一种自动换梭装置的制作方法

本实用新型属于变压器技术领域，具体涉及一种自动换梭装置。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。梭芯是缝纫设备中重要的组成部分，是完成缝纫操作必不可少的部件，其主要用于缝纫线的缠绕和缝纫线的引出。

在现有的技术中，梭芯的安装和更换往往采用的是人工安装和更换的方式，不仅工作效率有限，而且对人工技能等级和人工技能强度具有较高的要求。

技术实现要素：

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动换梭装置，可有效的替代人工在缝纫设备上的换梭芯操作，实现换梭过程的自动化，有效的提高了缝纫设备的生产效率，降低了换梭过程中对人工技能等级和人工技能强度的要求。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型中的自动换梭装置，包括装置安装板以及设于所述装置安装板上的梭盘梭芯机构、梭盘动力机构、梭芯抓取机构和梭芯感应机构；所述梭盘梭芯机构设于所述装置安装板中部，所述梭芯抓取机构和梭芯感应机构与所述梭盘梭芯机构相邻设置，所述梭盘动力机构与所述梭盘梭芯机构相连、设于所述装置安装板背部。

进一步地，所述梭盘梭芯机构包括梭盘梭芯组件、转动轴组件和转动盘组件；

所述转动轴组件安装于装置安装板上，所述梭盘梭芯组件和转动盘均套设于所述转动轴组件上，且所述梭盘梭芯组件设于装置安装板前端，所述转动盘组件设于装置安装板背部。

进一步地，所述转动轴组件包括安装于装置安装板上的转动轴以及安装于转动轴上、装置安装板前端的梭盘止动销；

所述梭盘梭芯组件包括圆形梭盘、梭芯定位轴、梭芯方向定位块、梭芯和梭盘安装套；所述圆形梭盘套设于转动轴上，且圆形梭盘的圆心上开设有与梭盘止动销相适配的矩形通槽，所述梭芯定位轴均匀的固设于圆形梭盘的圆周上，所述梭芯方向定位块固设于梭芯定位轴相邻的位置上，所述梭芯设于梭芯定位轴和梭芯方向定位块上，所述梭盘安装套套设于转动轴上、圆形梭盘前端；

所述转动盘组件包括转动盘和固设于转动盘上的螺钉，所述转动盘为一面设有圆柱状凸起的圆盘结构，且圆柱状凸起为止动部，圆盘结构为驱动部；所述螺钉固设于驱动部的圆周上。

进一步地，所述梭芯定位轴、梭芯方向定位块和梭芯的数量为6-10个，且梭芯定位轴轴心、梭芯方向定位块中心和转动轴中心所形成的夹角一致，梭芯方向定位块与梭芯定位轴轴心所形成的夹角一致。

进一步地，所述驱动部上相邻螺钉间和转动轴中心形成的夹角与相邻梭芯定位轴间和转动轴形成的夹角一致。

进一步地，所述梭芯抓取机构包括手爪旋转调节组件、手爪前后调节组件和手爪组件；所述手爪旋转调节组件包括旋转气缸组件和旋转座组件；所述旋转气缸组件固设于装置安装板底部，所述旋转座组件与旋转气缸组件相连、安装于装置安装板上，包括旋转座、旋转杆、手爪连接块和气缸连接块，所述旋转座套设于装置安装板上，所述旋转杆固设于旋转座上，所述手爪连接块首端固设于旋转杆上，末端与手爪组件相连，所述气缸连接块一端与旋转座铰接相连、一端与旋转气缸组件的伸缩杆相连。

进一步地，所述手爪前后调节组件包括前后气缸组件和调节联动块；所述前后气缸组件与旋转座组件相邻、固设于装置安装板上，所述调节联动块一端固设于前后气缸组件的连接杆末端，另一端与手爪连接块首端铰接相连；

