内筒组件的滑动传动盘的第一轴测图；

图7为本申请实施例的洗衣机内筒组件的滑动传动盘的第二轴测图；

图8为本申请实施例的洗衣机内筒组件的倾斜拉正柱的立体结构图。

附图标记表示为：

1、内筒身；2、第一卷边；3、第二卷边；4、滑道；5、滑轨；6、投衣口；7、导力轨；8、滑动传动盘；9、传动轴；10、传动杆；11、导向孔；12、u形导向块；13、安装圈；14、安装部；15、滑动部；16、止挡部；17、安装板；18、收展装置；19、倾斜拉正柱；20、拉绳；21、预拉紧件；22、定位正时块；23、预紧绳；24、减重孔；25、台阶。

具体实施方式

结合参见图1至图8所示，根据本申请的实施例，洗衣机内筒组件包括内筒身1，内筒身1包括沿周向方向分布在内筒身1两端的第一卷边2和第二卷边3，第一卷边2和第二卷边3叠置，并能够发生周向方向的相对运动，以调节内筒身1的容积。在本实施例中，内筒身1完全展开后为矩形板，内筒身1收卷时，矩形板的一边压在另一边外，形成叠置的第一卷边2和第二卷边3。内筒身可以采用弹性金属板卷曲形成，也可以采用其他方式卷曲形成。

该洗衣机内筒组件的内筒身1沿周向方向能够收展，因此在进行洗涤时，可以根据洗涤物量对内筒身1在周向方向进行收展控制，进而调节内筒容积，提高内筒使用效率，节省能耗。

内筒身1沿周向进行收展的结构可以为多种，例如内筒身1采用弹性材料支撑，并进行卷曲，然后在第一卷边2的边缘设置拉环，在第二卷边3上设置驱动电机等，驱动电机与拉环之间通过拉绳固定连接，通过控制驱动电机的转动方向来实现内筒身1的收展操作。或者是在第二卷边3上设置伸缩缸，伸缩缸与拉环之间通过拉绳固定连接，通过控制伸缩缸的伸缩长度来实现内筒身1的收展操作。

优选地，第一卷边2位于第二卷边3的外侧，且第一卷边2与第二卷边3之间设置有限位结构，限位结构限定第一卷边2和第二卷边3在发生周向相对运动时的相对位置。在本实施例中，该限位结构主要用于限定第一卷边2和第二卷边3在发生周向相对运动时的轴向相对位置，避免第一卷边2和第二卷边3之间发生轴向相对位移，从而使得内筒身1整体收展时，仍然保持筒状结构，不会对内筒身1的转动造成不良影响。

在本实施例中，限位结构包括设置在洗衣机内筒组件的投衣端的导向装置，导向装置用于使第一卷边2贴紧在第二卷边3上。在内筒身1转动过程中，会产生离心力，从而导致第一卷边2和第二卷边3之间发生分离，当两者之间间隙过大时，有可能导致洗涤物从两者之间的间隙甩出。通过设置导向装置，能够使得第一卷边2和第二卷边3在收展过程中始终贴合在一起，从而避免洗涤物从第一卷边2和第二卷边3之间的间隙甩出，提高洗衣机内筒组件运行时的稳定性和可靠性。

具体而言，导向装置包括滑道4和滑轨5，滑道4位于第二卷边3的外侧壁上，滑轨5位于第一卷边2的内侧壁上，滑轨5能够滑动地设置在滑道4内。

在本实施例中，滑道4的截面形状为t形、倒梯形、优弧形或者燕尾形，滑轨5的截面形状与滑道4的截面形状相适配。第一卷边2的滑轨5滑动设置在第二卷边3的滑道4内，并且被限位在滑道4内，既能够避免第一卷边2与第二卷边3之间发生轴向相对位移，又能够避免第一卷边2与第二卷边3之间沿径向分离，能够使得第一卷边2与第二卷边3在收展的过程中始终保持贴合，且整体始终保持筒状结构，减小洗衣阻力，提高洗衣效果。

优选地，限位结构包括设置在内筒身1的第二卷边3远离投衣口6一端端部的导力轨7，第一卷边2的端部边缘滑动设置在导力轨7的导向槽内。在本实施例中，导力轨7具有u形槽，u形槽的开口朝向第一卷边2，第一卷边2的边缘滑动设置在u形槽内，使得第一卷边2在滑动过程中，始终限位在导力轨7内，运动方向更加准确。

导力轨7与导向装置相互配合，能够从内筒身1的两端对第一卷边2和第二卷边3的相对运动进行限位和导向，使得第一卷边2和第二卷边3之间的相对运动位置更加准确，结构更加稳定，避免内筒身1的两端受力不均而导致一端甩开的现象，进一步提高洗衣机内筒组件工作的可靠性。

