一种鞋带对折机及鞋带扣加工设备的制作方法

本实用新型涉及缝纫领域，尤其涉及一种鞋带对折机及鞋带扣加工设备。

背景技术：

鞋子作为生活的必需品，其每年的销售量庞大，而鞋子的零部件也在跟着潮流的变化，而不断地改进与变化。具有捆绑鞋带设计的鞋子是最为常见的设计，其占鞋子市场的份额亦为最大，将捆绑鞋带系起来，需要在鞋帮上安装鞋带扣，用于捆绑鞋带的固定与穿设。传统的鞋带扣为金属材质，一方面金属为不可再生资源，且如今金属消费速度过快，如何减少金属的消费速度成为难题；另一方面，金属的购买与加工的成本高昂，不利于降低鞋子的生产成本。针对上述现状，鞋带扣逐渐采用鞋带代替金属。

在传统的工艺中，鞋带的处理工序与鞋带扣的加工工序较多，通常由人工把鞋带料切好，然后由人工在打枣车上对折，最后再由人工在画好线的鞋帮上按位置缝合，使得鞋带形成鞋子上的鞋带扣。此传统工艺自动化程度低，合格率低，工人劳动强度高，且生产效率低，不利于降低鞋子的生产成本。

本案申请人曾经申请过一款鞋带对折机的专利（zl2019206350331），包括进料机构、这了机构和送料机构，可自动完成鞋带的进料、夹紧、切断、对折和送出，但是其送料机构内抓取对折好的鞋带用的机械手仅能够做单向直线移动，送料的范围、灵活度和精准度都不高。

上述专利中还包含了一种鞋带扣加工设备，其模板夹持机构在驱动夹持鞋帮的模板进行移动时，采用x向和y向的双向移动来定位，若要在鞋帮上缝制出缝合曲线的话，模板的移动定位比较复杂。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种鞋带对折机，其送料机构内的机械手可以同时在x方向和y方向上直线移动。

本实用新型还提供一种鞋带扣加工设备。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种鞋带对折机，包括设于工作台的进料机构、折料机构以及送料机构，其中

所述进料机构，用于给所述折料机构传送鞋带；

所述折料机构，用于对鞋带进行夹紧、切断以及对折；

所述送料机构，用于将所述折料机构对折好的鞋带转送出去；

所述送料机构包括可在所述工作台平面上沿x向和y向分别直线移动的机械手，所述x向垂直于y向。

进一步地，所述送料机构还包括x向导轨、x向驱动组件、y向导轨和y向驱动组件，所述机械手滑动连接于所述y向导轨上，并由所述y向驱动组件连接并驱动在所述y向导轨上直线移动，所述y向导轨滑动连接于所述x向导轨上，并由所述x向驱动组件连接并驱动在所述x向导轨上直线移动。

一种鞋带扣加工设备，包括：

上述的鞋带对折机，用于对折的鞋带，并将对折好的鞋带送至缝制工位上；

设于所述工作台上的缝纫机，用于对缝制工位上的鞋帮和鞋带进行缝制形成鞋带扣。

所述缝纫机上设有模板摆动机构，用于带动夹持有鞋帮的模板在缝制工位上摆动。

进一步地，所述模板摆动机构包括：

第一连接组件，用于一端与所述缝纫机连接；

第二连接组件，用于一端与所述模板可拆卸连接，另一端与所述第一连接组件的另一端转动连接；

摆动驱动组件，用于连接并驱动所述第一连接组件转动，以带动所述模板一同摆动。

进一步地，所述第一连接组件和第二连接组件之间连接有预紧弹簧。

进一步地，所述摆动驱动组件包括摆动电机和齿轮副，所述摆动电机设于所述第一连接组件上，所述齿轮副连接于所述摆动电机和第二连接组件之间。

进一步地，所述模板摆动机构还包括：

定位压板组件，用于在缝制时压住所述模板进行定位；

压模驱动组件，用于连接并驱动所述定位压板组件进行转动，以压住或离开所述模板。

进一步地，所述定位压板组件转动连接于所述第二连接组件上。

进一步地，所述第二连接组件包括多个可转动的连接卡块，所述连接卡块通过转动以卡住连接或松开脱离所述模板。

本实用新型具有如下有益效果：

该鞋带对折机的送料机构在进行送料时，其用于将对折好的鞋带夹紧并转送出去的机械手可以同时在x方向和y方向上直线移动，不仅增加了送料范围，提高了送料自由度，而且可采用x向和y向对送料位置进行坐标式定位，提高了驱动定位的精准度，提高了送料准确度。

该鞋带扣加工设备采用摆动的方式来驱动定位所述模板，可以较为容易地在鞋帮上缝制出缝合曲线，且可采用转动角来对所述模板进行移动定位，对所述模板进行移动定位的难度较低。

