专利名称：电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电脑绣花换底线技术领域，特别涉及一种电脑绣花机的自动换底线装 置上的梭芯自动供给器。
背景技术：
迄今国内使用的电脑绣花机，普遍尚不具有自动补充底线的功能。绣花机的底线 是绕在旋梭梭芯内含的线芯上的，当机台的某一机头底线用完时，必须停机并由人工操作， 从旋梭箱取下底线用完的旋梭，换上新的、梭芯上绕满底线的旋梭或从旋梭取出底线已用 完的空梭芯装上满线的梭芯。同时，旋梭箱一般都设在工作台板的下面，更换动作很不方 便。按每台电脑绣花机带20只机头计算，每次更换全部机头的旋梭或梭芯的总时间一般需 8 10分钟，而平均每隔40分钟须更换一次，则每班(8小时)需更换12次，所耗工时(即 停机时间)接近2小时。因此，实现自动换底线是提高电脑绣花机的生产效率和减轻工人劳 动强度的重要环节。近年来国内外研发出的电脑绣花机的自动换底线装置，其工作原理大 都采用一种换梭机构，以替换形式将一只备用的满底线旋梭换上底线用完的旋梭。而当一 只备用旋梭送出后，须用人工及时将已用完底线的旋梭用新的满底线旋梭换上备用。这种 换梭机构虽节约了人工手动换梭所耗的工时，但仍需要人工及时补充备用旋梭，因而限制 了生产效率的进一步提高，也未能更有效地减轻工人的劳动强度。本申请人早前提出了一种电脑绣花机的自动换底线装置，其专利申请号为 201010541532. 8，它无须更换整只旋梭而用机械化方式自动更换底线旋梭的梭芯，更换动 作全部由梭芯爪自动完成，并可成批补充备用梭芯来代替逐个更换旋梭，以保持较长时间 的连续自动化操作，提高了电脑绣花机的自动化程度，进一步减少了工人的工作量。但是， 这种自动换底线装置仍需解决备用梭芯的供给和自动送料问题，才能达到最大限度地提高 生产效率和实现电脑绣花机自动换底线的全自动化。
发明内容
本发明的目的是提供一种电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，将批量 储备的满底线梭芯按换底线装置要求逐只送出，无须人工即时更换旋梭或补充备用梭芯， 从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度。本发明所提出的技术解决方案是这样的一种电脑绣花机自动换底线装置的梭芯 自动供给器，包括自动换底线装置中的安装板(15)，该自动换底线装置中的梭芯自动供给 器由储存备用梭芯的梭芯仓和输送备用梭芯的自动推送机构组成，所述梭芯仓通过安装架 与自动换底线装置中的安装板(15)固定连接，所述自动推送机构固定安装在安装板(15) 上并与所述梭芯仓相对应。所述梭芯仓由壳体(1)、后限位架(2-1)、前限位架(2-2 )、传动轴(4 )、芯轴(5 )、送 料台(6)、定位套(9)组成，壳体(1)通过安装架固装在安装板(15)上，后限位架(2-1)和前 限位架(2-2)分别固装于靠近壳体(1)两端的位置，传动轴(4)两端分别固装在后限位架
4(2-1)和前限位架(2-2)上，芯轴(5)置于壳体(1)内腔，其一端固定连接于壳体(1)内，芯 轴(5)的中轴线与壳体(1)的中轴线重合，送料台(6) —部分伸入壳体(1)内腔，由贯穿送 料台(6)两侧的传动轴(4)和芯轴(5)定位并作滑动连接，定位套(9)置于壳体(1)内腔并 套装于芯轴(5)上。所述壳体(1)呈小部分侧面为平面的准圆筒形，其一端通过端盖(3)封 闭，其另一端开口为出料口，沿壳体(1)内壁轴向固定嵌设有定位杆(7)和挂线钩(8)，端盖 (3)靠近后限位架(2-1)，出料口靠近前限位架(2-2)，端盖(3)邻近壳体(1)内腔一侧的中 心处与芯轴(5)的一端固定连接，位于后限位架(2-1)与前限位架(2-2)之间的壳体(1)上 开有一平行于其中轴线的长形槽(1-1)，送料台(6)可以沿该长形槽(1-1)作前后运动。所 述传动轴(4)的中轴线与壳体(1)的中轴线平行，传动轴(4)位于前限位架(2-2)外侧端部 设有轴肩(4-1)。