技术特征：
1.一种自助收衣装置，其特征在于：包括输送组件、与输送组件平行设置的收衣架，以及设置在输送组件的输送终端一侧且靠近输送终端的收衣组件，所述收衣组件包括旋转机构、与旋转机构固定连接的伸缩机构和固定在伸缩机构端部的挑杆，所述挑杆远离伸缩机构端朝向输送组件，且挑杆与输送组件传输方向的水平轴线平行；所述输送组件将烘干的衣服输送至收衣组件处，挑杆将衣物挑起并挂置在收衣架上。2.根据权利要求1所述的一种自助收衣装置，其特征在于：所述输送组件包括对称设置的第一滚轮和第二滚轮，以及套设在第一滚轮和第二滚轮上的挂衣绳，所述挂衣绳的中段置于烘干设备内，烘干设备两侧分别为放衣侧和收衣侧，挂置在放衣侧的衣服经过烘干设备烘干到达收衣侧。3.根据权利要求2所述的一种自助收衣装置，其特征在于：所述挂衣绳上挂设有晾衣架，所述晾衣架包括对称设置的第一挂钩和第二挂钩，以及设置在第一挂钩和第二挂钩顶部的圆环，所述第一挂钩挂在挂衣绳上，所述第二挂钩与收衣架相对，所述伸缩机构伸出时，挑杆置于圆环内。4.根据权利要求1所述的一种自助收衣装置，其特征在于：所述旋转机构包括偏心轮、与偏心轮的轴心固定连接的圆形齿轮和与圆形齿轮啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮通过固定轴连接有电机。5.根据权利要求1所述的一种自助收衣装置，其特征在于：所述伸缩机构包括水平设置的气缸，所述气缸的底部固定在偏心轮边缘处且气缸的缸体与偏心轮的表面垂直，所述气缸的伸缩杆与挑杆固定连接，所述挑杆将衣物挂在收衣架上时伸缩杆收缩，且伸缩杆收缩完成时挑杆远离伸缩杆端与输送组件间留有距离。6.根据权利要求1所述的一种自助收衣装置，其特征在于：所述收衣架包括底部设置有万向轮的第一固定架和第二固定架，以及倾斜固定在第一固定架和第二固定架之间的斜杆，所述第一固定架和第二固定架之间的距离与第一滚轮与第二滚轮之间的距离相适应。7.根据权利要求6所述的一种自助收衣装置，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮均为带槽滚轮，且第一滚轮与第二滚轮分别通过第三固定架和第四固定架固定。