双针驱动小头距绣花机机头及绣花机的制作方法

本实用新型涉及刺绣技术领域，具体涉及绣花机。

背景技术：

勾线器是为了配合剪线，在剪线的而过程，勾线钩勾住面线，是剪线中的分线和剪线更加精准，同时能控制剪线后的面线长度，面线的长短影响后面绣做是否能正常工作，面线太短会出现脱线。

勾线器安装于机头后侧，目前市场上的单针驱动绣花机机头设置勾线器较为常见，但是对于小头距(头距小于82.5mm，更小可以达到55mm)双针驱动绣花机机头一般并不设置勾线装置，因为并排设置两个勾线器会占用较大的宽度空间，而机头本身宽度不大，允许勾线装置的安装空间有限，但相应的也一定程度的影响了绣品质量的提升。

目前市场上的双针驱动绣花机机头上设置的面线夹持装置，通过面线夹持放松组件驱动面线夹持组件实现对面线的放松，通常设置两个电磁铁且分别位于机头的左右两侧。但对于双针驱动小头距绣花机机头，机头侧面空间有限，影响了面线夹持放松组件的正常安装。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种双针驱动小头距绣花机机头，通过设置勾线装置提升绣品质量，并保证面线夹持放松组件的正常安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：双针驱动小头距绣花机机头，包括机头壳体以及安装于机头壳体前侧的针杆架，所述针杆架连接面线夹持组件，所述面线夹持组件包括面线夹持座、面线夹持限位件、面线夹持顶针、面线夹持弹簧，所述面线夹持座固定于安装于针杆架下横梁前侧，所述面线夹持限位件和面线夹持顶针对应针杆数量设有若干个，所述面线夹持顶针活动穿过面线夹持座且与面线夹持限位件连接，所述面线夹持弹簧连接面线夹持顶针，且向后拉动面线夹持顶针使面线夹持限位件向后活动夹紧面线；其特征在于：所述机头壳体的后侧安装有勾线装置以及面线夹持放松组件，所述勾线装置包括勾线座、勾刀、勾刀传动组件、勾线拉杆以及限位片，所述勾线座上并排设有两个勾刀滑轨以及两根销轴，两个勾刀对应与两个勾刀滑轨滑动配合，两个勾刀传动组件对应带动两个勾刀沿勾刀滑轨滑动，所述勾刀传动组件包括拨叉、摇臂、扭簧以及传动臂，所述拨叉与勾刀连接，所述摇臂、拨叉以及扭簧与销轴转动连接，且扭簧两端的两个扭转臂分别与拨叉和摇臂连接，所述传动臂与摇臂连接，所述勾线拉杆与两个勾刀传动组件的传动臂连接，所述勾线拉杆直线移动带动两个勾刀传动组件同步运动，所述限位片用于限制拨叉转动，从而锁定对应的勾刀，所述面线夹持放松组件包括安装底座、并排安装于安装底座的两个电磁铁以及对应设置的两个驱动块、两根顶杆、两个顶杆弹簧，电磁铁伸出并依次通过驱动块、顶杆的向前移动顶推面线夹持顶针，从而使面线夹持限位件向前移动并放松面线，顶杆弹簧用于实现顶杆的复位。

可选的，所述拨叉设有与销轴转动配合的拨叉座，所述拨叉座靠近勾线座设置，所述拨叉座靠勾线座一侧设有限位槽，所述限位片设有可插入限位槽的限位头。

可选的，所述限位片的其中一端转动连接于机头壳体。

可选的，所述限位头设于限位片的中部，所述限位片的另外一端设有手柄。

可选的，所述机头壳体的后部设有向前侧下方倾斜的安装面，所述勾线座安装于安装面上。

可选的，所述传动臂包括与摇臂垂直的柱状部以及从柱状部的末端向上侧延伸的延伸部，所述延伸部与勾线拉杆连接。

可选的，所述驱动块设有导向滑动部，所述安装底座上设有引导导向滑动部直线移动的导向槽。

可选的，在机头壳体的前侧固定安装有限位前面板，所述顶杆从限位前面板活动穿过，所述顶杆的前端连接有限位块，所述顶杆弹簧外套于顶杆上，所述顶杆弹簧的前端与限位前面板抵接，所述顶杆上设有与顶杆弹簧的后端抵接的挡圈。

