节能型针织布、平织布上浆智能生产装备的制作方法

本发明涉及人造革合成革生产技术领域，具体的说，涉及一种节能型针织布、平织布上浆智能生产装备。

背景技术：

目前，人造革合成革生产以针织布、平织布为基布，需要先进行上浆生产作业，如图1和图2所示，现有的针织布、平织布上浆生产装备主要包括针织布放卷牵引机构1、局部上浆机构2、针织布导布机构3、局部加热干燥机构4、手动剖幅机构5、第一牵引机构6、展布机构7、第二牵引机构8、操作站台9、全幅面上浆机10、导轨链条针板式热风循环烘箱11、主传动机构12、冷却机13、磨擦卷取机14、平织布放卷机15、牵引储存机16、平织布导布机构17和平织布牵引机构18，生产过程包括以下两步：（1）、重叠的双层针织布经针织布放卷牵引机构1放卷、针织布导布机构3将其展开、局部上浆机构2的上浆滚轮a与支撑辊筒b将上平面局部上浆、局部加热干燥机构4干燥、手动剖幅机构5由人工操作手轮，将上浆位置中线剖开（两边有浆料，习惯称为“边浆”）、第一牵引机构6牵引、进入展布机构7展成平面、第二牵引机构8牵引经操作站台9进入全幅面上浆机10上浆、由导轨链条针板式热风循环烘箱11塑化、主传动机构12、冷却机13、磨擦卷取机14卷取备用；（2）、平织布不需要上边浆，由平织布放卷机15放卷，牵引储存机16牵引、平织布导布机构17导布、平织布牵引机构18和第二牵引机构8牵引经操作站台9进入全幅面上浆机10上浆、经导轨链条针板式热风循环烘箱11塑化、主传动机构12、冷却机13、磨擦卷取机14卷取备用，其中传动电机能耗造成大量浪费，而且手动剖幅机构5和磨擦卷取机14均需要较多操作人员的手动操作，效率低下，劳动成本高，而且工艺精度低，误差大，容易造成物料浪费，人工操作容易发生安全事故，其中，手动剖幅机构5包括横支架19，在横支架19上转动装配有丝杠20，丝杠20的一端设置有手轮21，在横支架19上还设置有与丝杠20螺旋转动装配的电机座22，在电机座22上安装有剖幅电机23，剖幅电机23的动力输出轴上同轴装配有剖幅刀24，剖幅刀24由剖幅电机23驱动旋转切开边浆，手动剖幅机构5工作时依靠人工摇动手轮21使丝杠20上的电机座22左右移动，电机座22带动剖幅电机23和剖幅刀24左右移动，使剖幅刀24所在平面始终在上浆宽度的中心线正上方，实现上浆宽度的中心线剖开，磨擦卷取机14通常是由两个人操作，磨擦卷取机14两边各一人，用切刀裁断物料，两边各一人用手牵引物料的两边卷到卷取管上，存在手被卷进去的危险。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种节能型针织布、平织布上浆智能生产装备，本发明能够减少设备数量、降低设备成本、自动化程度高、效率高、减少操作人员、降低人力成本、生产工艺精度高、减少物料浪费。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

节能型针织布、平织布上浆智能生产装备，按照生产流程由前到后依次包括针织布放卷牵引机构、局部上浆机构、针织布导布机构、局部加热干燥机构、自动剖幅机构、第一牵引机构、展布机构、第二牵引机构、摩擦卷取放卷机、平织布牵引机构、全幅面上浆机、导轨链条针板式热油静态烘箱、主传动机构、冷却机和自动截断自动卷取装置，摩擦卷取放卷机用于平织布放卷、牵引和导布，自动截断自动卷取装置用于针织布或平织布的截断及收卷。