所述送料台(6)设有方框形的送料台架(6-1)，该送料台架(6-1)中与壳 体(1)中轴线垂直的两侧面分别开有两个同轴一一对应的小孔，所述两对同轴小孔分别套 装在传动轴(4)和芯轴(5)上并作滑动连接，送料台架(6-1)靠近传动轴(4) 一侧面开有方 形的左卡位孔(6-81)和反向压板孔(6-9)、在靠近芯轴(5)的一侧面开有方形的右卡位孔 (6-82)，送料台架(6-1)靠近前限位架(2-2)—边的内侧面设有反向压板(6-2)，反向压板 (6-2) 一端伸出到反向压板孔(6-9)的外边，紧贴反向压板(6-2)处设有T形压板(6-3)，T 形压板(6-3)的中轴杆(6-6)的一端套入并支承在送料台架(6-1)靠近后限位架(2-1) — 侧的中间小孔并作滑动连接，位于送料台架(6-1)内侧面与T形压板(6-3)的平板之间的中 轴杆(6-6 )上套有复位弹簧(6-7 )，反向压板(6-2 )和T形压板(6-3 )均开有两个小孔分别 与传动轴(4)和芯轴(5)套接并作活动连接，送料台(6)内还设有左锁向扣(6-41)和右锁 向扣(6-42)，左锁向扣(6-41)套装在传动轴(4)上作滑动连接，并由套装在传动轴(4)上 的塔簧(6-51)压紧，左锁向扣(6-41)的外端伸入左卡位孔(6-81)被卡住而倾斜，右锁向 扣(6-42)套装在芯轴(5)作滑动连接，并由套装在芯轴(5)上的塔簧(6-52)压紧，右锁向 扣(6-42)的外端伸入右卡位孔(6-82)被卡住而倾斜，左锁向扣(6-41)和右锁向扣(6-42) 的倾斜方向相反。所述定位套(9)为具有中轴孔的圆柱体并平置于壳体(1)内腔的送料台和壳体(1)的出料口之间，定位套(9)的中轴线与所述芯轴(5)的中轴线重合，定位套 (9)与芯轴(5)作滑动连接。所述自动推送机构由拉钩(10)、压杆(11 )、连臂(12)、气缸(13)、导向板(14)组 成，拉钩(10)的推动块(10-2)的一端与压杆(11)的一端固定连接，压杆(11)的另一端与连 臂(12)固定连接，压杆(11)的中轴线与所述壳体(1)的中轴线平行，连臂(12)的另一端与 气缸(13)的柱塞端头固定连接，气缸(13)和导向板(14)分别固装在安装板(15)上。所述 拉钩(10)由钩(10-1)和推动块(10-2)组成，钩(10-1)和推动块(10-2) 一端铰接，推动块 (10-2)的另一端与压杆(11)的一端固定连接，钩(10-1)的下侧面设有导向钉(10-3)。所述 导向板(14)开有一弯形导向槽(14-1)，导向板(14)固装在安装板(15)上，与钩(10-1)的下 侧面紧贴，弯形导向槽(14-1)的水平段中心线与所述传动轴(4)的中轴线平行，钩(10-1) 的导向钉(10-3)伸入导向板(14)的弯形导向槽(14-1)内。与现有技术相比，本发明具有如下显著效果
(1)本发明实现了电脑绣花机更换底线时旋梭梭芯的自动补给功能，解决了目前人工 或机械化更换底线时，须工人及时逐只补充备用梭芯及将备用梭芯设置到待用状态的问 题，特别适用于具有自动换底线装置的电脑绣花机，使电脑绣花机换底线过程的自动化提高到一个新的水平。(2)梭心仓可根据需要储存1至15只备用梭芯，可实现电脑绣花机较长时间的无 人看管连续工作(梭心仓储存15只梭芯时可连续10小时无须补充备用梭芯)，大大提高设 备的生产效率。(3)投料时只须将梭芯依次放入梭芯仓，操作简单，且可批量投料，有效节省劳动 力。 本发明适用于各种电脑绣花机的换底线装置。
图1是本发明电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器一个实施例的结构 示意图。图2是图1的俯视图。图3是图2的A向视图。各附图标记说明如下
1，壳体；1-1，长形槽；2-1，后限位架；2-2，前限位架；3，立而盖；4，传动轴；4-1，轴肩；5，芯轴；6，送料台；6-1，送料台架；6-2，反向压板；6-3，T形压板；6-41，左锁向扣；6-42，右锁向扣；6-51，左塔簧；6-52，右塔簧;6-6，中轴杆；6-7，复位弹簧；6-81，左卡位孔；6-82，右卡位孔；6-9，反向压板孔8，扣线钩；9，定位套；10，拉钩；10-1，钩；10-2，推动块；10-3，导向钉；11，压杆；12，连臂；13，气缸；14，导向板；14-1，弯形导向槽；15，安装板。