所述手爪组件包括手爪安装板、固定夹紧块、调节夹紧块、抓取气缸和伸缩弹簧；所述手爪安装板固设于手爪连接块末端，所述固定夹紧块和抓取气缸固设于手爪安装板上，所述调节夹紧块铰接设于所述固定夹紧块上，所述伸缩弹簧一端与调节夹紧块相连，另一端与抓取气缸相连。

进一步地，所述梭盘动力机构包括梭盘驱动组件和梭盘止动组件；

所述梭盘驱动组件包括驱动气缸组件和驱动弹片；所述驱动气缸组件与转动盘相邻、固设于装置安装板顶部；所述驱动弹片包括固定连接部、弹性过渡部和定距驱动部，所述固定连接部与驱动气缸组件的连接杆相连，所述弹性过渡部连于固定连接部和定距驱动部之间，所述定距驱动部与转动盘驱动部相接；

所述梭盘止动组件包括紧固螺钉、止动弹簧和皮带；所述紧固螺钉与转动盘和梭盘驱动组件相邻、固设于装置安装板上，包括首端紧固螺钉和末端紧固螺钉，所述止动弹簧连于首端紧固螺钉上，所述皮带一端与止动弹簧相连，另一端绕过转动盘止动部与末端紧固螺钉相连。

进一步地，所述梭芯感应机构包括与梭盘梭芯组件相邻、固设于装置安装板上的感应器支架以及固设于感应器支架上的感应器。

进一步地，所述装置安装板顶部固设有机台安装板。

本实用新型的自动换梭装置具有以下优点：

本实用新型提供了一种自动换梭装置，可有效的替代人工在缝纫设备上的换梭芯操作，实现换梭过程的自动化，有效的提高了缝纫设备的生产效率，降低了换梭过程中对人工技能等级和人工技能强度的要求。

附图说明

图1为本实用新型中自动换梭装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中自动换梭装置的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型中自动换梭装置的爆炸视图；

图4为本实用新型中转动轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型中梭盘梭芯组件的结构示意图；

图6为本实用新型中转动盘组件的结构示意图；

图7为本实用新型中手爪旋转调节组件的结构示意图；

图8为本实用新型中手爪组件的结构示意图；

图9为本实用新型中梭盘驱动组件的结构示意图；

图10为本实用新型中驱动弹片的结构示意图；

图11为本实用新型中梭盘止动组件与转动盘组件的装配结构示意图。

附图标记说明如下：

100、装置安装板；200、梭盘梭芯机构；210、梭盘梭芯组件；211、圆形梭盘；212、梭芯定位轴；213、梭芯方向定位块；214、梭芯；215、梭盘安装套；220、转动轴组件；221、转动轴；222、梭盘止动销；230、转动盘组件；231、转动盘；2311、止动部；2312、驱动部；232、螺钉；300、梭盘动力机构；310、梭盘驱动组件；311、驱动气缸组件；312、驱动弹片；3121、固定连接部；3122、弹性过渡部；3123、定距驱动部；320、梭盘止动组件；321、首端紧固螺钉；322、末端紧固螺钉；323、止动弹簧；324、皮带；400、梭芯抓取机构；410、手爪旋转调节组件；411、旋转气缸组件；412、旋转座；413、旋转杆；414、手爪连接块；415、气缸连接块；420、手爪前后调节组件；421、前后气缸组件；422、调节联动块；430、手爪组件；431、手爪安装板；432、固定夹紧块；433、调节夹紧块；434、抓取气缸；435、伸缩弹簧；500、梭芯感应机构；510、感应器支架；520、感应器；600、机台安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的实施例中的自动换梭装置如附图1-3所示，包括装置安装板100以及设于装置安装板上的梭盘梭芯机构200、梭盘动力机构300、梭芯抓取机构400和梭芯感应机构500；装置安装板顶部固设有机台安装板600。梭盘梭芯机构设于装置安装板中部，梭芯抓取机构和梭芯感应机构与梭盘梭芯机构相邻设置，梭盘动力机构与梭盘梭芯机构相连、设于装置安装板背部。