自动剖幅机构包括两个支架、横梁导轨、电机座、剖幅电机、剖幅刀、第一动力气缸、光电探头、光电跟踪控制系统，两个支架左右间隔设置，横梁导轨沿左右方向固定安装在两个支架之间且横跨在局部加热干燥机构的后侧上方，电机座滑动安装在横梁导轨上，剖幅电机固定安装在电机座上，剖幅刀固定安装在剖幅电机的输出轴上且位于边浆中心线位置，第一动力气缸固定安装在左侧支架上且沿左右方向设置，第一动力气缸的活塞杆向右伸出且第一动力气缸的活塞杆右端与电机座铰接，光电跟踪控制系统固定安装在电机座上，剖幅电机的电机座上固定安装有一根沿前后方向设置的探测杆，光电探头固定安装在探测杆的前端且朝下设置，光电跟踪控制系统分别与第一动力气缸和光电探头信号连接。

导轨链条针板式热油静态烘箱包括长方体结构的烘箱箱体、导轨链条针板输送带和两块带有腔体的铝加热板，烘箱箱体、导轨针板式输送链条和铝加热板的长度方向均沿前后方向设置，两块铝加热板上下并排设置在烘箱箱体内，导轨链条针板输送带设置在两块铝加热板的中间，烘箱箱体的前侧设有与导轨针板式输送链条的前端对应的进料口，烘箱箱体的后侧设有与导轨针板式输送链条的后端对应的出料口，下侧的铝加热板通过若干个固定座固定连接在烘箱箱体内，烘箱箱体的上侧部前后间隔设置有若干个螺旋升降机，各个螺旋升降机的丝杠下端均与上侧的铝加热板的上部固定连接，两块铝加热板的腔体内部均设有折流导热通道，两块铝加热板的一端均通过导热油管路连接有油锅炉，两块铝加热板的另一端均通过回油管路与油锅炉连接，导热油管路的一端与油锅炉的出口连接，导热油管路的另一端与折流导热通道的进口连接，回油管路的一端与油锅炉的进口连接，回油管路的另一端与折流导热通道的出口连接，烘箱箱体的前侧上部和后侧上部均固定安装有与烘箱箱体内部连通的排风机。

自动截断自动卷取装置包括双工位自动卷取机、自动截断机和plc控制器，自动截断机设置在双工位自动卷取机的前侧，plc控制器设置在双工位自动卷取机的左侧，plc控制器分别与双工位自动卷取机和自动截断机信号连接；

双工位自动卷取机包括第一机架、第一卷取减速电机、第二卷取减速电机、旋转减速电机、支撑转轴和两根旋转梁，第一卷取减速电机、第二卷取减速电机和旋转减速电机均固定安装在第一机架上，支撑转轴沿左右方向水平转动安装在第一机架的上侧中部，两根旋转梁左右间隔且平行设置，两根旋转梁的中部均固定套装在支撑转轴上，两根旋转梁的前侧均转动安装有第一卷取轴，两根旋转梁的后侧均转动安装有第二卷取轴，第一卷取轴上同轴设置有固定安装在旋转梁前侧的第一锁紧气缸，第二卷取轴上同轴设置有固定安装在旋转梁后侧的第二锁紧气缸，第一卷取减速电机通过链传动机构传动连接其中一根第一卷取轴，第二卷取减速电机通过链传动机构传动连接其中一根第二卷取轴，旋转减速电机通过链传动机构传动连接支撑转轴，两个第一卷取轴之间套装固定有第一卷取管，两个第二卷取轴之间套装固定有第二卷取管，plc控制器设置在第一机架的左侧，plc控制器分别与第一卷取减速电机、第二卷取减速电机、旋转减速电机、第一锁紧气缸和第二锁紧气缸信号连接。

