基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构的制作方法

本实用新型属于工业缝纫技术领域，具体涉及一种基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构。

背景技术：

缝纫机的底线缠绕在梭芯里面，在缝纫机工作的时候，在机针带动面线缠绕的动力驱动下，梭芯以高速旋转。在缝纫机工作的起针、底线缺少以及旋梭或者缝纫机机器工作异常的情况下，梭芯会出现不正常的工作状态，也就是没有正常被面线带动正常旋转，造成缝纫的时候底线缺失，结构最终造成缝纫的工件(比如织带等)上面没有底线，这样就造成了缝纫的强度大大降低。这种情况在安全带等高要求的领域，会出现致命的后果，所以在缝纫机工作的同时，如果能实时监控梭芯是否正常旋转就变得非常重要了。另一方面由于梭芯在高速运转，而且梭芯是安装在梭壳里面，往往很难判断旋梭是否旋转，这个也是很多缝纫领域面临的难题。目前基本靠人工目测以及破坏实验的方式进行辅助判断，因此，实用新型一种基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构，包括梭壳，所述梭壳的内部设置有梭架，所述梭架上插接有梭芯，所述梭芯的两侧外面设置有环形槽，所述环形槽上设置有着色面，所述梭芯的一侧设置有梭芯套，所述梭芯套上开有开口槽，所述梭芯套的一侧设置有梭门，所述梭壳的一侧设置有l形支架，所述l形支架的一侧通过螺栓固定连接有传感器支架，所述传感器支架上安装有颜色传感器。

优选的，所述颜色传感器采用keyence的多通道色标传感器，具体型号为cz-h32，所述颜色传感器的检测头位于开口槽的正下方。

优选的，所述着色面上涂有红绿蓝三种颜色的漆，所述着色面上着色的顺序为红、蓝、绿。

本实用新型的技术效果和优点：该基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构，通过在梭芯上设置的着色面，颜色传感器采集梭芯上着色面的色彩变化，将检测的电信号传递给plc，plc会实时采集这个颜色的逻辑顺序，并实时监控，一旦颜色逻辑切换的顺序不对，plc会发送信息给缝纫机，通知缝纫机停止工作，plc同时给出相应的报警信息，该实用新型设计合理，可以实时检测缝纫机的梭芯的工作状态，可以完全判断梭芯是否正常顺时针旋转还是逆时针旋转，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的梭芯结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图。

图中：1梭壳、2梭架、3梭芯、4梭芯套、5开口槽、6梭门、7环形槽、8着色面、9颜色传感器、10l形支架、11传感器支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构，包括梭壳1，所述梭壳1的内部设置有梭架2，所述梭架2上插接有梭芯3，所述梭芯3的两侧外面设置有环形槽7，所述环形槽7上设置有着色面8，所述梭芯3的一侧设置有梭芯套4，所述梭芯套4上开有开口槽5，所述梭芯套4的一侧设置有梭门6，所述梭壳1的一侧设置有l形支架10，所述l形支架10的一侧通过螺栓固定连接有传感器支架11，所述传感器支架11上安装有颜色传感器9。

具体的，所述颜色传感器9采用keyence的多通道色标传感器，具体型号为cz-h32，所述颜色传感器9的检测头位于开口槽5的正下方。

具体的，所述着色面8上涂有红绿蓝三种颜色的漆，所述着色面8上着色的顺序为红、蓝、绿。

一种基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构的检测方法，该基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构的检测方法具体步骤如下：

s1：将梭壳1用螺钉紧固在下轴上，以2nr/min转速沿梭架上的环形导向齿高速运转，利用梭壳1上的梭尖穿进针孔附件的针线环；

s2：梭架2底部中心处的芯轴是用来支撑梭芯套4和梭芯3；

s3：梭芯3活套在梭芯套4的芯轴上，是一个绕有梭线的线架，缝纫时，当梭线被抽动时，梭芯3绕芯轴自由转动以供底线；

s4：梭芯套4容纳并用于支撑梭芯3，其中央有一空心轴套在梭架2上，并由梭门6把梭芯套4固定在梭架2上，工作时不随梭壳1转动；

s5：在梭壳1的下方设置的颜色传感器9，当梭芯3正常旋转时，颜色传感器实时判断颜色的切换逻辑：红色->蓝色->绿色；若颜色传感器实时判断颜色的切换逻辑顺序：红色->绿色->蓝色，则可以判断梭芯不是正常旋转，颜色传感器将检测的电信号传递给plc，plc会实时采集这个颜色的逻辑顺序，并实时监控，一旦颜色逻辑切换的顺序不对，plc会发送信息给缝纫机，通知缝纫机停止工作，plc同时给出相应的报警信息。

工作原理：该基于颜色传感的缝纫机底线梭芯旋转检测机构，颜色传感器检测到着色面8的颜色变化，将光信号传递到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，光电二极管和发光二极管相似，核心也是p-n结，但光电二极管是把光能转为电能的转换器。在光电二极管外壳上有一个能让光照射到光敏区的窗口，光电二极管工作在反向电压下。无光照时，反向偏置的p-n结中只有微弱的反向漏电流一暗电流通过。当有光子能量大于p-n结半导体材料禁带宽度的光波照射时，p-n结各区域中的价电子吸收光子能量后，将挣脱束缚而成为自由电子，同时产生一个空穴，这些由光照产生的自由电子和空穴称为光生载流子。在远离耗尽层的p区和n区中，因电场强度弱，光生载流子只能作扩散运动，在扩散过程中因复合而消失，不可能形成光电流。而耗尽层中由于电场强度大，光生自由电子和空穴将在电场力作用下以很大速度分别向n区和p区运动，并到达电极沿外电路运动，形成光电流。方向由光电二极管的负极到正极。将光转换成光电流。可以使用外部电路，将光电流转换成成比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。感测色彩的传统做法是采用把三至四个光电二极管组合在一块芯片上的结构，而将红、绿、蓝滤色器置于光电二极管的表面。然后通过a/d转换模块转换成数字信号，发送给plc，plc会实时采集这个颜色的逻辑顺序，并实时监控，一旦颜色逻辑切换的顺序不对，plc会发送信息给缝纫机，通知缝纫机停止工作，plc同时给出相应的报警信息，该实用新型设计合理，可以实时检测缝纫机的梭芯的工作状态，可以完全判断梭芯是否正常顺时针旋转还是逆时针旋转，值得大力推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。