在本实施例中，导力轨7可以通过焊接或者铆接等不可拆卸方式固定设置在第二卷边3上，也可以通过可拆卸的方式固定设置在第二卷边3上，例如螺接或者卡接等。

内筒身1的第一端为投衣端，第二端为驱动端，投衣端设置有投衣口6。该投衣口6对应于外筒上的筒盖，当筒盖打开时，可以从筒盖处经投衣口6将洗涤物投入内筒身1内进行洗涤，或者是将洗涤物从内筒身1内经投衣口6和筒盖处取出。当筒盖关闭时，可以在投衣口6处形成封挡，有效防止洗涤物从投衣口6处甩出，提高洗涤可靠性。

驱动端连接有传动装置和驱动装置，驱动装置通过传动装置带动内筒身1转动。驱动装置与传动装置连接，并通过传动装置传递动力，从而方便地驱使内筒身1转动，实现洗涤物洗涤。驱动装置可以为驱动电机，传动装置可以为传动轴或者是其它能够传递转动作用力的装置或者机构。

在本实施例中，传动装置包括滑动传动盘8和传动轴9，传动轴9连接至滑动传动盘8，内筒身1的驱动端沿周向间隔设置有多个传动杆10，传动杆10沿径向方向延伸，滑动传动盘8上设置有沿径向方向延伸的导向孔11，传动杆10滑动设置在导向孔11内。

为了减轻滑动传动盘8的重量，减少材料浪费，并实现洗衣机的轻量化，优选地，在滑动传动盘8上设置有减重孔24，减重孔24设置在滑动传动盘8受力较小的部位，可以在不影响滑动传动盘8的结构性能的基础上，有效减轻滑动传动盘8的重量。减重孔24可以为多个，并且沿滑动传动盘8的周向均匀布设，使得滑动传动盘8的结构设计更加合理，受力分布更加均衡。

驱动装置通过传动轴9将转动作用力传动至滑动传动盘8，然后通过滑动传动盘8传动至内筒身1，由于需要将转动作用力传动至内筒身1，因此传动杆10不能与内筒身1之间发生相对转动，如此滑动传动盘8才能够将转动作用力通过传动杆10传动至内筒身1。同时，由于内筒身1会发生收展变化，因此传动杆10会随内筒身1沿周向发生运动，此时为了避免传动杆10在周向运动过程中与滑动传动盘8之间发生干涉，可以将导向孔11做的稍微大一些，具有一些活动余量，从而使得传动杆10相对于滑动传动盘8发生周向相对位移时，不会与导向孔11之间卡死，仍然能够相对导向孔11发生径向滑动，使得内筒身1能够正常收展的同时，滑动传动盘8能够顺利将转动作用力传动至内筒身1，实现内筒身1的转动。

在本实施例中，滑动传动盘8上设置有u形导向块12，u形导向块12与滑动传动盘8的盘面之间形成导向孔11。导向孔11也可以通过其他结构形成，例如在滑动传动盘8上设置安装座，然后在安装座上开设导向孔11等。

优选地，每个导向孔11由至少两个并排设置的u形导向块12形成，可以增加导向孔11的长度，同时增加u形导向块12的整体结构强度，避免在滑动传动盘8传动过程中，u形导向块12由于结构强度不够而发生扭曲变形。

优选地，内筒身1的驱动端边缘设置有安装圈13，传动杆10固定设置在安装圈13上。由于内筒身1本身结构较薄，因此在内筒身1的端部边缘设置传动杆10较为不易，且内筒身1的端部边缘也容易由于受力而发生变形，导致内筒身1的形状发生变化，影响到内筒身1的使用。为此，在内筒身1的驱动端边缘设置了安装圈13，该安装圈13为非闭合式结构，且位于第一卷边2的一端距离第一卷边2的边缘预留有一段距离，从而使得第一卷边2有足够的长度可以滑入到导力轨7内，避免安装圈13与导力轨7之间发生干涉而导致内筒身1无法有效收展。安装圈13位于第一卷边2的一端距离第一卷边2的边缘的预留距离大致等于第一卷边2与第二卷边3之间的周向相对运动距离，保证内筒身1的顺利收展。安装圈13位于第一卷边2的一端设置有台阶25，该台阶25具有朝向第二卷边3边缘的第一台阶面和朝向第一卷边2的内周侧的第二台阶面，其中第二台阶面与第一卷边2的内周壁之间具有间隙，该间隙的厚度大于或等于导力轨7的内侧壁的厚度，台阶25的第一台阶面对第一卷边2与第二卷边3的周向相对运动形成限位，当第一卷边2和第二卷边3收缩到一定位置后，导力轨7的端部与第一台阶面抵接，第一卷边2和第二卷边3之间无法再发生相对运动，也即内筒身1收缩到最小容积，从而避免内筒身1收缩幅度过大，保证洗衣机内筒组件的有效使用。