自动截断机包括第二机架、两个l型摆臂、两个第二动力气缸、两块半圆环形支板、无杆气缸和截断刀片，第二机架固定连接在第一机架的前侧，两个l型摆臂左右间隔且对称设置，两个l型摆臂的前端通过一根第一导辊铰接安装在第二机架的上侧，两个l型摆臂的后端之间转动连接有第二导辊，两个l型摆臂的中部之间转动连接有压辊，两个第二动力气缸左右间隔设置，左侧的第二动力气缸位于左侧的l型摆臂左侧，右侧的第二动力气缸位于右侧的l型摆臂右侧，两个第二动力气缸的缸体底部分别铰接在第二机架的左侧前下部和右侧前下部，两个第二动力气缸的活塞杆顶部通过一根第一销轴分别铰接在两个l型摆臂的前侧板上，两个l型摆臂的中部之间转动连接有一根第二销轴，两个l型摆臂上均安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构结构相同且左右对称，左侧的旋转驱动机构包括第三动力气缸、l型板和第四动力气缸，第三动力气缸的缸体底部铰接在左侧的l型摆臂的前侧板上，l型板的直角处转动安装在第二销轴的左端，l型板的直角朝向后方设置，第三动力气缸的活塞杆顶部铰接在l型板的下侧板前侧，第四动力气缸的缸体底部铰接在l型板的下侧板上，两块半圆环形支板左右间隔且对称设置，左侧的半圆环形支板的开口朝上设置，左侧的半圆环形支板的前侧铰接在l型板的上侧板上，第四动力气缸的活塞杆顶部铰接在左侧的半圆环形支板的中部，两块半圆环形支板的后侧之间固定连接有一根压接杆，无杆气缸沿左右方向水平设置，无杆气缸的左右两端分别固定连接在两个l型摆臂的后侧板上且位于第二导辊的前侧，截断刀片固定安装在无杆气缸的滑动块上，plc控制器分别与第二动力气缸、无杆气缸、第三动力气缸和第四动力气缸信号连接。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明相对现有的生产装备的区别是：

（1）、将操作站台9、平织布放卷机15、牵引储存机16和平织布导布机构17全部移除，在第二牵引机构8的后侧增加摩擦卷取放卷机，并将平织布牵引机构18设置在摩擦卷取放卷机和全幅面上浆机10之间，如此，便可减少设备数量，降低设备成本；

（2）、将传统的手动剖幅机构5替换为自动剖幅机构，将剖幅刀24设定在边浆中心线位置，由光电跟踪控制系统控制剖幅刀24的剖切工作，通过光电探头探测边浆中心线位置，当光电探头探测到与边浆中心线位置之间发生偏移时，光电跟踪控制系统发出指令，控制第一动力气缸的活塞杆左右移动，使光电探头、剖幅刀24和剖幅电机23随电机座22一起左右移动，直到光电探头探测到与边浆中心线位置无偏移为止，如此，实现剖幅刀24始终处于边浆中心线位置，保证剖切位置精度高，减少操作人员，节省人力；

（3）、将导轨链条针板式热风循环烘箱11替换为导轨链条针板式热油静态烘箱，在烘箱箱体内设置两块带有腔体的铝加热板，两块铝加热板上下并排设置，导轨针板式输送链条设置在两块铝加热板的中间，两块铝加热板的腔体内部均设有折流导热通道，两块铝加热板的一端均通过导热油管路连接有油锅炉，两块铝加热板的另一端均通过回油管路与油锅炉连接，导热油管路的一端与油锅炉的出口连接，导热油管路的另一端与折流导热通道的进口连接，回油管路的一端与油锅炉的进口连接，回油管路的另一端与折流导热通道的出口连接，烘箱箱体的前侧上部和后侧上部均固定安装有与烘箱箱体内部连通的排风机，烘箱箱体的上侧部前后间隔设置有若干个螺旋升降机，各个螺旋升降机的丝杠下端均与上侧的铝加热板的上部固定连接，下侧的铝加热板通过若干个固定座固定连接在烘箱箱体内，制品经导轨针板式输送链条通过烘箱箱体，铝加热板内流通有热油，进而将热能辐射到制品的正面和背面，减少了送风机和热交换器，节约能源，并且上侧的铝加热板能够通过各个螺旋升降机调节高度，实现调节两块铝加热板的距离，从而控制对制品的加热程度；

