1.一种围巾起毛机，其特征在于：包括机架（10）、安装在机架（10）进料端的放卷辊（11）和安装在机架（10）出料端的收卷辊（12）、用于驱动放卷辊（11）转动的第一动力件（13）和驱动收卷辊（12）转动的第二动力件（14），所述机架（10）上还安装有起毛机构（20）和清理机构（40），所述起毛机构（20）包括支撑架（21）、沿竖直方向穿设在支撑架（21）内的支撑杆（24）、固定安装在支撑杆（24）下的针板（26）和驱动支撑杆（24）沿竖直方向往复运动的第一驱动件（30），所述清理机构（40）包括清理架（41）、水平安装在清理架（41）一侧的除毛辊（42）、带动出毛辊沿进料方向移动的平移组件（50），当针板（26）位于静止状态的最高点时，针板（26）下表面与除毛辊（42）上表面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种围巾起毛机，其特征在于：所述平移组件（50）包括安装在清理架（41）一侧的滑块（51）、进料方向穿设在滑块（51）内的丝杆（52）和安装在清理架（41）一侧用于驱动丝杆（52）转动的第二驱动件（53），所述清理架（41）靠近起毛机构（20）一侧沿进料方向开设有供滑块（51）穿设的滑槽（54），所述滑块（51）沿滑槽（54）长度方向滑动连接于滑槽（54），所述丝杆（52）设置在滑槽（54）内，且丝杆（52）两端皆转动连接于清理架（41）。
3.根据权利要求1所述的一种围巾起毛机，其特征在于：所述除毛辊（42）一端水平穿设在滑块（51）内，且通过轴承转动连接于滑块（51）。
4.根据权利要求1所述的一种围巾起毛机，其特征在于：所述除毛辊（42）包括固定段（421）和除毛段（422），所述固定段（421）靠近除毛段（422）一侧沿其周向开设有安装槽（43），所述除毛段（422）靠近固定段（421）一侧开设有定位槽（44），所述固定段（421）端部穿设在定位槽（44）内，所述除毛段（422）外沿其径向穿设有锁定螺栓（45），所述锁定螺栓（45）螺纹连接于固定段（421）。
5.根据权利要求4所述的一种围巾起毛机，其特征在于：所述除毛段（422）表面可拆卸连接有刷毛层（46），刷毛层（46）沿除毛段（422）周向设有一圈，所述刷毛层（46）表面固定设有若干软质刷毛（47）。
6.根据权利要求5所述的一种围巾起毛机，其特征在于：所述软质刷毛（47）远离除毛辊（42）一端呈弯曲设置，位于除毛辊（42）上端的所述软质刷毛（47）由下至上向出料端一侧弯曲。
7.根据权利要求1所述的一种围巾起毛机，其特征在于：所述机架（10）上开设有避让槽（64），所述针板（26）竖直投影在避让槽（64）内。
8.根据权利要求1所述的一种围巾起毛机，其特征在于：所述机架（10）上还安装有吸尘机构（60），所述吸尘机构（60）包括朝向针板（26）的吸尘头（61）、连接吸尘头（61）的吸尘管（62）和连接吸尘管（62）用于抽吸空气的泵机（63），所述泵机（63）固定安装在机架（10）上。