一种缝纫机洗涤标全自动输送装置的制作方法

本实用新型实施例涉及服装生产缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机洗涤标全自动输送装置。

背景技术：

在服装缝制过程中，几乎每件成品都有洗涤标，由于洗涤标的软柔和狭小的特性，再加上缝制空间的限制，洗涤标放置工序的自动化一直是业内无法解决的技术难点，在自动化程度已经很高的整体技术背景下，就国内来看，几乎没有看到有此类产品，在国外的视频里，能看到一种设计，但是，总体结构设计缺陷，导致安装位置严重影响缝制过程，而且不安全，正是因为这些原因，该产品没有被市场接纳。

由于人工缝制服装的效率低下，服装缝制行业对各种自动化的期待和需求越来越迫切，而目前，服装缝制行业还停留在手工放置洗涤标的阶段，手工操作已经严重影响了生产效率，因此，市场期盼着有这么一款产品，能够较理想地实现洗涤标的全自动放置，提高生产的效率。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种缝纫机洗涤标全自动输送装置，以解决现有技术中由于总体结构设计缺陷而导致的输送装置安装位置严重影响缝制过程的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例公布了如下技术方案：

一种缝纫机洗涤标全自动输送装置，包括位于缝纫机左侧的安装支架、安装在安装支架上的放料装置和送料装置，所述安装支架的前侧壁上安装有向前侧伸出的横梁，所述横梁上安装有两条竖直的导杆，所述放料装置包括滑动安装在两条导杆上的水平无杆气缸、安装在安装支架前侧壁上的与水平无杆气缸连接的气缸滑动组件、安装在水平无杆气缸右侧移动体上的连接主板、安装在连接主板右侧后端的水平微调气缸和安装在水平微调气缸前侧活塞杆上的竖直微调气缸，所述竖直微调气缸底部的活塞杆上安装有水平的安装平台，所述安装平台右侧的底部安装有真空吸盘总成，所述送料装置包括水平安装在安装支架上的若干个送料气缸和安装在送料气缸靠近真空吸盘总成一侧的活塞杆上的送料盒。

进一步地，所述连接主板的右侧设有水平的楔形滑轨，所述竖直微调气缸的背部设有与楔形滑轨滑动配合的楔形滑槽。

进一步地，所述气缸滑动组件包括竖直安装在安装支架前侧壁上的竖直无杆气缸，所述竖直无杆气缸的移动体与水平无杆气缸的后侧壁固定连接。

进一步地，所述水平微调气缸和竖直微调气缸均为双杆气缸。

进一步地，所述真空吸盘总成包括吸盘和安装在吸盘顶部的支杆，所述支杆的上端外壁上设有螺纹，且螺纹连接有两个分别位于安装平台顶部和底部的紧固螺母，所述支杆内设有连通吸盘的通道，且支杆的侧壁上安装有连通通道的真空管接口。

本实用新型实施例具有如下优点：

(1)通过自动化放置洗涤标，大大提高了生产效率，且安装支架以及其上安装的放料装置和送料装置均位于缝纫机的左侧上方，不会影响缝纫过程，而通过竖直无杆气缸和水平无杆气缸的竖直和水平运动，使底部吸附有洗涤标的真空吸盘总成快速地接近缝纫台上洗涤标的放置，然后通过精度较高的水平微调气缸和竖直微调气缸进一步地水平和竖直运动，使真空吸盘总成准确地到达预定位置，将洗涤标放下，不仅保证了洗涤标放置的精度，且避免了因放料装置和送料装置距离缝纫台较远而导致洗涤标放置速度慢的问题，有利于提高生产效率；

(2)设有若干个送料装置，例如设有三个送料装置，三个送料装置分别位于真空吸盘总成的前侧、右侧和后侧，且均位于缝纫机的上方，三个送料盒中可放入不同的洗涤标，从而可以向缝纫台上放置不同的洗涤标，能够满足更多的工艺需求，例如能够在缝纫机加工不同产品时，快速地在不同的洗涤标之间进行选择切换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的整体结构示意图；图1中有两个图

图2为本实用新型的水平无杆气缸结构示意图；

图3为本实用新型的竖直微调气缸结构示意图。

图中：

1-安装支架；2-放料装置；3-送料装置；4-横梁；5-导杆；6-楔形滑轨；7-楔形滑槽；

201-水平无杆气缸；202-连接主板；203-水平微调气缸；204-竖直微调气缸；205-安装平台；206-真空吸盘总成；207-竖直无杆气缸；

301-送料气缸；302-送料盒。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种缝纫机洗涤标全自动输送装置，包括位于缝纫机左侧的安装支架1、安装在安装支架1上的放料装置2和送料装置3，所述安装支架1的前侧壁上安装有向前侧伸出的横梁4，所述横梁4上安装有两条竖直的导杆5，所述放料装置2包括滑动安装在两条导杆5上的水平无杆气缸201、安装在安装支架1前侧壁上的与水平无杆气缸201连接的气缸滑动组件、安装在水平无杆气缸201右侧移动体上的连接主板202、安装在连接主板202右侧后端的水平微调气缸203和安装在水平微调气缸203前侧活塞杆上的竖直微调气缸204，所述竖直微调气缸204底部的活塞杆上安装有水平的安装平台205，所述安装平台205右侧的底部安装有真空吸盘总成206，所述送料装置3包括水平安装在安装支架1上的送料气缸301和安装在送料气缸301靠近真空吸盘总成206一侧的活塞杆上的送料盒302。