附图说明

图1为本实用新型中鞋带对折机的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中机械手的工作原理图；

图5为本实用新型中进料机构与折料机构结合的结构示意图；

图6为本实用新型中进料机构与折料机构结合的立体装配图；

图7为本实用新型中第一夹板及第一驱动机构的结构示意图；

图8为本实用新型中第二夹板及第二驱动机构的结构示意图；

图9为本实用新型中对折组件的结构示意图；

图10为本实用新型中鞋带对折机装设安全防护装置后的结构示意图；

图11为本实用新型鞋带扣加工设备的结构示意图；

图12为本实用新型中模板摆动机构的结构示意图；

图13为本实用新型中模板摆动机构的底部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，一种鞋带对折机，包括设于工作台100的进料机构1、折料机构2以及送料机构3，其中

所述进料机构1，用于给所述折料机构2传送鞋带；

所述折料机构2，用于对鞋带进行夹紧、切断以及对折；

所述送料机构3，用于将所述折料机构2对折好的鞋带转送出去；

所述送料机构3包括可在所述工作台100平面上沿x向和y向分别直线移动的机械手，所述x向垂直于y向。

该鞋带对折机的送料机构在进行送料时，其用于将对折好的鞋带夹紧并转送出去的机械手可以同时在x方向和y方向上直线移动，不仅增加了送料范围，提高了送料自由度，而且可采用x向和y向对送料位置进行坐标式定位，提高了驱动定位的精准度，提高了送料准确度。

如图2-4所示，所述送料机构3还包括x向导轨311、x向驱动组件312、y向导轨313和y向驱动组件314，所述机械手滑动连接于所述y向导轨313上，并由所述y向驱动组件314连接并驱动在所述y向导轨313上直线移动，所述y向导轨313滑动连接于所述x向导轨311上，并由所述x向驱动组件312连接并驱动在所述x向导轨311上直线移动。

所述x向驱动组件312包括送料电机3121、传动皮带和传动丝杆，所述送料电机3121通过所述传动皮带和传动丝杆驱动所述y向导轨313带动所述机械手沿所述x向导轨311直线移动；所述y向驱动组件314包括送料气缸3141，所述送料气缸3141驱动所述机械手沿所述y向导轨313直线移动。

所述机械手包括多个夹爪36、多个弹性驱动杆35以及限定圈34，所述弹性驱动杆35的一端与对应的夹爪36固定相连，另一端滑动设于所述限定圈34内，所述限定圈34连接有压合气缸32。多个弹性驱动杆35之间的距离从靠近所述限定圈34的一端到靠近所述夹爪36的一端线性增大。所述压合气缸32驱动所述限定圈34在所述弹性驱动杆35上直线移动，促使所述夹爪36之间密合与松开。

在本实施例中，所述夹爪36的数量为2个，同样的，所述弹性驱动杆35的数量为2条。在本实施例中并不限定机械手的具体组成与结构，能实现本实用新型的技术目的即可。

所述送料机构3还包括高度调节组件，用于驱动所述机械手升降以调节高度。具体的，所述高度调节组件包括高度调节气缸33、导杆以及高度调节结构，所述高度调节气缸33设于所述送料气缸3141的上端，且所述高度调节气缸33通过所述高度调节结构与所述机械手相连，在鞋带转送的过程中，所述高度调节气缸33驱动所述高度调节结构以对所述机械手进行高度调节，让所述机械手的位置上抬高一定的距离，以避免所述机械手与工作台100的台面相撞。

所述高度调节结构包括滑动相连的斜块37和滑块38，所述滑块38背离所述斜块37的端面与所述机械手固定相连。所述高度调节气缸33驱动所述斜块37向前移动，而所述滑块38在所述斜块37的斜面影响下，与所述斜块37之间的距离变小，即所述斜块37的高度不变，所述滑块38的高度上升，进而使所述机械手的高度上升，达到调节所述机械手高度的目的。

如图5和6所示，所述进料机构1设于所述折料机构2的上端，包括卷料定位组件11、导向辊轴组件12和进料辊轴组件。为了进料过程进行地更加顺利，所述卷料定位组件11、导向辊轴组件12和进料辊轴组件的位置依次由高到低设置。

所述卷料定位组件11包括用于安装成卷鞋带的卷料盘，所述导向辊轴组件12包括输送的鞋带进行导向，以防止鞋带在输送过程中发生位置偏移的导向辊轴。

所述进料辊轴组件包括驱动辊轴14和旋转辊轴13，所述驱动辊轴14和所述旋转辊轴13的圆柱面相切，且所述驱动辊轴14和步进电机相连。在将鞋带卷料安装在所述卷料盘上后，鞋带经过所述导向辊轴至所述驱动辊轴和所述旋转辊轴的相切位置上，所述驱动辊轴14和旋转辊轴13相向旋转，所述驱动辊轴14和旋转辊轴13之间的摩擦力，促使鞋带往下移动，实现进料的目的。

