筒状衣物的支撑传送机构及缝纫设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种筒状衣物的支撑传送机构及缝纫设备。

背景技术：

在衣物服饰加工领域，对衣服筒状端部的包边缝合或缝合皮筋大多使用人工缝制，要求缝纫工有较高的熟练度，缝纫工需要理顺缝制物，熟练控制缝纫机启动、暂停、结束，缝制中需要实时目视缝制物配合缝制物的状态整理，很容易疲劳，而且人的反应能力没有机器快，对实时的关键操作反应不够及时，缝制的产品有各种延时导致的误差，合格率不高。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种筒状衣物的支撑传送机构，其旨在可以解决实现自动化缝制筒状衣物的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：筒状衣物的支撑传送机构包括缝纫工作台、第一滚轮、导向张紧轮、第一驱动组件和与所述第一滚轮相对设置以用于将所述筒状衣物压紧于所述第一滚轮上的第二滚轮，所述缝纫工作台、所述第一滚轮和所述导向张紧轮呈三角状分布，且所述缝纫工作台、所述第一滚轮和所述导向张紧轮构成用于供筒状衣物套设的衣物安装结构，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滚轮或者所述第二滚轮转动从而带动所述筒状衣物绕所述衣物安装结构旋转。

进一步地，所述第一滚轮和所述导向张紧轮中的一者位于所述缝纫工作台的下方、另一者间隔设于所述缝纫工作台的一侧；或者，所述第一滚轮和所述导向张紧轮都位于所述缝纫工作台的下方。

进一步地，所述第一滚轮间隔设于所述缝纫工作台的一侧，所述导向张紧轮设于所述缝纫工作台的下方。

进一步地，所述第一驱动组件包括电机、转轴以及传动连接于所述电机与所述转轴之间的传动副，所述第一滚轮套设于所述转轴外。或者，所述第一驱动组件为设于所述第二滚轮内的无刷电机。

进一步地，所述筒状衣物的支撑传送机构还包括用于驱动所述第二滚轮朝向或远离所述第一滚轮位移的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括用于安装所述第二滚轮的连接架、与所述连接架连接以用于驱动所述连接架和所述第二滚轮朝远离所述第一滚轮方向移动的第二驱动组件和与所述连接架连接以用于驱动所述第二滚轮朝靠近所述第一滚轮方向移动的弹性复位件；且/或，

所述第一滚轮和所述第二滚轮都为塑胶齿轮或者金属齿轮或者外表面设置有粗糙结构的金属轮或者外表面设置有粗糙结构的胶轮。

进一步地，所述筒状衣物的支撑传送机构还包括用于安装所述张紧导向轮的安装架以及用于驱动所述安装架和所述导向张紧轮靠近或者远离所述缝纫工作台运动的第三驱动组件；且/或

所述筒状衣物的支撑传送机构还包括间隔设于所述导向张紧轮下方的弧形限位板，所述弧形限位板与所述导向张紧轮之间形成用于供所述筒状衣物绕所述衣物安装结构旋转的通道。

进一步地，所述第三驱动组件为电机与丝杆传动副的组合或者气缸或者液压缸或者直线滑轨或者磁吸滑轨；且/或

所述弧形限位板安装在所述安装架上，所述筒状衣物的支撑传送机构还包括安装于所述弧形限位板与所述导向张紧轮之间的吹气件。

本实用新型的第二个目的在于提供一种采用上述筒状衣物的支撑传送机构的缝纫设备，用于缝制筒状衣物，包括机架、缝制机构、压轮机构和上述的筒状衣物的支撑传送机构，所述缝纫工作台固定安装于所述机架上，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述导向张紧轮均可转动安装于所述机架上，所述缝制机构包括用于缝制筒状衣物的缝纫机针和安装于所述机架上并用于驱动所述缝纫机针朝向或远离所述缝纫工作台运动的第四驱动组件，所述压轮机构安装于所述机架上以用于将所述筒状衣物压平于所述缝纫工作台上。

本实用新型提供的筒状衣物的支撑传送机构采用缝纫工作台、第一滚轮和导向张紧轮呈三角状分布构成衣物安装结构，并通过第一驱动组件驱动第一滚轮或者第二滚轮转动，进而带动套设于衣物安装结构的筒状衣物自动旋转。通过设置第二滚轮，将筒状衣物压设于第一滚轮与第二滚轮之间，有助于驱动筒状衣物旋转。在本实用新型中，采用第一驱动组件驱动套设于衣物安装结构的筒状衣物自动旋转，实现了筒状衣物的自动旋转，提高了缝纫设备的自动化，进一步提高了生产效率。另外，本实用新型中的三角状衣物安装结构横向长度小，利于缩小缝纫设备的整体横向长度，减少占用空间，因而节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的缝纫设备一个角度结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的缝纫设备另一个角度结构示意图；