气缸滑动组件竖直安装在安装支架1前侧壁上的竖直无杆气缸207，所述竖直无杆气缸207的移动体与水平无杆气缸201的后侧壁固定连接，当水平无杆气缸7位于导杆5上端时，位于真空吸盘总成206一侧的送料气缸301驱动载有洗涤标的送料盒301水平运动至真空吸盘总成206的下方，然后通过竖直微调气缸204驱动与其活塞杆连接的安装平台205向下运动，直至真空吸盘总成206与送料盒301中的洗涤标接触，然后通过与真空吸盘总成连接真空泵等设备时真空吸盘总成206的吸盘内产生负压，使吸盘将洗涤标吸附，并保持真空泵工作，维持吸盘将洗涤标吸起的状态，随后，竖直微调气缸204驱动安装平台205复位，然后送料气缸301驱动送料盒301复位，等待放置洗涤标的指令，当收到向缝纫台放置洗涤标的指令时，通过竖直无杆气缸207驱动水平无杆气缸201沿导杆5向下滑动，并带动与水平无杆气缸201连接的连接主板202以及连接主板202上安装的相关部件向下运动，直至真空吸盘总成206底部的吸盘距离缝纫台距离较近时，缝纫台上的压脚抬起，然后，水平无杆气缸201驱动连接主板202以及连接主板202上的相关部件向前侧运动，使真空吸盘总成206接近位于其前侧下方的缝纫台缝纫部分，然后，通过精度较高的水平微调气缸203驱动竖直微调气缸204以及安装平台205向前侧进一步运动，使真空吸盘总成206位于缝纫台缝纫部分的正上方，紧接着，通过精度较高的竖直微调气缸204驱动安装平台205以及安装平台205上的真空吸盘总成204向下运动，直至将真空吸盘总成206底部的洗涤标放置在缝纫台上，然后真空泵停止工作，使吸盘底部的洗涤标落在缝纫台上，然后竖直无杆气缸207驱动水平无杆气缸201复位，压脚下落，将洗涤标压紧固定，进行缝制，相应的，其余的气缸以及相关运动部件均复位，然后重复上述送料和放料的流程。

自动化放置洗涤标，大大提高了生产效率，且安装支架1以及其上安装的放料装置2和送料装置3均位于缝纫机的左侧上方，不会影响缝纫过程，而通过竖直无杆气缸207和水平无杆气缸201的竖直和水平运动，使底部吸附有洗涤标的真空吸盘总成206快速地接近缝纫台上洗涤标的放置，然后通过精度较高的水平微调气缸203和竖直微调气缸204进一步地水平和竖直运动，使真空吸盘总成206准确地到达预定位置，将洗涤标放下，不仅保证了洗涤标放置的精度，且避免了因放料装置2和送料装置3距离缝纫台较远而导致洗涤标放置速度慢的问题，有利于提高生产效率。

作为一种可实施的方式，本实用新型设计有多个送料装置3，例如设有三个送料装置3，三个送料装置3分别位于真空吸盘总成206的前侧、右侧和后侧，且均位于缝纫机的上方，三个送料盒302中可放入不同的洗涤标，从而可以向缝纫台上放置不同的洗涤标，能够满足更多的工艺需求，例如能够在缝纫机加工不同产品时快速地进行切换。

作为一种可实施的方式，本实用新型的真空吸盘总成的顶部安装有安全装置，所述安全装置包括霍尔传感器组件，当吸盘下行过程中碰到异物时，通过霍尔传感器组件的信号反馈，能够使竖直微调气缸204的活塞杆以及安装平台205上的真空吸盘总成207快速复位，从而避免装置工作过程中与异物或人体发生碰撞而导致装置损坏或使人受伤，减少了安全隐患。

如图1和图3所示，所述水平微调气缸203和竖直微调气缸204均为双杆气缸，分别对竖直微调气缸204和安装平台205有更好的固定作用，且所述连接主板202的右侧设有水平的楔形滑轨6，所述竖直微调气缸204的背部设有与楔形滑轨6滑动配合的楔形滑槽7，以楔形滑轨6支撑竖直微调气缸204的重量，避免竖直微调气缸204的重力作用，造成水平微调气缸203的活塞杆变形。

需要补充说明的是，所述真空吸盘总成206包括底部的吸盘和安装在吸盘顶部支杆，所述支杆的上端设有螺纹，并螺纹安装有两个分别位于安装平台205顶部和底部的紧固螺母，且支杆的下端内设有与吸盘内腔连通的通道，且支杆的下端侧壁上设有与通道连通的真空管接口，通过真空管接口连接负压泵等装置。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。