可选的，所述安装底座还设有连接板，所述连接板设有倾斜段，所述倾斜段与勾线座连接。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的双针驱动小头距绣花机机头。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、通过设置双针勾线装置提升绣品质量，两个勾刀并排安装于同一勾线座且勾刀传动组件设于勾刀的同一侧，以实现双针勾线装置的紧凑安装，节约安装空间。

2、对于双针驱动小头距绣花机机头，也存在只需要单针运作的情况，例如隔头绣。因而其中一个勾刀在单针运作时，是不需要工作的。因而，设置了限位片，用于限制拨叉转动，从而锁定对应的勾刀。

3、限位片转动连接于机头壳体并设有手柄，压下手柄，限位片转动，限位头插入限位槽，虽然对应的摇臂仍然可以摆动，当时拨叉无法摆动，因而无法带动勾刀移动，因而使勾刀锁定，不勾线。

4、通过勾线装置的倾斜安装以及与面线夹持器中安装底座的组合装配，可以节约机头的底部和背面空间。

5、面线夹持放松组件安装于机头后侧，安装底座固定于机头壳体，保证面线夹持放松组件的正常安装，而且并不占用机头侧面空间，可以节约机头侧面空间，利于减小机头间距。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为双针驱动小头距绣花机机头的分解结构示意图；

图2为双针驱动小头距绣花机机头的勾线装置结构示意图；

图3为双针驱动小头距绣花机机头的面线夹持放松组件结构示意图；

图4为双针驱动小头距绣花机机头的面线夹持放松组件结构示意图；

图5为双针驱动小头距绣花机机头的面线夹持组件结构示意图；

图6为双针驱动小头距绣花机机头的勾线装置与面线夹持放松组件的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

需要理解的是，下述的“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图6所示，双针驱动小头距绣花机机头，包括机头壳体组件3以及针杆架组件4，机头壳体组件3包括机头壳体31，针杆架组件4包括针杆架41。

其中，所述针杆架41连接面线夹持组件，所述机头壳体31的后侧安装有面线夹持放松组件，面线夹持组件与面线夹持放松组件构成面线夹持器2。

具体的，参考图5所示，所述面线夹持组件包括面线夹持座24、面线夹持限位件25、面线夹持顶针26、面线夹持弹簧261，所述面线夹持座24固定于安装于针杆架下横梁前侧，所述面线夹持限位件25和面线夹持顶针26对应针杆数量设有若干个(与针杆数量相等且位置与针杆位置对应)，所述面线夹持顶针26活动穿过面线夹持座24且与面线夹持限位件25连接，所述面线夹持弹簧261连接面线夹持顶针26，且向后拉动使面线夹持限位件25向后活动夹紧面线。

其中，所述面线夹持限位件25设有与面线夹持座24上下侧配合的上挡边和下挡边，所述上挡边和下挡边设有供面线通过的凹槽。

参考图3和图4所示，所述面线夹持放松组件包括安装底座21、并排安装于安装底座的两个电磁铁22以及对应设置的两个驱动块221、两根顶杆23、两个顶杆弹簧231。对应的，电磁铁22、驱动块221、顶杆23、面线夹持顶针26由后向前依次设置，电磁铁22依次通过驱动块221、顶杆23的向前移动并顶推面线夹持顶针26，从而使面线夹持限位件25向前移动并放松面线。

面线夹持放松组件安装于机头后侧，安装底座21固定于机头壳体31。因而并不占用机头侧面空间，可以节约机头侧面空间，利于减小机头间距。

两个并排设置的电磁铁22以及对应的两个驱动块221、两根顶杆23、两个顶杆弹簧231之间的间距与机头上两个针杆之间的间距对应。

其中，所述驱动块221设有导向滑动部，所述安装底座21上设有引导导向滑动部直线移动的导向槽2111。

具体的，在机头壳体31的前侧固定安装有限位前面板312，所述顶杆23从限位前面板312活动穿过，所述顶杆的前端连接有限位块233，限位块233与面线夹持顶针26的后端抵接，所述顶杆上外套有顶杆弹簧231，所述顶杆弹簧的前端与限位前面板312抵接，所述顶杆上设有与顶杆弹簧的后端抵接的挡圈232。