为了在鞋带的输送过程中，确保鞋带的位置不会发生偏移，所述导向辊轴的数量为1-5个。所述驱动辊轴14通过传动皮带所述步进电机相连，且所述步进电机固设在所述进料安装板105上。所述驱动辊轴14的旋转由所述步进电机驱动，且通过控制所述步进电机的转速与停止位置来控制鞋带的输送长度。

所述驱动辊轴14相连有第一位置调节机构141，所述旋转辊轴13相连有第二位置调节机构131，所述第一位置调节机构141和第二位置调节机构131均包括旋钮，螺杆以及卡尺。所述驱动辊轴14的位置可通过所述第一位置调节机构141控制，同样的，所述旋转辊轴13的位置通过所述第二位置调节机构131控制。所述驱动辊轴14和旋转辊轴13之间的相连位置调整机构可以为2个以上，既所述第一位置调节机构的数量可以为2个以上，由2个以上的所述第一位置调节机构相配合，对所述驱动辊轴的位置进行调节。同样的，所述第二位置调节机构的数量可以为2个以上，由2个以上的所述第二位置调节机构相配合，对所述旋转辊轴的位置进行调节。

在所述驱动辊轴14和旋转辊轴13的设计基础上，所述驱动辊轴14和旋转辊轴13的圆柱面均设有齿牙，两者圆柱面上的齿牙可以增大与鞋带接触的摩擦，使鞋带往下移动的效果更好，且可防止鞋带与圆柱面打滑。

如附图5-9所示，所述折料机构2包括夹紧组件21、切断组件22和对折组件23。

所述夹紧组件21包括用于夹紧鞋带的第一夹板211和第二夹板213，所述第一夹板211和第一夹料驱动结构212之间相连，而所述第二夹板213和第二夹料驱动结构214相连。

所述切断组件22包括相连的切割机和切料驱动结构，且所述切断组件22设于所述夹紧组件21的上端。

在本实施例中，切割机优选为超声波切割机，超声波切割机切割的鞋带不会产生崩边和破损，且产生的碎屑少。

所述对折组件23包括相互平行的第一折臂231和第二折臂232，所述第一折臂231和第二折臂232均与折料驱动结构233相连，且所述对折组件23在对鞋带进行对折时，所述第一折臂231位于所述第一夹板211和第二夹板213的上方，所述第二折臂232位于所诉第一夹板211和第二夹板213的下方。所述夹紧组件21夹紧已经被切割的鞋带，所述折料机构2在所述折料驱动结构233的驱动下，其第一折臂231将所述第一夹板211上端部分的鞋带压倒且使鞋带紧贴在所述第一夹板211的上端面，同样的，其第二折臂232将所述第一夹板211下端部分的鞋带压倒且使鞋带紧贴在所述第一夹板211的下端面，完成对鞋带的对折。

所述第一夹料驱动结构212和折料驱动结构233均与移动气缸25相连，且所述第一夹料驱动结构212和折料驱动结构233均采用滑台气缸，所述折料驱动结构233设有位置传感器。在对折组件23将鞋带对折后，移动气缸25驱动所述第一夹料驱动结构212和折料驱动结构233，进而将对折好的鞋带移动到所述机械手能夹取的位置。所述第二夹料驱动结构214包括相连的滑台气缸与旋转气缸，可实现所述第二夹板213的旋转与移动。在对鞋带进行夹紧时，所述第二夹板213先在旋转气缸的驱动下旋转，与所述第一夹板211在同一平面，且在同一高度，然后在滑台气缸的驱动下移动，与所述第一夹板211配合夹紧鞋带。在鞋带完成对折的工序后，所述第二夹板213在滑台气缸的驱动下，与所述第一夹板211分离，然后在旋转气缸的驱动下旋转，与所述第一夹板211不在同一平面上，避免妨碍移动气缸25将折好的鞋带移动到所述机械手能夹取的位置。

所述机械手设于所述进料机构1的下端，且位于所述第一夹板211背离所述第一夹料驱动结构212的一端。

所述工作台100上设有平行于其台面的安装底板101和垂直于其台面的进料安装板105。所述进料机构1安装在所述进料安装板105上，所述折料机构2安装在所述安装底板101上，且所述安装底板101上设有高度调节装置102。所述安装底板101上的高度调节装置102用于调节所述折料机构2的高度，进而可以改变被切割的鞋带的长度。

