一种机械结构的自动绣花设备的制作方法

本发明涉及新工艺相关领域，具体为一种机械结构的自动绣花设备。

背景技术：

绣花，也称刺绣，又名“针绣”，用绣针引彩线，按设计的花样，在织物上刺缀运针，以绣迹构成纹样或文字，是我国优秀的民族传统工艺之一，绣品的用途包括：生活服装，歌舞或戏曲服饰，台布、枕套、靠垫等生活日用品及屏风、壁挂等陈设品；

绣花不同于缝纫，现阶段有不少人利用缝纫机来进行绣花操作的，当这类机器并不是真正意义上的绣花机，绣花的过程也是需要人的手工操作，需要一定专业的手工技术才能完成这类操作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种机械结构的自动绣花设备，克服用机器绣花较为困难的问题，实现全自动进行的自动绣花机。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种机械结构的自动绣花设备，包括底板和两个往复座，所述往复座中均设有开口向下的滑动腔且所述滑动腔中均滑动连接有固定杆，所述固定杆下端从所述滑动腔下侧的开口出伸出并与所述底板上端面的合适位置固定连接，两个所述往复座相互对称，所述往复座在靠近对称轴一侧端面的下侧合适位置设有开口向对称轴一侧且向下的往复推动腔，所述底板中合适位置固定连接有主运动电机且所述主运动电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴伸入至所述往复推动腔中并固定连接有双头大凸轮，所述固定杆靠近对称轴一侧均与所述滑动腔靠近对称轴一侧腔壁的合适位置之间固定连接有复位大弹簧，所述往复座中还设有开口向对称轴一侧且与所述滑动腔连通的主工作腔、位于所述主工作腔上侧且与所述主工作腔连通的上滑动腔、位于所述上滑动腔更靠近对称轴一侧的上侧的小凸轮腔和位于所述上滑动腔远离对称轴一侧上侧的弹簧板腔，所述固定杆上端穿过所述主工作腔伸入中至所述上滑动腔中，所述主工作腔中均设有持针机构，所述持针机构包括转动连接在所述主工作腔合适位置下腔壁上的下转动轴，所述主工作腔上腔壁在与所述下转动轴正对的位置转动连接有上转动轴，所述上转动轴的下端与所述下转动轴上端均固定连接有持针头，上侧所述持针头的的下端面与下侧所述持针头的上端面均设有穿针口且两个穿针口之间刚好可以穿过一根绣花针。

进一步地，所述穿针口腔壁上设有只允许所述绣花针单向通过的单向轮机构，所述单向轮机构包括设在所述穿针口腔壁上的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔的前后腔壁之间均固定连接有固定轴，所述固定轴上均固定连接有小单先轴承，所述小单先轴承上均固定连接有摩擦轮。

进一步地，所述持针机构上还设有控制所述持针机构转向的转向机构，所述转向机构包括分别固定连接在各个所述下转动轴和所述上转动轴上的大单向轴承，所述大单向轴承上均固定连接有齿轮环，所述固定杆在所述主工作腔中的部分的靠近对称轴一侧端面的合适位置上均固定连接有与所述齿轮环位置对应的齿条杆，所述齿条杆上的合适位置均固定连接有可与所述齿轮环啮合的齿条，所述大单向轴承的安装方式均为保证在所述下转动轴向外移动时所述齿轮环与所述大单向轴承之间打滑而在所述下转动轴向内移动时所述齿轮环可带动所述大单向轴承旋转。

进一步地，所述固定杆上侧部分合适位置均设有左右均开口的的穿杆孔且所述穿杆孔上腔壁内均设有触发腔，所述穿杆孔设有推动所述绣花针的推针机构，所述推针机构包括滑动连接在所述穿杆孔中的推动杆，所述推动杆在靠近对称轴一侧均设有穿杆孔，所述触发腔的前后腔壁上均转动连接有与所述卡杆缺口配合的触发块，所述触发块下侧部分伸入至所述穿杆孔中与所述卡杆缺口配合，所述触发块与所述触发腔腔壁之间固定连接有弹簧片，所述推动杆远离对称轴一端均伸出至外部并固定连接有卡簧板且所述卡簧板与对应所述往复座的对应端面的合适位置之间固定连接有拉簧。