在本实施例中，传动杆10包括安装部14、滑动部15和止挡部16，安装部14固定在内筒身1的驱动端，滑动部15滑动设置在导向孔11内，止挡部16位于滑动部15远离安装部14的一端，并止挡在导向孔11外。

优选地，滑动部15和安装部14之间可拆卸连接；和/或，滑动部15和止挡部16之间可拆卸地连接。

当滑动部15和安装部14可拆卸连接时，在进行滑动传动盘8与传动杆10的传动配合安装时，可以首先将滑动部15从安装部14上拆卸下来，然后将滑动传动盘8放置在正确的位置，并使滑动部15穿过滑动传动盘8的导向孔后安装在安装部14上，从而实现滑动传动盘8在内筒身1上的安装。

此外，滑动部15和安装部14之间也可以通过焊接等方式固定连接，在进行滑动部15和安装部14之间的焊接固定时，需要将滑动传动盘8放置在正确的位置，然后使滑动部15穿过滑动传动盘8的导向孔后对齐安装部14的焊接位置，最后将滑动部15焊接在安装部14上。

在另外一种实施例中，安装部14、滑动部15和止挡部16可以为一体成型结构，此时在进行滑动传动盘8的安装时，可以将滑动传动盘8设置为分体结构，即将滑动传动盘8上的u形导向块12与滑动传动盘8的本体分开加工，然后将滑动传动盘8的本体与传动杆10的位置对好，之后将u形导向块12固定在滑动传动盘8的本体上，并使滑动部15位于u形导向块12与滑动传动盘8的本体之间的导向孔11上。

传动装置还包括安装板17，传动轴9固定设置在安装板17上。传动轴9可以通过螺接或者焊接等方式固定连接在安装板17上，驱动装置连接在安装板17远离传动轴9的一端。通过设置安装板17，能够更加方便进行传动轴9与驱动装置之间的驱动连接，降低连接难度，提高加工效率，此外还可以为其它结构的设置提供安装位置。

在本实施例中，传动轴9为伸缩轴。优选地，传动轴9为电液推杆或液压推杆。通过将传动轴9设置为伸缩轴，能够在洗涤完成后，控制传动轴9伸出，能够将内筒身1推出外筒，从而方便用户取出洗涤物。

优选地，安装板17上还设置有收展装置18，收展装置18设置在传动轴9的上方，收展装置18的活动端连接至滑动传动盘8。该收展装置18的作用在于，在内筒身1的驱动端提供作用力，使得内筒身1的投衣端能够向下倾斜，从而可以方便洗涤物从内筒身1内自动倾倒，为此，需要使得内筒身1通过滑动传动盘8与传动轴9之间铰接，从而使得内筒身1能够相对于传动轴9之间发生转动，使得洗涤物洗涤完成之后，能够通过收展装置18提供倾倒作用力，实现洗涤物自动倾倒于洗衣机外，较大程度上提高了洗衣机的利用率，避免洗衣机的闲置浪费，增加了洗衣机的功能，提高了洗衣机的智能化设计，特别是给共享型洗衣机用户提供了便利。

优选地，滑动传动盘8上设置有倾斜拉正柱19，收展装置18的活动端连接至倾斜拉正柱19。该倾斜拉正柱19为折弯柱结构，受力结构更好。

收展装置18的活动端与滑动传动盘8的倾斜拉正柱19之间通过拉绳20、皮带或铰链固定连接。上述的收展装置18例如为驱动电机或者伸缩缸等。通过控制收展装置18的收展操作，能够调节收展装置18与倾斜拉正柱19之间的间距，进而调整内筒身1的倾斜角度，实现洗涤物的倾倒操作。

安装板17上还设置有预拉紧件21，预拉紧件21位于传动轴9的下方，滑动传动盘8上还设置有定位正时块22，预拉紧件21与定位正时块22之间通过预紧绳23固定连接。该预紧绳23为定长拉绳，当收展装置18控制拉绳20展开时，内筒身1向下倾斜，定长拉绳弯曲，当收展装置18控制拉绳20收紧时，定长拉绳逐渐拉紧，当定长拉绳无法继续拉伸时，此时收展装置18也收到极限位置，传动轴9和内筒身1同轴，能够确保内筒身1处于洗涤位置，方便对洗涤物进行清洗。