在本实施例中，所述高度调节装置102包括螺丝杆、旋钮、导杆和导柱。所述高度调节装置102为现有技术，在机械设计与制造技术领域的相关文件中会有详细的介绍，在本说明只简单概述。另：上述高度调节装置102的结构组成仅作为实施例，本实用新型并不限定高度调节装置102的结构，高度调节装置102的结构组成能实现技术目的即可。

所述卷料定位组件11的卷料盘通过支撑柱固设于所述进料安装板105上，所述导向辊轴组件12的导向辊轴通过固定杆固设于所述进料安装板105上。

所述进料安装板105连接有第三位置调节机构1051，并通过所述第三位置调节机构1051连接有位置调节板104，所述位置调节板104和进料安装板105相平行，且所述位置调节板104固设于所述工作台100上。所述第三位置调节机构1051包括螺丝杆，螺丝杆一端设有旋钮，另一端设有与所述进料安装板相连的相连板，所述位置调节板设有固定所述第三位置调节机构1051的固定板，所述固定板上开设有通孔，所述通孔内装设有螺丝杆，且所述固定板的两端设有导杆与所述相连板相连。第三位置调节机构1051用于调节所述进料安装板的高度，进而调节所述进料安装板上的进料机构1的高度。所述第三位置调节机构1051和高度调节装置102相配合，用于调节被切割的鞋带的长度。

如附图10所示，由于鞋带对折机的驱动机构较多，且鞋带对折机结构复杂，为了避免操作鞋带对折机的人员发生被夹伤的危险，以及避免外部杂物进入鞋带对折机内，妨碍鞋带的对折，鞋带对折机设有安全防护装置106，安全防护装置为安全防护板，安全防护板合围在折料机构2与送料机构3的外部。

实施例二

如图11所示，一种鞋带扣加工设备，包括：

实施例一所述的鞋带对折机，用于对折的鞋带，并将对折好的鞋带送至缝制工位上；

设于所述工作台100上的缝纫机200，用于对缝制工位上的鞋帮和鞋带进行缝制形成鞋带扣。

所述缝纫机200上设有模板摆动机构202，用于带动夹持有鞋帮的模板203在缝制工位上摆动。

该鞋带扣加工设备采用摆动的方式来驱动定位所述模板203，可以较为容易地在鞋帮上缝制出缝合曲线，且可采用转动角来对所述模板203进行移动定位，对所述模板203进行移动定位的难度较低。

在本实施例中，为了方便对折后的鞋带能被所述机械手直接转送到所述缝纫机200的缝纫位置上，所述缝纫机200的工作台100的台面高于所述鞋带对折机的工作台100的台面。既所述工作台100具有两个不同高度的台面，分别用于安装所述鞋带对折机和所述缝纫机200。

如图12和13所示，所述模板摆动机构202包括：

第一连接组件2021，用于一端与所述缝纫机200连接；

第二连接组件2022，用于一端与所述模板203可拆卸连接，另一端与所述第一连接组件2021的另一端转动连接；

摆动驱动组件2023，用于连接并驱动所述第一连接组件2021转动，以带动所述模板203一同摆动。

在将鞋帮和鞋带缝制呈鞋带扣时，所述摆动驱动组件2023带动所述模板203在缝制工位上进行摆动，以缝制出缝合曲线。

所述第一连接组件2021和第二连接组件2022之间连接有预紧弹簧2024，用于拉近所述第一连接组件2021和第二连接组件2022之间的距离，减小两者之间的间隙。

所述摆动驱动组件2023包括摆动电机20231和齿轮副20232，所述摆动电机20231设于所述第一连接组件2021上，所述齿轮副20232连接于所述摆动电机20231和第二连接组件2022之间。

所述模板摆动机构202还包括：

定位压板组件2025，用于在缝制时压住所述模板203进行定位；

压模驱动组件2026，用于连接并驱动所述定位压板组件2025进行转动，以压住或离开所述模板203。

所述定位压板组件2025转动连接于所述第二连接组件2022上，所述压模驱动组件2026包括压模气缸，用于连接并驱动所述定位压板组件2025进行转动，设于所述第二连接组件2022上。

所述第二连接组件2022包括多个可转动的连接卡块20221，所述连接卡块20221通过转动以卡住连接或松开脱离所述模板203。所述第二连接组件2022包括多个连接气缸20222，用于连接并驱动对应的连接卡块20221进行转动。

该鞋带扣加工设备设有控制器201，所述控制器201包括相连的显示屏和pcb电路板，所述控制器201上设有按钮，且与所述鞋带对折机和缝纫机电性相连。所述控制器201主要为了监控所述鞋带对折机和所述缝纫机200的加工数据，例如，加工鞋带扣的数量与加工速度。所述控制器201为现有技术，在现有的控制器201相关技术中能找到相应的详细技术，故在此不进行详细的说明。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。