（4）、将磨擦卷取机14替换为自动截断自动卷取装置，自动截断自动卷取装置包括双工位自动卷取机、自动截断机和plc控制器，双工位自动卷取机和自动截断机通过plc控制器内置的编程工作，实现对物料（制成品）的自动切割和卷取，减少操作人员，避免出现传统操作中操作人员的手卷进去的事故，降低人工劳动成本，而且还能提高截断效率及精度，减少物料浪费；其中，自动截断自动卷取装置的工作原理是：plc控制器控制第一卷取减速电机启动，第一卷取减速电机通过链传动机构传动连接其中一根第一卷取轴，使第一卷取管转动并卷取物料，当第一卷取管上卷取物料达到设定直径时，plc控制器控制旋转减速电机启动，旋转减速电机驱动支撑转轴转动180°，从而使第一卷取管和第二卷取管位置互换，第一卷取管位于后侧，第一卷取管继续卷取物料，当需要切割时，plc控制器控制第二卷取减速电机启动，第二卷取减速电机通过链传动机构传动连接其中一根第二卷取轴，使第二卷取管转动，同时plc控制器控制两个第二动力气缸启动，两个第二动力气缸的活塞杆伸出推动两个l型摆臂向上摆动90°至压辊的上侧面与第二卷取管的下侧面滚压接触，第二导辊向上撑紧物料，无杆气缸位于物料的正后方，截断刀片在无杆气缸上的滑块带动下快速将物料切割截断，然后plc控制器控制两个第三动力气缸和两个第四动力气缸同步伸出活塞杆，从而使两块半圆环形支板逆时针旋转180°，使压接杆将截断后的物料压接在第二卷取管上，则第二卷取管继续卷取物料，而被截断的物料的一端完全卷到第一卷取管上后，第一卷取减速电机停止工作，plc控制器控制两个第一锁紧气缸收缩松开第一卷取管，进而将第一卷取管和卷在第一卷取管上的物料一起卸下，将卷在第一卷取管上的物料从第一卷取管上取下，再将第一卷取管装在两根第一卷取轴上，plc控制器控制两个第一锁紧气缸伸出锁紧夹住第一卷取管，以便后续备用继续卷取物料，同时，plc控制器控制两个第二动力气缸收缩至初始状态，使两个l型摆臂恢复原始位置，两个第三动力气缸和两个第四动力气缸活塞杆同步收缩，如此，便完成一次自动截断和自动卷取物料的过程，而当第二卷取管上的物料卷取到设定直径时，重复上述过程，即可使第一卷取管和第二卷取管交替卷取物料，自动化程度高，效率高，节省人力，成本低，减少安全事故的发生。

综上所述，本发明能够减少设备数量、降低设备成本、自动化程度高、效率高、减少操作人员、降低人力成本、生产工艺精度高、减少物料浪费。

附图说明

图1是现有的生产装备的结构示意图。

图2是现有的剖幅机构的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的自动剖幅机构的结构示意图。

图5是图4的右侧视图。

图6是本发明的导轨链条针板式热油静态烘箱的结构示意图。

图7是本发明的铝加热板的内部结构示意图。

图8是本发明的自动截断自动卷取装置的结构示意图。

图9是本发明的自动截断自动卷取装置的前侧视图。

图10是本发明的自动截断机的初始状态示意图。

图11是本发明的自动截断机的工作状态示意图。

图12是图11中部分结构的前侧视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

如图3-12所示，节能型针织布、平织布上浆智能生产装备，按照生产流程由前到后依次包括针织布放卷牵引机构1、局部上浆机构2、针织布导布机构3、局部加热干燥机构4、自动剖幅机构25、第一牵引机构6、展布机构7、第二牵引机构8、摩擦卷取放卷机26、平织布牵引机构18、全幅面上浆机10、导轨链条针板式热油静态烘箱61、主传动机构12、冷却机13和自动截断自动卷取装置27，摩擦卷取放卷机26用于平织布放卷、牵引和导布，自动截断自动卷取装置27用于针织布或平织布的截断及收卷。