在本实施例中，机头壳体的后侧还安装有双针驱动小头距绣花机机头的勾线装置，其包括：

勾线座，并排设有两个勾刀滑轨以及两根销轴112；

勾刀13，两个勾刀对应与两个勾刀滑轨滑动配合；

勾刀传动组件，两个勾刀传动组件对应带动两个勾刀沿勾刀滑轨滑动，所述勾刀传动组件包括拨叉14、摇臂15、扭簧以及传动臂16，所述拨叉与勾刀连接，所述摇臂、拨叉以及扭簧与销轴转动连接，且扭簧两端的两个扭转臂分别与拨叉和摇臂连接，所述传动臂与摇臂连接；

勾线拉杆17，所述勾线拉杆与两个勾刀传动组件的传动臂连接。

可以理解的是，上述两个并排设置的勾刀之间的间距与机头上两个针杆之间的间距对应。

通过设置上述双针勾线装置提升绣品质量，两个勾刀并排安装于同一勾线座且勾刀传动组件设于勾刀的同一侧(图2可以看做均在右侧)，以实现双针勾线装置的紧凑安装，节约安装空间。

对于双针驱动小头距绣花机机头，也存在只需要单针运作的情况，例如隔头绣。因而其中一个勾刀在单针运作时，是不需要工作的。因而，设置了限位片18，用于限制拨叉14转动，从而锁定对应的勾刀13。

优选的，勾线拉杆17由直线电机驱动，以达到精确控制勾刀移动的目的。所述勾线拉杆17直线移动带动两个勾刀传动组件同步运动，传动臂16是通过扭簧作用将力传递给拨叉14的，因而拨叉14和摇臂15之间并非硬连接传动，在拨叉14锁定后，对应摇臂可以空摆动而并不使拨叉联动。

作为一种实施方式，拨叉14、摇臂15均采用板状结构，所述拨叉14具有与销轴112转动配合的拨叉座，所述摇臂15具有与销轴112转动配合的摇臂座，且所述拨叉座靠近勾线座设置，摇臂座叠合于拨叉座之上。

而为了实现限位片18与拨叉14的锁定，所述拨叉座靠勾线座一侧设有限位槽141，所述限位片设有可插入限位槽的限位头，可以理解的是，勾线座对应设有通过槽，以使限位头可以通过并插入限位槽。

为了方便限位片的操作，所述限位片的其中一端转动连接于机头壳体。所述限位头设于限位片的中部，所述限位片的另外一端设有手柄。压下手柄，限位片转动，限位头插入限位槽142，虽然对应的摇臂仍然可以摆动，当时拨叉无法摆动，因而无法带动勾刀移动，因而使勾刀锁定，不勾线。

在本实施例中，所述勾线座包括勾线底板11、固定于勾线底板上的勾线盖板12，所述勾线底板11与勾线盖板12之间形成所述勾刀滑轨。所述勾线盖板12上设有导向槽121，所述勾刀13设有与导向槽配合的导向柱131。所述拨叉设有腰型孔141，所述导向柱与腰型孔连接。

上述的勾线装置1安装于机头壳体31的后侧，所述机头壳体的后部设有向前侧下方倾斜的安装面311，勾线底板11安装于安装面311上，可以采用螺栓固定，通过勾线装置1的倾斜安装，可以节约机头的底部和背面空间。

可选的，上述的勾线装置1与面线夹持放松组件可以装配在一起。其中勾线底板11的前端中间位置设有前突出部111。安装底座21包括连接板212和后安装板211，连接板212的后端设有前竖向段，后安装板211的前端设有后竖向段，前竖向段和后竖向段叠合并采用螺丝固定。而且，连接板的前端设有向前侧下方倾斜的斜面段2121，斜面段2121与前突出部111叠合并采用螺丝固定。

其中，所述传动臂16包括与摇臂垂直的柱状部以及从柱状部的末端向上侧延伸的延伸部，所述延伸部与勾线拉杆17连接。

实施例二

绣花机，包括上述的双针驱动小头距绣花机机头。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。