具体实施例方式通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。参见图1一图3所示，一种用于电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，由 梭芯仓和自动推送机构组成。梭芯仓整体通过紧固在壳体1前端的环形安装架固装在电脑 绣花机上的自动换底线装置的安装板15上，自动推送机构则固定设置在安装板15上并与 梭芯仓处于相应的位置上。梭芯仓由壳体1、后限位架2-1和前限位架2-2、传动轴4、芯轴5、送料台6和定位 套9组成。壳体1是小部分侧面为平面的准圆筒形，一端由端盖3封闭，另一开口端为出料 口 ；沿壳体1内壁轴向固定嵌设有3根定位杆7和挂线钩8 ；壳体1侧面开有一长形槽1-1， 该长形槽1-1的宽边和长边分别具有允许送料台6置入壳体1内腔并前后移动的尺寸。后 限位架2-1和前限位架2-2分别固装于壳体1上长形槽1-1两端的位置，后限位架2-1靠 近端盖3 —端，前限位架2-2靠近壳体1出料口一端。传动轴4两端分别固装在后限位架 2-1和前限位架2-2上，传动轴4的中轴线与壳体1的中轴线平行，传动轴4在靠近前限位架2-2 —头的顶端设有轴肩4-1。芯轴5置于壳体1内腔，一端固定连接于壳体1内，其中轴 线与壳体1的中轴线重合。送料台6置于后限位架2-1和前限位架2-2之间的长形槽1-1 处并部分伸入壳体1的内腔；送料台6具有方框形的送料台架6-1，该送料台架6-1中与壳 体1中轴线垂直的两侧面均分别开有同轴一一对应的两个小孔，该两侧面之间的同轴小孔 分别套装在传动轴4和芯轴5上并作活动连接；送料台架6-1靠近传动轴4 一侧面开有方 形的左卡位孔6-81和反向压板孔6-9、在靠近芯轴5的一侧面开有方形的右卡位孔6-82， 送料台架6-1靠近前限位架2-2 —边的内侧面设有反向压板6-2，反向压板6-2 —端伸出到 反向压板孔6-9的外边，紧贴反向压板6-2处设有T形压板6-3，T形压板6_3的中轴杆6_6 的一端套入并支承在送料台架6-1靠近后限位架2-1 —侧的中间小孔并与送料台架6-1作 滑动连接，位于送料台架6-1内侧面与T形压板6-3的平板之间的中轴杆6-6上套有复位 弹簧6-7，反向压板6-2和T形压板6-3均开有两个小孔分别与传动轴4和芯轴5套接并作 活动连接；送料台6内还设有左锁向扣6-41和右锁向扣6-42，左锁向扣6-41套装在传动轴 4上作滑动连接，并由套装在传动轴4上的塔簧6-51压紧，左锁向扣6-41的外端伸入左卡 位孔6-81被卡住而倾斜，右锁向扣6-42套装在芯轴5作滑动连接，并由套装在芯轴5)的 塔簧6-52压紧，右锁向扣6-42的外端伸入右卡位孔6-82被卡住而倾斜，左锁向扣6_41和 右锁向扣6-42的倾斜方向相反。定位套9为具有中轴孔的圆柱体并平置于壳体1内腔的 送料台6和壳体1的出料口之间，套装于芯轴5上，定位套9的中轴线与芯轴5的中轴线重 合，并与芯轴5作滑动连接。自动推送机构由拉钩10、压杆11、连臂12、气缸13、导向板14组成。拉钩10由钩 10-1和推动块10-2组成，钩10-1和推动块10-2 —端铰接，推动块10_2的另一端与压杆 11的一端固定连接，钩10-1的前端有一缺口，其宽度可将传动轴4套住而又可被圆柱形的 轴肩4-1卡住，在钩10-1的下侧面设有一凸出的导向钉10-3。压杆11的另一端贯穿连臂 12并与之固定连接，压杆11的中轴线与壳体1的中轴线平行。连臂12 —侧套入压杆11并 与之固定连接，其另一端穿过安装板15的槽孔与固装在安装板15后侧的气缸13的柱塞端 头牢固连接。开有一弯形导向槽14-1的导向板14，固装在安装板15上，与钩10-1的下侧 面紧贴，导向板14上的弯形导向槽14-1的水平段中心线与传动轴4的中轴线平行，钩10-1 的导向钉10-3伸入导向板14的导向槽14-1内。投料时，将上满底线的备用梭芯的线头穿上挂线钩8从梭芯仓壳体1的出料口逐 只推入壳体1内腔，直至第一只投料的梭芯贴紧定位套9。定位套9另一端面紧贴送料台6 外侧，送料台6向前移动时推动定位套9送出备用梭芯。当送料台6前进到前限位架2-2 限定的位置时，定位套9被推前到接近壳体1出料口的位置，此时出料口处只余一只备用梭 芯。