自动剖幅机构25包括两个支架28、横梁导轨29、电机座22、剖幅电机23、剖幅刀24、第一动力气缸30、光电探头31、光电跟踪控制系统（图未示），两个支架28左右间隔设置，横梁导轨29沿左右方向固定安装在两个支架28之间且横跨在局部加热干燥机构4的后侧上方，电机座22滑动安装在横梁导轨29上，剖幅电机23固定安装在电机座22上，剖幅刀24固定安装在剖幅电机23的输出轴上且位于边浆中心线位置，第一动力气缸30固定安装在左侧支架28上且沿左右方向设置，第一动力气缸30的活塞杆向右伸出且第一动力气缸30的活塞杆右端与电机座22铰接，光电跟踪控制系统固定安装在电机座22上，剖幅电机23的电机座上固定安装有一根沿前后方向设置的探测杆32，光电探头31固定安装在探测杆32的前端且朝下设置，光电跟踪控制系统分别与第一动力气缸30和光电探头31信号连接。

导轨链条针板式热油静态烘箱61包括长方体结构的烘箱箱体62、导轨针板式输送链条和两块带有腔体的铝加热板63，烘箱箱体62、导轨针板式输送链条和铝加热板63的长度方向均沿前后方向设置，两块铝加热板63上下并排设置在烘箱箱体62内，导轨针板式输送链条设置在两块铝加热板63的中间，烘箱箱体62的前侧设有与导轨针板式输送链条的前端对应的进料口，烘箱箱体62的后侧设有与导轨针板式输送链条的后端对应的出料口，下侧的铝加热板63通过若干个固定座64固定连接在烘箱箱体62内，烘箱箱体62的上侧部前后间隔设置有若干个螺旋升降机65，各个螺旋升降机65的丝杠下端均与上侧的铝加热板63的上部固定连接，两块铝加热板63的腔体内部均设有折流导热通道66，两块铝加热板63的一端均通过导热油管路连接有油锅炉，两块铝加热板63的另一端均通过回油管路与油锅炉连接，导热油管路的一端与油锅炉的出口连接，导热油管路的另一端与折流导热通道66的进口连接，回油管路的一端与油锅炉的进口连接，回油管路的另一端与折流导热通道66的出口连接，烘箱箱体62的前侧上部和后侧上部均固定安装有与烘箱箱体62内部连通的排风机67。导轨针板式输送链条、导热油管路、油锅炉和回油管路在图中未示。

自动截断自动卷取装置27包括双工位自动卷取机、自动截断机和plc控制器33，自动截断机设置在双工位自动卷取机的前侧，plc控制器33设置在双工位自动卷取机的左侧，plc控制器33分别与双工位自动卷取机和自动截断机信号连接。

双工位自动卷取机包括第一机架34、第一卷取减速电机35、第二卷取减速电机36、旋转减速电机37、支撑转轴38和两根旋转梁39，第一卷取减速电机35、第二卷取减速电机36和旋转减速电机37均固定安装在第一机架34上，支撑转轴38沿左右方向水平转动安装在第一机架34的上侧中部，两根旋转梁39左右间隔且平行设置，两根旋转梁39的中部均固定套装在支撑转轴38上，两根旋转梁39的前侧均固定安装有第一锁紧气缸42，第一锁紧气缸42的活塞杆同轴转动连接有转动安装在旋转梁39前侧的第一卷取轴40，两根旋转梁39的后侧均固定安装有第二锁紧气缸43，第二锁紧气缸43的活塞杆同轴转动连接有转动安装在旋转梁39后侧的第二卷取轴41，第一卷取减速电机35通过链传动机构传动连接其中一根第一卷取轴40，第二卷取减速电机36通过链传动机构传动连接其中一根第二卷取轴41，旋转减速电机37通过链传动机构传动连接支撑转轴38，两个第一卷取轴40之间套装固定有第一卷取管44，两个第二卷取轴41之间套装固定有第二卷取管45，plc控制器33设置在第一机架34的左侧，plc控制器33分别与第一卷取减速电机35、第二卷取减速电机36、旋转减速电机37、第一锁紧气缸42和第二锁紧气缸43信号连接。