图4是图3中b处的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的缝纫设备又一个角度结构示意图；

图6是图5中c处的局部放大示意图。

附图标号说明：100、支撑传送机构，1、衣物安装结构，10、缝纫工作台，2、第一驱动组件，20、第一滚轮，21、第一电机，22，带传动副，30、导向张紧轮，31、安装架，32、第三驱动组件，321、第二电机，322、丝杆传动副，33、弧形限位板，34、吹气件，341、吹气孔，4、调节组件，41、连接架，411、第一安装座，4111、第一板体，4112、第二板体，412、第二安装座，4121、第三板体，4122、第四板体，413、轴，414、固定块，42、第二驱动组件，421、第一连杆，422、第二连杆，423、气缸，43、弹簧，44、第二滚轮，200、缝纫设备，210、机架，220、缝纫机针，230、压紧轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-6所示，本实用新型实施例提供的筒状衣物的支撑传送机构100，包括缝纫工作台10、第一滚轮20、导向张紧轮30、第一驱动组件2和与第一滚轮20相对设置以用于将筒状衣物压紧于第一滚轮20上的第二滚轮44，缝纫工作台10、第一滚轮20和导向张紧轮30呈三角状分布，且缝纫工作台10、第一滚轮20和导向张紧轮30构成用于供筒状衣物套设定位的衣物安装结构1，第一驱动组件2用于驱动第一滚轮20或者第二滚轮44转动从而带动筒状衣物绕衣物安装结构1旋转。采用缝纫工作台10、第一滚轮20和导向张紧轮30呈三角状分布构成衣物安装结构1，并通过第一驱动组件2驱动第一滚轮20或者第二滚轮44转动，进而带动套设于衣物安装结构1的筒状衣物自动旋转。通过设置第二滚轮44，将筒状衣物压设于第一滚轮20与第二滚轮44之间，有助于驱动筒状衣物旋转。在本实用新型实施例中，采用第一驱动组件2驱动套设于衣物安装结构1的筒状衣物自动旋转，实现了筒状衣物的自动旋转，提高了缝纫设备200的自动化，进一步提高了生产效率。另外，本实用新型实施例中的三角状衣物安装结构1横向长度小，利于缩小缝纫设备200的整体横向长度，减少占用空间，因而节约了生产成本。

优选地，第一滚轮20和导向张紧轮30中的一者位于缝纫工作台10的下方、另一者间隔设于缝纫工作台10的一侧；或者，第一滚轮20和导向张紧轮30都位于缝纫工作台10的下方。在本实施例中，第一滚轮20间隔设于缝纫工作台10的一侧，导向张紧轮30设于缝纫工作台10的下方。当然导向张紧轮30间隔设于缝纫工作台10的一侧，第一滚轮20设于缝纫工作台10的下方也是可以的，或者第一滚轮20和导向张紧轮30都位于缝纫工作台10的下方也是可以的。

优选地，第一驱动组件2包括电机、转轴以及传动连接于电机与转轴之间的传动副，第一滚轮20套设于转轴外，或者，第一驱动组件2为设于第二滚轮44内的无刷电机。在本实施例中，第一驱动组件2包括第一电机21、带传动副22和转轴(图中未示出)，第一滚轮20套设在转轴外，当第一电机21工作时，通过带传动副22驱动转轴转动，进而驱动第一滚轮20转动。

优选地，筒状衣物的支撑传送机构100还包括用于驱动第二滚轮44朝向或远离第一滚轮20位移的调节组件4，调节组件4包括用于安装第二滚轮44的连接架41、与连接架41连接以用于驱动连接架41和第二滚轮44朝远离第一滚轮20方向移动的第二驱动组件42和与连接架41连接以用于驱动第二滚轮44朝靠近第一滚轮20方向移动的弹性复位件。

在本实施例中，第二驱动组件42为气缸423和连杆传动副组合，弹性复位件为弹簧43。连接架41包括第一安装座411、第二安装座412、轴413和固定块414，第二驱动组件42包括第一连杆421、第二连杆422以及气缸423。

第一安装座411包括第一板体4111和分别设置于第一板体4111两端的第二板体4112，第二滚轮44转动安装于两个第二板体4112之间。第二安装座412包括与第一板体4111垂直的第三板体4121和分别设置于第三板体4121两端的第四板体4122，第四板体4122与第一板体4111平行。轴413穿过两个第四板体4122并与第一板体4111连接，弹簧43位于两个第四板体4122之间并套设于轴413外，固定块414位于两个第四板体4122之间并套设于轴413外，固定块414位于靠近第一安装座411的第四板体4122与弹簧43之间，第一连杆421的中部与第三板体4121转动连接，第二连杆422的一端与固定块414转动连接，第二连杆422的另一端与第一连杆421的一端转动连接，气缸423固定于第二安装座412上以用于驱动第一连杆421的另一端摆动。