梭盘梭芯机构包括梭盘梭芯组件210、转动轴组件220和转动盘组件230；转动轴组件安装于装置安装板上，梭盘梭芯组件和转动盘均套设于转动轴组件上，且梭盘梭芯组件设于装置安装板前端，转动盘组件设于装置安装板背部。

转动轴组件如附图4所示，包括安装于装置安装板上的转动轴221以及安装于转动轴上、装置安装板前端的梭盘止动销222。

梭盘梭芯组件如附图5所示，包括圆形梭盘211、梭芯定位轴212、梭芯方向定位块213、梭芯214和梭盘安装套215；圆形梭盘套设于转动轴上，且圆形梭盘的圆心上开设有与梭盘止动销相适配的矩形通槽，梭芯定位轴均匀的固设于圆形梭盘的圆周上，梭芯方向定位块固设于梭芯定位轴相邻的位置上，梭芯设于梭芯定位轴和梭芯方向定位块上，梭盘安装套套设于转动轴上、圆形梭盘前端。梭芯定位轴、梭芯方向定位块和梭芯的数量为6-10个，且梭芯定位轴轴心、梭芯方向定位块中心和转动轴中心所形成的夹角一致，梭芯方向定位块与梭芯定位轴轴心所形成的夹角一致。

转动盘组件如附图6所示，包括转动盘231和固设于转动盘上的螺钉232；转动盘为一面设有圆柱状凸起的圆盘结构，且圆柱状凸起为止动部2311，圆盘结构为驱动部2312；螺钉固设于驱动部的圆周上，且驱动部上相邻螺钉间和转动轴中心形成的夹角与相邻梭芯定位轴间和转动轴形成的夹角一致。

梭芯抓取机构包括手爪旋转调节组件410、手爪前后调节组件420和手爪组件430。手爪旋转调节组件如附图7所示，包括旋转气缸组件411和旋转座组件；旋转气缸组件固设于装置安装板底部，旋转座组件与旋转气缸组件相连、安装于装置安装板上。旋转座组件包括旋转座412、旋转杆413、手爪连接块414和气缸连接块415，旋转座套设于装置安装板上，旋转杆固设于旋转座上，手爪连接块首端固设于旋转杆上，末端与手爪组件相连，气缸连接块一端与旋转座铰接相连、一端与旋转气缸组件的伸缩杆相连。

手爪前后调节组件如附图3所示，包括前后气缸组件421和调节联动块422；前后气缸组件与旋转座组件相邻、固设于装置安装板上，调节联动块一端固设于前后气缸组件的连接杆末端，另一端与手爪连接块首端铰接相连。

手爪组件如附图8所示，包括手爪安装板431、固定夹紧块432、调节夹紧块433、抓取气缸434和伸缩弹簧435；手爪安装板固设于手爪连接块末端，固定夹紧块和抓取气缸固设于手爪安装板上，调节夹紧块铰接设于固定夹紧块上，伸缩弹簧一端通过连接螺钉与调节夹紧块相连，另一端与抓取气缸上的连接片相连。

梭盘动力机构如附图3所示，包括梭盘驱动组件310和梭盘止动组件320。梭盘驱动组件如附图9所示，包括驱动气缸组件311和驱动弹片312；驱动气缸组件与转动盘相邻、固设于装置安装板顶部；驱动弹片如附图10所示，包括固定连接部3121、弹性过渡部3122和定距驱动部3123，固定连接部与驱动气缸组件的连接杆相连，弹性过渡部连于固定连接部和定距驱动部之间，定距驱动部与转动盘驱动部相接。

梭盘止动组件如附图11所示，包括紧固螺钉、止动弹簧323和皮带324；紧固螺钉与转动盘和梭盘驱动组件相邻、固设于装置安装板上，包括首端紧固螺钉321和末端紧固螺钉322，止动弹簧连于首端紧固螺钉上，皮带一端与止动弹簧相连，另一端绕过转动盘止动部与末端紧固螺钉相连。