梭芯投料时，将送料台6滑动到适当位置，即可装入1至15只备用梭芯。由于沿壳体 1内壁轴向嵌装有定位杆7，从而限定了梭芯在壳体1腔内的排列方向和角度，能精确满足 送出的梭芯符合自动换底线装置的取料和安装的要求。工作时，当电脑绣花机的自动换底线装置的梭芯爪取走一只在梭芯仓出料口的备 用梭芯时，自动换底线装置的控制系统发出控制信号，启动气缸13，柱塞向前伸出，驱动连 臂12带动压杆11向前移动并牵动拉钩10的推动块10-2前移。由于钩10-1与推动块10_2 是铰接，此时钩10-1的导向钉10-3沿导向板14的导向槽14-1水平滑动至钩10_1处于与 传动轴4轴向平行的位置并将轴套住，压杆11继续前移时使钩10-1将传动轴4前端的圆柱形轴肩4-1钩住并使传动轴4向前移动。由于传动轴4向前移动时，左锁向扣6-41是锁 定方向的，相反，右锁向扣6-42则是解锁方向，故随着传动轴4前移，送料台6也向前移动， 并推动定位套9将备用梭芯向前推送。根据备用梭芯的尺寸来设定各步移动的行程，就可 将备用梭芯推送到梭芯仓出料口的预定位置，并限定每次送出一只备用梭芯。出料动作完成后，控制信号使气缸13再次动作，柱塞向后缩回，推送机构反向复 位。此时，左锁向扣6-41处于解锁方向，右锁向扣6-42则是锁定方向，送料台6与芯轴5 的连接被卡住而不能滑动，轴肩4-1则被推动块10-2的前端面向后推回，使传动轴4回到 原来的待工位置，等待气缸13下一次启动时重复上述的送料过程。梭芯仓的备用梭芯全部送料完毕需重新投料时，只须扳动送料台6的反向压板 6-2，压紧复位弹簧6-7，通过压逼T形压板6-3，令右锁向扣6-42解锁，使整个送料台6沿 传动轴4和芯轴5滑动后退，直至处于由后限位架2-1限定的位置上。此时松开反向压板 6-2，复位弹簧6-7复位，送料台6各部位恢复到原来的待机状态。
权利要求
1.一种电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，包括自动换底线装置中的安装 板(15)，其特征在于该自动换底线装置中的梭芯自动供给器由储存备用梭芯的梭芯仓和 输送备用梭芯的自动推送机构组成，所述梭芯仓通过安装架与自动换底线装置中的安装板 (15)固定连接，所述自动推送机构固定安装在安装板(15)上并与所述梭芯仓相对应。
2.根据权利要求1所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述梭芯仓由壳体(1)、后限位架(2-1)、前限位架(2-2)、传动轴(4)、芯轴(5)、送料台 (6)、定位套(9)组成，壳体(1)通过安装架固装在安装板(15)上，后限位架(2-1)和前限位 架(2-2)分别固装于靠近壳体(1)两端的位置，传动轴(4)两端分别固装在后限位架(2-1) 和前限位架(2-2)上，芯轴(5)置于壳体(1)内腔，其一端固定连接于壳体(1)内，芯轴(5) 的中轴线与壳体(1)的中轴线重合，送料台(6) —部分伸入壳体(1)内腔，由贯穿送料台(6) 两侧的传动轴(4)和芯轴(5)定位并作滑动连接，定位套(9)置于壳体(1)内腔并套装于芯 轴(5)上。
3.根据权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述壳体(1)呈小部分侧面为平面的准圆筒形，其一端通过端盖(3)封闭，其另一端开 口为出料口，沿壳体(1)内壁轴向固定嵌设有定位杆(7)和挂线钩(8)，端盖(3)靠近后限位 架(2-1)，出料口靠近前限位架(2-2)，端盖(3)邻近壳体(1)内腔一侧的中心处与芯轴(5) 的一端牢固连接，位于后限位架(2-1)与前限位架(2-2)之间的壳体(1)上开有一平行于其 中轴线的长形槽(1-1)，送料台(6)可以沿该长形槽(1-1)作前后运动。
4.根据权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述传动轴(4)的中轴线与壳体(1)的中轴线平行，传动轴(4)位于前限位架(2-2)外 侧端部设有轴肩(4-1)。