调节组件4驱动第二滚轮44远离第一滚轮20移动时，气缸423驱动第一连杆421的端部下摆，第一连杆421的另一端上提拉动第二连杆422上提，上提的第二连杆422拉动固定块414向上位移，由于固定块414与轴413固定连接，从而拉动轴413向上位移，向上位移的轴413拉动第一安装座411向上位移，第二滚轮44随第一安装座411朝远离第一滚轮204121的方向移动，弹簧43处于压缩状态；调节组件4驱动第二滚轮44朝向第一滚轮20移动时，气缸423泄气，弹簧43由于弹力的作用推动固定块414向下移动，向下移动的固定块414带动轴413向下移动，向下移动的轴413带动第一安装座411向下移动，第二滚轮44随第一安装座411朝向第一滚轮20位移。

优选地，第一滚轮20和第二滚轮44都为塑胶齿轮或者金属齿轮或者外表面设置有粗糙结构的金属轮或者外表面设置有粗糙结构的胶轮。粗糙结构可以是滚花或花纹等结构。当第一滚轮20与第二滚轮44均为齿轮时，第一滚轮20与第二滚轮44齿部相互啮合设置，当第一滚轮20与第二滚轮44均为表面具有粗糙结构的轮时，第一滚轮20与第二滚轮44相切或者间隔。在本实施例中，第一滚轮20和第二滚轮44为金属齿轮，且齿部相互啮合设置。

优选地，筒状衣物的支撑传送机构100还包括用于安装张紧导向轮的安装架31以及用于驱动安装架31和导向张紧轮30靠近或者远离缝纫工作台10运动的第三驱动组件32，第三驱动组件32为电机与丝杆传动副322的组合或者气缸423或者液压缸或者直线滑轨或者磁吸滑轨。

磁吸滑轨利用磁悬浮原理通过磁力克服重力使物体悬浮于轨道上，并沿着滑轨做往返运动。在本实施例中，第三驱动组件32为第二电机321与丝杆传动副322的组合，通过第二电机321与丝杆传动副322的配合作用，使导向张紧轮30靠近或者远离缝纫工作台10运动，以配合不同尺寸的筒状衣物。当需要套设尺寸小的筒状衣物时，可将张紧轮靠近缝纫工作台10移动，缩小支撑传送机构100占用空间；当需要套设尺寸大的筒状衣物时，可将张紧轮远离缝纫工作台10移动，扩大支撑传送机构100占用空间；因此，本实用新型可用于不同尺寸的筒状衣物，更具有灵活性。

优选地，筒状衣物的支撑传送机构100还包括间隔设于导向张紧轮30下方的弧形限位板33，弧形限位板33与导向张紧轮30之间形成用于供筒状衣物绕衣物安装结构1旋转的通道。通过设置弧形限位板33，使筒状衣物位于导向张紧轮30下方的部分贴着衣物安装结构1转动，避免筒状衣物位于导向张紧轮30下方的部分向下耷拉，出现缝制错位的情况发生。

弧形限位板33安装在安装架31上，在弧形限位板33与导向张紧轮30之间还设有吹气件34，吹气件34安装在安装架31上，吹气件34之远离安装架31的一侧设有多个吹气孔341，通过从吹气孔341吹出气体，避免使筒状衣物位于弧形限位板上方的部分向下耷拉，使筒状衣物转动更通畅，避免缝制错位的情况发生。

在本实施例中，缝纫工作台10远离第一滚轮20一侧的侧面为弧状侧面，便于筒状衣物在衣物安装结构1上旋转的更流畅。

本实施例提供一种缝纫设备200，用于缝制筒状衣物，包括机架210、缝制机构、压轮机构和上述的筒状衣物的支撑传送机构100，缝纫工作台10固定安装于机架210上，第一滚轮20、第二滚轮44和导向张紧轮30均可转动安装于机架210上，缝制机构包括用于缝制筒状衣物的缝纫机针220和安装于机架210上并用于驱动缝纫机针220朝向或远离缝纫工作台10运动的第四驱动组件(图中未示出)，压轮机构安装于机架210上以用于将筒状衣物压平于缝纫工作台10上，增加衣物在加工过程中的稳定性。在本实用新型实施例中，通过设置筒状衣物的支撑传送机构100，提高了缝纫设备200的自动化，进一步提高了生产效率。另外，本实用新型实施例中的三角状衣物安装结构1横向长度小，利于缩小缝纫设备200的整体横向长度，减少占用空间，因而节约了生产成本。

当缝制筒状衣物时，首先将筒状衣物套设在衣物安装结构1上，第一驱动组件2驱动第一滚轮20或者第二滚轮44转动，从而带动筒状衣物围绕衣物安装结构1转动，缝纫机针220在第四驱动组件的驱动下，对转动到缝纫工作台10和缝纫机针220之间的筒状衣物骨位进行缝制。压轮机构包括压紧轮230，在缝纫机针220工作的时候，压紧轮230会降到缝纫工作台10上并朝筒状衣物运动的方向旋转，当缝纫机针220停止工作时，压紧轮230会随缝纫机针220一起向上移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。