梭芯感应机构如附图3所示，包括与梭盘梭芯组件相邻、固设于装置安装板上的感应器支架510以及固设于感应器支架上的感应器520。

本实用新型的实施例中的梭盘梭芯机构，采用圆形梭盘作为梭芯的储存和安装的载体，圆形梭盘的圆周上设有均匀分布的多个梭芯定位轴，以及与梭芯定位轴相邻设置的梭芯方向定位块，可在一个圆形梭盘安装多个梭芯，便于多个梭芯的更换，提高换梭的效率。且梭芯定位轴轴心、梭芯方向定位块中心和转动轴中心所形成的夹角一致，梭芯方向定位块与梭芯定位轴轴心所形成的夹角一致，致使梭芯安装于梭芯定位轴上均与转动轴中心形成固定的角度，便于手爪组件的拿取，保证手爪组件抓取的稳定性。临近梭芯的位置上还设有梭芯感应机构，用于检测梭芯是否安装到位，保证换梭操作的有效进行。

本实用新型的实施例中的自动换梭装置，采用可旋转调节、前后调节的梭芯抓取机构来实现梭芯的抓取和更换，且旋转调节、前后调节和手爪抓取均通过气缸组件提供动力，调节行程可控，可有效的维持梭芯抓取机构的稳定性。本实用新型的实施例中的自动换梭装置，采用梭盘驱动组件和梭盘止动组件相结合作为梭盘动力机构，可有效的控制转动盘转动固定的角度；梭盘驱动组件的驱动气缸组件推动驱动弹片往转动盘方向运动，驱动弹片的定距驱动部与驱动部上两相邻的螺钉接触，梭盘止动组件的皮带绕过转动盘止动部与止动弹簧相连。

本实用新型的实施例中的自动换梭装置的具体工作过程如下：

步骤一：

该装置与缝纫设备的梭床按一定的位置关系安装在工作台面下，一个圆形梭盘上储存有8个梭芯，且梭芯以固定的角度与位置放置在圆形梭盘上，两个圆形梭盘互换；人工把装满梭芯的圆形梭盘对准转动轴和梭盘止动销压入，套上梭盘安装套，防止圆形梭盘自由转动及运行过程中脱落，启动电源开关，使装置进入待机装态。

步骤二：

启动缝纫机，旋转气缸组件的气缸伸出，推动手爪组件旋转到取梭芯位置，前后气缸组件的气缸缩回，驱动手爪组件运行到取梭芯位置，手爪组件的抓取气缸伸出，带动调节夹紧块把梭芯抓紧，抓紧后前后气缸组件的气缸伸出，然旋转气缸组件的气缸缩回，驱动手爪组件运行到缝纫机梭床位置，前后气缸组件的气缸再次缩回，把梭芯压入缝纫机梭床，当前后气缸组件的气缸缩回到位后，手爪组件的抓取气缸缩回，梭芯依靠弹簧力锁紧在梭床上，前后气缸组件的气缸再次伸出等待。

步骤三：

当缝纫机的梭芯运行达到设定值后，缝纫机停止工作，换梭装置进行换梭，由旋转气缸组件、前后气缸组件、手爪组件的气缸把空梭芯放回圆形梭盘原来的位置上，放好后，梭盘动力机构的驱动气缸推动转动盘转动，转动盘带动圆形梭盘转到下一梭芯位置上，然后重复步骤二的动作。

步骤四：

当系统计数达到8个时，系统发出信号更换圆形梭盘。

从上述实施例的方案可以看出，本实用新型提供了一种自动换梭装置，可有效的替代人工在缝纫设备上的换梭芯操作，实现换梭过程的自动化，有效的提高了缝纫设备的生产效率，降低了换梭过程中对人工技能等级和人工技能强度的要求。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。