1.一种自动换梭装置，其特征在于：包括装置安装板以及设于所述装置安装板上的梭盘梭芯机构、梭盘动力机构、梭芯抓取机构和梭芯感应机构；
所述梭盘梭芯机构设于所述装置安装板中部，所述梭芯抓取机构和梭芯感应机构与所述梭盘梭芯机构相邻设置，所述梭盘动力机构与所述梭盘梭芯机构相连、设于所述装置安装板背部。
2.如权利要求1所述自动换梭装置，其特征在于：所述梭盘梭芯机构包括梭盘梭芯组件、转动轴组件和转动盘组件；
所述转动轴组件安装于装置安装板上，所述梭盘梭芯组件和转动盘均套设于所述转动轴组件上，且所述梭盘梭芯组件设于装置安装板前端，所述转动盘组件设于装置安装板背部。
3.如权利要求2所述自动换梭装置，其特征在于：
所述转动轴组件包括安装于装置安装板上的转动轴以及安装于转动轴上、装置安装板前端的梭盘止动销；
所述梭盘梭芯组件包括圆形梭盘、梭芯定位轴、梭芯方向定位块、梭芯和梭盘安装套；所述圆形梭盘套设于转动轴上，且圆形梭盘的圆心上开设有与梭盘止动销相适配的矩形通槽，所述梭芯定位轴均匀的固设于圆形梭盘的圆周上，所述梭芯方向定位块固设于梭芯定位轴相邻的位置上，所述梭芯设于梭芯定位轴和梭芯方向定位块上，所述梭盘安装套套设于转动轴上、圆形梭盘前端；
所述转动盘组件包括转动盘和固设于转动盘上的螺钉，所述转动盘为一面设有圆柱状凸起的圆盘结构，且圆柱状凸起为止动部，圆盘结构为驱动部；所述螺钉固设于驱动部的圆周上。
4.如权利要求3所述自动换梭装置，其特征在于：所述梭芯定位轴、梭芯方向定位块和梭芯的数量为6-10个，且梭芯定位轴轴心、梭芯方向定位块中心和转动轴中心所形成的夹角一致，梭芯方向定位块与梭芯定位轴轴心所形成的夹角一致。
5.如权利要求3所述自动换梭装置，其特征在于：所述驱动部上相邻螺钉间和转动轴中心形成的夹角与相邻梭芯定位轴间和转动轴形成的夹角一致。
6.如权利要求1所述自动换梭装置，其特征在于：所述梭芯抓取机构包括手爪旋转调节组件、手爪前后调节组件和手爪组件；
所述手爪旋转调节组件包括旋转气缸组件和旋转座组件；所述旋转气缸组件固设于装置安装板底部，所述旋转座组件与旋转气缸组件相连、安装于装置安装板上，包括旋转座、旋转杆、手爪连接块和气缸连接块，所述旋转座套设于装置安装板上，所述旋转杆固设于旋转座上，所述手爪连接块首端固设于旋转杆上，末端与手爪组件相连，所述气缸连接块一端与旋转座铰接相连、一端与旋转气缸组件的伸缩杆相连。
7.如权利要求6所述自动换梭装置，其特征在于：所述手爪前后调节组件包括前后气缸组件和调节联动块；所述前后气缸组件与旋转座组件相邻、固设于装置安装板上，所述调节联动块一端固设于前后气缸组件的连接杆末端，另一端与手爪连接块首端铰接相连；
所述手爪组件包括手爪安装板、固定夹紧块、调节夹紧块、抓取气缸和伸缩弹簧；所述手爪安装板固设于手爪连接块末端，所述固定夹紧块和抓取气缸固设于手爪安装板上，所述调节夹紧块铰接设于所述固定夹紧块上，所述伸缩弹簧一端与调节夹紧块相连，另一端与抓取气缸相连。
8.如权利要求1所述自动换梭装置，其特征在于：所述梭盘动力机构包括梭盘驱动组件和梭盘止动组件；
所述梭盘驱动组件包括驱动气缸组件和驱动弹片；所述驱动气缸组件与转动盘相邻、固设于装置安装板顶部；所述驱动弹片包括固定连接部、弹性过渡部和定距驱动部，所述固定连接部与驱动气缸组件的连接杆相连，所述弹性过渡部连于固定连接部和定距驱动部之间，所述定距驱动部与转动盘驱动部相接；
所述梭盘止动组件包括紧固螺钉、止动弹簧和皮带；所述紧固螺钉与转动盘和梭盘驱动组件相邻、固设于装置安装板上，包括首端紧固螺钉和末端紧固螺钉，所述止动弹簧连于首端紧固螺钉上，所述皮带一端与止动弹簧相连，另一端绕过转动盘止动部与末端紧固螺钉相连。
9.如权利要求1所述自动换梭装置，其特征在于：所述梭芯感应机构包括与梭盘梭芯组件相邻、固设于装置安装板上的感应器支架以及固设于感应器支架上的感应器。
10.如权利要求1所述自动换梭装置，其特征在于：所述装置安装板顶部固设有机台安装板。