根据本申请的实施例，洗衣机筒体包括外筒和上述的洗衣机内筒组件，洗衣机内筒组件设置在外筒内。

洗衣机内筒组件包括驱动装置时，驱动装置固定设置在外筒内。

优选地，洗衣机内筒组件和外筒之间形成有调节内筒身1收展幅度的磁力。在本实施例中，内筒身1为金属材质，并含有一定的磁量，外筒设置有磁力发生装置，通过调节磁力发生装置，能够调节外筒施加至内筒身1的磁力，进而通过磁力调整内筒身1的收展位置，使得内筒身1能够根据洗涤物重量选择合适的工作容积，提高内筒身1的容积利用率，同时提高能源利用率，节省能源。

优选地，外筒设置有感测外筒与内筒身1之间磁力变化的传感器。

在使用采用了上述的洗衣机筒体的洗衣机进行洗涤时，用户将洗涤物投入内筒身1中，会引起内筒身1与外筒之间距离的变化，从而使得外筒受到的磁力发生变化，传感器会适时地将外筒所受的磁力传递给控制器，控制器根据外筒的磁力的变化转换计算出相应的洗涤物的重量，并发出改变外筒磁力的指令；随着外筒磁力的变化，内筒身1所受到的磁力也会相应变化，从而引起第一卷边2沿导力轨7发生收展变形，改变内桶的容积；当内筒身1的容积不变时，导向装置对第一卷边2和第二卷边3的周向相对位置进行定位卡紧。同时，向控制器发出内筒容积变化完成指令，控制器收到指令后，发出洗涤指令，主电机通过传动轴9带动可变容积的内筒身1旋转工作。

洗衣机筒体根据洗涤物重量调节内筒身1的容积的具体过程如下：洗涤物投入内筒身1后，内筒身1在洗涤物重力的作用下，内筒身1与外筒之间的间距会发生变化，但此时内外筒本身的磁通量没有改变，而内外筒间的作用力仅与内外筒之间距离有关，内外筒间距离的变化会引起内外筒之间的作用力变化，控制器根据外筒上的传感器检测到的力的变化计算出相应洗涤物的重量并记录。(利用磁的库伦定律及等效磁荷法，当磁体表面的点磁荷一定时，两磁体间的作用力f与磁体间距r的平方成反比：f＝k*q1*q2/(r*r)，参考g.akoun和j.p.yonnet论文及历建刚的博士论文)。控制器根据所测得的洗涤物重量改变外筒上的磁量，外筒上磁量的变化会引起内外筒体之间的作用力发生变化，内筒身1因受到外筒的力的变化，内筒身1沿周向发生变化，直到内筒身1的容积不变化时停止，此时内筒身1上的导向装置进行定位固定，从而实现内筒身1的容积随洗涤物重量而变化。

洗衣机内筒沿轴向的收缩主要通过传动轴9实现，其中传动轴9可以采用现在流行的带传动功能的电液推杆，或采用带传动的液压推杆。

洗涤物洗涤结束后，传动轴9伸长，将可变容积的内筒身1推出洗衣机外；待可变容积内筒身1推出洗衣机外后，驱动电机释放拉绳20、皮带或者铰链；可变容积的内筒身1会随着驱动电机释放拉绳20、皮带或铰链发生倾斜，直至设定位置；可变容积的内筒身1倾斜至指定位置后，洗涤物会因自身重力作用从内筒身1中落下至前期已经放置好的洗涤物放置装置内，完成洗涤物自主倾倒。自主倾倒时的工作效果图如图2所示。

完成洗涤物自主倾倒后，驱动电机收缩回拉拉绳20、皮带或者铰链，可变容积的内筒身1会随着拉绳20、皮带或者铰链的回拉逐渐被拉回，直到可变容积的内筒身1的轴线与传动轴9轴线同轴线的位置，驱动电机停转并保持此时状态，并向控制器发出倾斜内桶拉正收回内桶指令。控制器收到指令后，发出传动轴9收缩指令，传动轴9会将内桶沿轴线拉回洗衣机内，直至可变容积的内筒身1回到指定的洗衣工作位置，并向控制器发出内筒身1收回至洗衣工作位待工指令，等待控制器发出下次工作指令。

洗衣机外筒上的门可以采用齿轮传动机构驱动转动，齿轮传动机构可以通过电机驱动工作，电机可以与控制器电连接，当洗衣机完成洗涤后，需要倾倒洗涤物时，可以通过控制器控制电机动作，使得门自动打开，然后再控制内筒身1伸出并倾倒，实现洗涤物的自倾倒操作。

根据本申请的实施例，洗衣机包括上述的洗衣机内筒组件或上述的洗衣机筒体。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。