5.根据权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述送料台(6)设有方框形的送料台架(6-1)，该送料台架(6-1)中与壳体(1)中轴线垂 直的两侧面分别开有两个同轴一一对应的小孔，所述两对同轴小孔分别套装在传动轴(4) 和芯轴(5)上并作滑动连接，送料台架(6-1)靠近传动轴(4) 一侧面开有方形的左卡位孔 (6-81)和反向压板孔(6-9)、在靠近芯轴(5)的一侧面开有方形的右卡位孔(6-82)，送料台 架(6-1)靠近前限位架(2-2)—边的内侧面设有反向压板(6-2)，反向压板(6-2) —端伸出 到反向压板孔(6-9)的外边，紧贴反向压板(6-2)处设有T形压板(6-3)，T形压板(6-3)的 中轴杆(6-6)的一端套入并支承在送料台架(6-1)靠近后限位架(2-1)—侧的中间小孔并 作滑动连接，位于送料台架(6-1)内侧面与T形压板(6-3)的平板之间的中轴杆(6-6)上套 有复位弹簧(6-7)，反向压板(6-2)和T形压板(6-3)均开有两个小孔分别与传动轴(4)和 芯轴(5)套接并作活动连接，送料台(6)内还设有左锁向扣(6-41)和右锁向扣(6-42)，左 锁向扣(6-41)套装在传动轴(4)上作滑动连接，并由套装在传动轴(4)上的塔簧(6-51)压 紧，左锁向扣(6-41)的外端伸入左卡位孔(6-81)被卡住而倾斜，右锁向扣(6-42)套装在芯 轴(5)作滑动连接，并由套装在芯轴(5)上的塔簧(6-52)压紧，右锁向扣(6-42)的外端伸 入右卡位孔(6-82)被卡住而倾斜，左锁向扣(6-41)和右锁向扣(6-42)的倾斜方向相反。
6.根据权利要求2所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述定位套(9)为具有中轴孔的圆柱体并平置于壳体(1)内腔的送料台(6)和壳体(1) 的出料口之间，定位套(9)的中轴线与所述芯轴(5)的中轴线重合，定位套(9)与芯轴(5)作滑动连接。
7.根据权利要求1所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述自动推送机构由拉钩(10)、压杆(11)、连臂(12)、气缸(13)、导向板(14)组成，拉 钩(10)的推动块(10-2)的一端与压杆(11)的一端固定连接，压杆(11)的另一端与连臂 (12)固定连接，压杆(11)的中轴线与所述壳体(1)的中轴线平行，连臂(12)的另一端与气 缸(13)的柱塞端头固定连接，气缸(13)和导向板(14)分别固装在安装板(15)上。
8.根据权利要求7所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述拉钩(10)由钩(10-1)和推动块(10-2)组成，钩(10-1)和推动块(10-2) 一端铰 接，推动块(10-2)的另一端与压杆(11)的一端固定连接，钩(10-1)的下侧面设有导向钉 (10-3)。
9.根据权利要求7所述的电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，其特征在 于所述导向板(14)开有一弯形导向槽(14-1)，导向板(14)固装在安装板(15)上，与钩 (10-1)的下侧面紧贴，弯形导向槽(14-1)的水平段中心线与所述传动轴(4)的中轴线平 行，钩(10-1)的导向钉(10-3)伸入导向板(14)的弯形导向槽(14-1)内。
全文摘要
本发明公开了一种电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器，它能将批量储备的满底线梭芯按换底线装置要求逐只送出，无须人工即时更换旋梭或补充备用梭芯，从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度。该自动换底线装置中的梭芯自动供给器由储存备用梭芯的梭芯仓和输送备用梭心的自动推送机构组成，梭心仓通过安装架与固装在自动换底线装置的安装板固定连接，自动推送机构固定安装在安装板上并与所述梭芯仓相对应。
文档编号D05C11/18GK102086576SQ201110073920
公开日2011年6月8日 申请日期2011年3月25日 优先权日2011年3月25日
发明者梁国杰 申请人:佛山市启创科技发展有限公司