一种设有直刀式折叠机构的折叠机的制作方法

本实用新型涉及折叠机的技术领域，具体地说是一种设有直刀式折叠机构的折叠机。

背景技术：

目前国内外使用的床单折叠机通常指与烫平机相连接的可自动折叠平面物料的机器或者是自动折叠毛巾、枕巾和类似物料的机器。就目前国内外所使用的床单折叠机而言，主要是用于对烘干或烫平后的床单，台布等平面织物进行自动折叠，或者对烘干后的毛巾、浴巾、枕巾等进行自动折叠。

一般分为床单折叠机和毛巾折叠机。床单折叠机按其折叠次数的多少，可以分为如下四种：1、两折折叠机：只能进行纵向二次折叠的机器；2、四折折叠机：可进行纵向二次和横向二次折叠的机器；3、五折折叠机：可进行纵向二次和横向三次折叠的机器。4、多折折叠机：可进行纵向三折和横向三折或以上的机器。

按每次可以同时进行折叠的物件数量，可以分为单通道机和多通道机。前者每次只能折叠一件床单或台布，后者除了具有单通道功能外，还可以同时进行2~4件小物件（如小桌布，枕套等）的折叠。通常称二通道机或四通道机。

按可折叠床单的最大宽度，可分为：2800mm、3000mm和3300mm等多种。

按其可折叠床单的最大长度，可分为：≤4×800mm和≤4×1100mm。这主要取决于床单折叠机的横向可折叠的最大宽度。目前国内外常用的床单折叠机其横向可折叠最大宽度一般有两种，即≤800mm和≤1100mm两种。（对于多折机不在此列）。

各种布草折叠机中主要是以一、二、三折吹气机构和五折弯刀式机构折叠。这种机型往往需要气压在0.7mpa左右，机器才可以正常运作，否则会影响折叠效果。尤其是第三折叠机构，当布草从烫平机通过后稍微有点潮时，第三折叠机构折叠时会因为气压不够，不能将布草准确送入两组传动辊之间进行折叠；当不同布草的厚度不同，两组传动辊之间的夹角调整时，同样不能将布草准确送入两组传动辊之间进行折叠。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种设有直刀式折叠机构的折叠机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种设有直刀式折叠机构的折叠机，包括机架及安装于机架上的第一至第五折叠机构，所述第一至第五折叠机构依次配合连接，所述第三折叠机构包括气缸固定座、第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、气缸、闸刀板、闸刀压头芯、闸刀压头、直线导轨、滑块、两组传动辊；所述机架上的安装第三折叠机构的侧板上开设有上下布置的第一弧形孔和第二弧形孔，所述气缸固定座安装于机架的侧板上，并通过两个锁紧螺栓分别与第一弧形孔和第二弧形孔紧固固定位置，所述气缸的缸体安装于气缸固定座上，气缸的活塞杆朝下且对准两组传动辊之间，气缸的活塞杆连接有闸刀板；所述闸刀板为直板，闸刀板的上侧面开设有与气缸的活塞杆端部相连接的卡口，闸刀板的下侧面连接有闸刀压头芯，所述闸刀压头芯呈棒体状且沿闸刀板下侧面的延伸方向设置，闸刀压头芯的截面呈倒半圆形，闸刀压头芯的截面直边所在面与闸刀板的下侧面接触，闸刀压头芯的截面圆弧所在面连接有闸刀压头，所述闸刀压头呈棒体状且沿闸刀压头芯的延伸方向卡于闸刀压头芯上，闸刀压头的截面呈顶角圆弧过渡的倒等腰三角形，闸刀压头的截面底边所在面上沿延伸方向开设有供闸刀压头芯卡入的长条卡槽；所述直线导轨安装于气缸固定座上且与气缸的活塞杆平行设置，所述滑块安装于直线导轨上且与闸刀板连接。

进一步地，所述第一弧形孔和第二弧形孔均呈圆弧形，第一弧形孔和第二弧形孔同圆心且共用同一圆心角。

进一步地，所述气缸固定座的上部和中部分别开设有与锁紧螺栓相配合的螺栓孔。

进一步地，所述闸刀板的下侧面沿延伸方向开设有长条凹槽，所述闸刀压头芯上沿延伸方向设有与长条凹槽相配合的长条凸起。

进一步地，所述闸刀板的下侧面和闸刀压头芯上相对应地设有螺纹孔，并且两者通过紧固螺丝相连接。

进一步地，所述闸刀压头的截面两腰所在面分别与闸刀板的两板面平整衔接。

进一步地，还包括光电传感器和控制系统，所述控制系统与光电传感器和气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：第三折叠机构通过气缸通带动闸刀板、闸刀压头和闸刀压头下压，快速准确地将布草送入两组传动辊之间进行折叠。其中，闸刀板、闸刀压头芯、闸刀压头采用组合式结构，易于更换、维修，且闸刀压头可设计多种尺寸，适用范围更广；气缸固定座在机架的侧板上的位置可调，且始终保持气缸的活塞杆对准两组传动辊之间，使得闸刀压头动作时能给布草一个侧向力，易于将布草送入两组传动辊之间；闸刀压头和布草的接触面积有所增加，保证了闸刀压头和布草能有效接触，防止相对滑动。该折叠机解决了原来第三折叠机构因吹气机气压不足而不能折叠布草的问题，保证了布草的有效折叠及运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中的第一折叠机构和第二折叠机构的结构示意图。