自动截断机包括第二机架46、两个l型摆臂47、两个第二动力气缸48、两块半圆环形支板49、无杆气缸50和截断刀片51，第二机架46固定连接在第一机架34的前侧，两个l型摆臂47左右间隔且对称设置，两个l型摆臂47的前端通过一根第一导辊52铰接安装在第二机架46的上侧，两个l型摆臂47的后端之间转动连接有第二导辊53，两个l型摆臂47的中部之间转动连接有压辊54，两个第二动力气缸48左右间隔设置，左侧的第二动力气缸48位于左侧的l型摆臂47左侧，右侧的第二动力气缸48位于右侧的l型摆臂47右侧，两个第二动力气缸48的缸体底部分别铰接在第二机架46的左侧前下部和右侧前下部，两个第二动力气缸48的活塞杆顶部通过一根第一销轴55分别铰接在两个l型摆臂47的前侧板上，两个l型摆臂47的中部之间转动连接有一根第二销轴56，两个l型摆臂47上均安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构结构相同且左右对称，左侧的旋转驱动机构包括第三动力气缸57、l型板58和第四动力气缸59，第三动力气缸57的缸体底部铰接在左侧的l型摆臂47的前侧板上，l型板58的直角处转动安装在第二销轴56的左端，l型板58的直角朝向后方设置，第三动力气缸57的活塞杆顶部铰接在l型板58的下侧板前侧，第四动力气缸59的缸体底部铰接在l型板58的下侧板上，两块半圆环形支板49左右间隔且对称设置，左侧的半圆环形支板49的开口朝上设置，左侧的半圆环形支板49的前侧铰接在l型板58的上侧板上，第四动力气缸59的活塞杆顶部铰接在左侧的半圆环形支板49的中部，两块半圆环形支板49的后侧之间固定连接有一根压接杆60，无杆气缸50沿左右方向水平设置，无杆气缸50的左右两端分别固定连接在两个l型摆臂47的后侧板上且位于第二导辊53的前侧，截断刀片51固定安装在无杆气缸50的滑动块上，plc控制器33分别与第二动力气缸48、无杆气缸50、第三动力气缸57和第四动力气缸59信号连接。

摩擦卷取放卷机26、导轨针板式输送链条、螺旋升降机65、第一卷取减速电机35、第二卷取减速电机36、旋转减速电机37、第一动力气缸30、plc控制器33、第二动力气缸48、无杆气缸50、第三动力气缸57和第四动力气缸59均是现有常规器件，具体构造和工作原理不再赘述。

本发明相对现有的生产装备的区别是：

（1）、将操作站台9、平织布放卷机15、牵引储存机16和平织布导布机构17全部移除，在第二牵引机构8的后侧增加摩擦卷取放卷机26，并将平织布牵引机构18设置在摩擦卷取放卷机26和全幅面上浆机10之间，如此，便可减少设备数量，降低设备成本；

（2）、将传统的手动剖幅机构5替换为自动剖幅机构25，将剖幅刀24设定在边浆中心线位置，由光电跟踪控制系统控制剖幅刀24的剖切工作，通过光电探头31探测边浆中心线位置，当光电探头31探测到与边浆中心线位置之间发生偏移时，光电跟踪控制系统发出指令，控制第一动力气缸30的活塞杆左右移动，使光电探头31、剖幅刀24和剖幅电机23随电机座22一起左右移动，直到光电探头31探测到与边浆中心线位置无偏移为止，如此，实现剖幅刀24始终处于边浆中心线位置，保证剖切位置精度高，减少操作人员，节省人力；

