可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置的制作方法

本实用新型涉及摆梭机自动更换底线装置的设计技术领域。

背景技术：

目前，自动换底线装置是绣花机制造领域中应用于绣花机上实现自动更换绣花底线的新型产品，主要通过电控控制机械手夹持取出和送进底线，这项新技术有效的提高了绣花机的工作效率，安全稳定的取代了人工操作的不足，实现自动化。但在实际操作中仍存在不足，其中，受机架旋梭影响，梭壳装在旋梭里的角度不完全一致，由于机械手是固定连接在滑块上，无法调整其位置，在抓取底线送进时，会出现擦碰或底线不能完全放到位置的情况，从而影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对以上问题，提供一种使用方便、增加效率的可调整机械手角度的摆梭机自动更换底线装置。

本实用新型包括机械手、滑块；所述机械手通过机械手角度调节固定座与滑块连接；所述机械手角度调节固定座通过销轴与滑块转动连接；在所述机械手角度调节固定座上设置至少一个调节长孔，每个所述的调节长孔布置于以销轴为圆心的同一圆周上；在每个调节长孔内穿置锁紧螺丝，每个所述的锁紧螺丝与滑块螺纹连接，所述机械手角度调节固定座与滑块之间通过锁紧螺丝锁紧固定。

本实用新型在现有技术中的摆梭机自动更换底线装置上，增加了一个机械手角度调节固定座，使之以滑块为基座，带动机械手进行角度微调。使用时先松开锁紧螺丝，沿定位销转动机械手角度调节固定座，当机械手与梭壳接触面完全吻合后通过拧紧锁紧螺丝使机械手角度调节固定座与滑块之间锁紧固定。本实用新型结构简单合理、使用方便、提高了工作效率。

本实用新型所述机械手角度调节固定座包括竖直布置的转向板，所述转向板重叠布置于滑块一侧；所述转向板上设有第一销孔，在所述滑块与转向板的重合面上设有与第一销孔配合的第二销孔；所述销轴一端与第二销孔紧配合连接，另一端间隙式穿置于第一销孔内；在所述转向板上端水平设置抓手连接板；所述抓手与抓手连接板之间通过螺栓固定连接；所述抓手连接板下表面与滑块的上端面之间设有用于微调机械手角度的间隙。本实用新型销轴与滑块固定，抓手连接板与滑块上端面之间留有间隙，使转向板可沿销轴转动一定角度，进而微调机械手角度调节固定座，使机械手可以准确抓住梭壳，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的爆炸立体图。

图4为本实用新型使用状态图。

图5为本实用新型的另一种使用状态图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，本实用新型设置机械手1、滑块2、机械手角度调节固定座3；机械手角度调节固定座3包括竖直布置的转向板3-1、转向板3-1上端水平设置的抓手连接板3-2。

转向板3-1上设有第一销孔4，在滑块2与转向板3-1的重合面上设有与第一销孔4配合的第二销孔5；在第一销孔4、第二销孔5内穿置一根销轴6；该销轴6与第一销孔4间隙式配合，与第二销孔5紧配合连接。

在转向板3-1上对称设置一对弧形调节长孔7，一对弧型调节长孔7布置于以销轴6为圆心的同一圆周上；在一对弧型调节长孔7内分别设置与滑块2螺纹连接的锁紧螺丝8；机械手角度调节固定座3通过锁紧螺丝8与滑块2紧固连接。

机械手1与抓手连接板3-2之间通过螺栓固定连接；抓手连接板3-2的下表面与滑块2上端面之间设有间隙9。该间隙9用于提供机械手角度调节固定座3沿销轴6转动微调时所需要的空间。

使用时，当发现机械手1与旋梭不匹配，可松开锁紧螺丝8，转动机械手角度调节固定座3，调节机械手1的位置直至与旋梭位置对应。再拧紧锁紧螺丝8使机械手角度调节固定座3与滑块2之间固定。