图2为本实用新型中的第三折叠机构、第四折叠机构、第五折叠机构的结构示意图。

图3为本实用新型中的闸刀板、闸刀压头芯、闸刀压头的侧面示意图。

图中部件标号如下：

1机架的侧板

101第一弧形孔

102第二弧形孔

2气缸固定座

3锁紧螺栓

4气缸

5闸刀板

6闸刀压头芯

7闸刀压头

8直线导轨

9传动辊

10第一折叠机构

11第二折叠机构

12第四折叠机构

13第五折叠机构。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，一种设有直刀式折叠机构的折叠机，包括机架及在机架上依次配合连接的第一折叠机构10、第二折叠机构11、第三折叠机构、第四折叠机构12、第五折叠机构13。

所述第三折叠机构包括气缸固定座2、锁紧螺栓3、气缸4、闸刀板5、闸刀压头芯6、闸刀压头7、直线导轨8、滑块、两组传动辊9。

所述机架上的安装第三折叠机构的侧板上开设有第一弧形孔101和第二弧形孔102，所述第一弧形孔101和第二弧形孔102呈上下布置，第一弧形孔101和第二弧形孔102均呈圆弧形，第一弧形孔101和第二弧形孔102同圆心且共用同一圆心角。

所述气缸固定座2安装于机架的侧板1上，并通过两个锁紧螺栓3分别与第一弧形孔101和第二弧形孔102紧固固定位置，气缸固定座2的上部和中部分别开设有与锁紧螺栓3相配合的螺栓孔。

所述气缸4的缸体安装于气缸固定座2上，气缸4的活塞杆朝下且对准两组传动辊9之间，气缸4的活塞杆连接有闸刀板5。

参见图3，所述闸刀板5为直板，闸刀板5的上侧面开设有与气缸4的活塞杆端部相连接的卡口，闸刀板5的下侧面连接有闸刀压头芯6。所述闸刀压头芯6呈棒体状且沿闸刀板5下侧面的延伸方向设置，闸刀压头芯6的截面呈倒半圆形，闸刀压头芯6的截面直边所在面与闸刀板5的下侧面接触，闸刀压头芯6的截面圆弧所在面连接有闸刀压头7。所述闸刀压头7呈棒体状且沿闸刀压头芯6的延伸方向卡于闸刀压头芯6上，闸刀压头7的截面呈顶角圆弧过渡的倒等腰三角形，闸刀压头7的截面底边所在面上沿延伸方向开设有供闸刀压头芯6卡入的长条卡槽。

其中，所述闸刀板5的下侧面沿延伸方向开设有长条凹槽，所述闸刀压头芯6上沿延伸方向设有与长条凹槽相配合的长条凸起，闸刀板5的下侧面和闸刀压头芯6上还相对应地设有螺纹孔，并且两者通过紧固螺丝相连接，上述结构均保证了闸刀板5和闸刀压头芯6两者连接的稳固性。所述闸刀压头7的截面两腰所在面还分别与闸刀板5的两板面平整衔接，保证了闸刀压头7和闸刀板5整体表面的完整性。闸刀板5、闸刀压头芯6、闸刀压头7采用组合式结构，易于更换、维修，且闸刀压头7可设计多种尺寸，适用范围更广。

所述直线导轨8安装于气缸固定座2上且与气缸4的活塞杆平行设置，所述滑块安装于直线导轨8上且与闸刀板5连接。

还包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器用于检测布草，所述控制系统与光电传感器和气缸4连接。

工作前，根据布草的厚度、材质（材质会影响烫平后的潮湿度），对于第三折叠机构，选用合适的闸刀压头7，并稍许调整气缸固定座2在机架的侧板1上的位置，意在使闸刀压头7动作时能给布草一个侧向力，易于将布草送入两组传动辊9之间。还能增加闸刀压头7和布草的接触面积，保证闸刀压头7和布草有效接触，防止相对滑动。而且由于机架的侧板1上的第一弧形孔101和第二弧形孔102同圆心且共用同一圆心角，能保证气缸4的活塞杆始终对准两组传动辊9之间。

工作时，当布草经过第三折叠机构时，光电传感器检测到布草，将信号传输给控制系统，控制系统控制气缸4动作。气缸4通过活塞杆带动闸刀板5、闸刀压头芯6和闸刀压头7下压，闸刀压头7与布草有效接触，快速准确地将布草送入两组传动辊9之间，通过两组传动辊9的动作对布草进行折叠；气缸4通过活塞杆带动闸刀板5、闸刀压头芯6和闸刀压头7上升复位时，由于闸刀压头7和闸刀板5的整体表面完整，闸刀压头7和闸刀板5能与布草有效脱开，避免影响布草折叠。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。