（3）、将导轨链条针板式热风循环烘箱11替换为导轨链条针板式热油静态烘箱61，在烘箱箱体62内设置两块带有腔体的铝加热板63，两块铝加热板63上下并排设置，导轨针板式输送链条设置在两块铝加热板63的中间，两块铝加热板63的腔体内部均设有折流导热通道66，两块铝加热板63的一端均通过导热油管路连接有油锅炉，两块铝加热板63的另一端均通过回油管路与油锅炉连接，导热油管路的一端与油锅炉的出口连接，导热油管路的另一端与折流导热通道66的进口连接，回油管路的一端与油锅炉的进口连接，回油管路的另一端与折流导热通道66的出口连接，烘箱箱体62的前侧上部和后侧上部均固定安装有与烘箱箱体62内部连通的排风机67，烘箱箱体62的上侧部前后间隔设置有若干个螺旋升降机65，各个螺旋升降机65的丝杠下端均与上侧的铝加热板63的上部固定连接，下侧的铝加热板63通过若干个固定座64固定连接在烘箱箱体62内，制品经导轨链条针板输送带通过烘箱箱体62，铝加热板63内流通有热油，进而将热能辐射到制品的正面和背面，减少了送风机和热交换器，节约能源，并且上侧的铝加热板63能够通过各个螺旋升降机65调节高度，实现调节两块铝加热板63的距离，从而控制对制品的加热程度；

（4）、将磨擦卷取机14替换为自动截断自动卷取装置27，自动截断自动卷取装置27包括双工位自动卷取机、自动截断机和plc控制器33，双工位自动卷取机和自动截断机通过plc控制器33内置的编程工作，实现对物料（制成品）的自动切割和卷取，减少操作人员，避免出现传统操作中操作人员的手卷进去的事故，降低人工劳动成本，而且还能提高截断效率及精度，减少物料浪费；其中，自动截断自动卷取装置27的工作原理是：plc控制器33控制第一卷取减速电机35启动，第一卷取减速电机35通过链传动机构传动连接其中一根第一卷取轴40，使第一卷取管44转动并卷取物料，当第一卷取管44上卷取物料达到设定直径时，plc控制器33控制旋转减速电机37启动，旋转减速电机37驱动支撑转轴38转动180°，从而使第一卷取管44和第二卷取管45位置互换，第一卷取管44位于后侧，第一卷取管44继续卷取物料，当需要切割时，plc控制器33控制第二卷取减速电机36启动，第二卷取减速电机36通过链传动机构传动连接其中一根第二卷取轴41，使第二卷取管45转动，同时plc控制器33控制两个第二动力气缸48启动，两个第二动力气缸48的活塞杆伸出推动两个l型摆臂47向上摆动90°至压辊54的上侧面与第二卷取管45的下侧面滚压接触，第二导辊53向上撑紧物料，无杆气缸50位于物料的正后方，截断刀片51在无杆气缸50上的滑块带动下快速将物料切割截断，然后plc控制器33控制两个第三动力气缸57和两个第四动力气缸59同步伸出活塞杆，从而使两块半圆环形支板49逆时针旋转180°，使压接杆60将截断后的物料压接在第二卷取管45上，则第二卷取管45继续卷取物料，而被截断的物料的一端完全卷到第一卷取管44上后，第一卷取减速电机35停止工作，plc控制器33控制两个第一锁紧气缸42收缩松开第一卷取管44，进而将第一卷取管44和卷在第一卷取管44上的物料一起卸下，将卷在第一卷取管44上的物料从第一卷取管44上取下，再将第一卷取管44装在两根第一卷取轴40上，plc控制器33控制两个第一锁紧气缸42伸出锁紧夹住第一卷取管44，以便后续备用继续卷取物料，同时，plc控制器33控制两个第二动力气缸48收缩至初始状态，使两个l型摆臂47恢复原始位置，两个第三动力气缸57和两个第四动力气缸59活塞杆同步收缩，如此，便完成一次自动截断和自动卷取物料的过程，而当第二卷取管45上的物料卷取到设定直径时，重复上述过程，即可使第一卷取管44和第二卷取管45交替卷取物料，自动化程度高，效率高，节省人力，成本低，减少安全事故的发生。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。