进一步地，所述弹簧板腔中设有控制所述推动杆弹出的触发机构，所述触发机构包括滑动连接在所述弹簧板腔中的弹簧板，所述弹簧板远离对称轴一侧端面与所述弹簧板腔远离对称轴一侧腔壁之间固定连接有小弹簧，所述弹簧板下端伸入至所述上滑动腔并可与所述触发块上侧部分配合，所述弹簧板靠近对称轴一侧端面上均固定连接有移动杆且所述移动杆右侧穿过对应所述往复座进入所述小凸轮腔，所述上转动轴上端均伸入至对应所述小凸轮腔中并固定连接有小凸轮，所述小凸轮与对应所述上滑动腔的一端配合。

进一步地，所述底板上设有控制y轴方向进给的y进给机构，所述y进给机构包括固定连接在所述底板后侧部分合适位置上端面内的竖伺服电机，所述竖伺服电机动力连接有竖电机轴，所述竖电机轴上传动螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套中设有内螺纹，所述螺纹套下侧部分固定连接有下板而所述螺纹套上侧部分固定连接有上固定板，所述内螺纹和所述上固定板前侧部分之间固定连接有滑动杆，所述底板上合适位置设有上下开口的滑动孔且所述滑动孔与所述滑动杆之间构成滑动连接，所述下板与所述上固定板之间滑动连接有夹布板且所述夹布板用于张紧固定布。

进一步地，所述上固定板上设有控制x轴方向进给的x进给机构，所述x进给机构包括固定连接在所述夹布板上端合适位置的螺纹板,，所述上固定板中设有上下开口的穿过槽用于让所述螺纹板穿过，所述螺纹板与所述穿过槽之间为滑动连接，所述上固定板右侧部分合适位置的上端固定连接有横伺服电机且所述横伺服电机动力连接有横电机轴，所述横电机轴上固定连接有外螺纹套且所述外螺纹套穿过所述螺纹板并与所述螺纹板之间为传动螺纹连接。

本发明的有益效果：该装置结构简单造价相对便宜，操作便捷，结构紧凑原理简单便于后期维护和保养，该装置在运作时进行两边对称的往复运动，一次往复运动便实现穿针和针头换向等动作，运行流畅快速，效率较高，装置带有两个方向进给的机构，通过一定的程序设定便能进行各种图案的刺绣绘制，且实现难度不高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处的放大结构示意图；

图3是本发明实施例图2中b处的放大结构示意图；

图4是本发明实施例图2中c处的放大结构示意图；

图5是本发明实施例图2中d-d处的剖视结构示意图；

图6是本发明实施例图2中e处的放大结构示意图；

图7是本发明实施例图1中f-f处的剖视结构示意图；

图8是本发明实施例图1中g-g处的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种机械结构的自动绣花设备，包括底板11和两个往复座15，所述往复座15中均设有开口向下的滑动腔19且所述滑动腔19中均滑动连接有固定杆22，所述固定杆22下端从所述滑动腔19下侧的开口出伸出并与所述底板11上端面的合适位置固定连接，两个所述往复座15相互对称，所述往复座15在靠近对称轴一侧端面的下侧合适位置设有开口向对称轴一侧且向下的往复推动腔17，所述底板11中合适位置固定连接有主运动电机12且所述主运动电机12动力连接有主电机轴13，所述主电机轴13伸入至所述往复推动腔17中并固定连接有双头大凸轮14，所述固定杆22靠近对称轴一侧均与所述滑动腔19靠近对称轴一侧腔壁的合适位置之间固定连接有复位大弹簧21，所述往复座15中还设有开口向对称轴一侧且与所述滑动腔19连通的主工作腔23、位于所述主工作腔23上侧且与所述主工作腔23连通的上滑动腔26、位于所述上滑动腔26更靠近对称轴一侧的上侧的小凸轮腔24和位于所述上滑动腔26远离对称轴一侧上侧的弹簧板腔25，所述固定杆22上端穿过所述主工作腔23伸入中至所述上滑动腔26中，所述主工作腔23中均设有持针机构63，所述持针机构63包括转动连接在所述主工作腔23合适位置下腔壁上的下转动轴18，所述主工作腔23上腔壁在与所述下转动轴18正对的位置转动连接有上转动轴16，所述上转动轴16的下端与所述下转动轴18上端均固定连接有持针头20，上侧所述持针头20的的下端面与下侧所述持针头20的上端面均设有穿针口47且两个穿针口47之间刚好可以穿过一根绣花针46。

有益地，所述穿针口47腔壁上设有只允许所述绣花针46单向通过的单向轮机构65，所述单向轮机构65包括设在所述穿针口47腔壁上的摩擦轮腔30，所述摩擦轮腔30的前后腔壁之间均固定连接有固定轴27，所述固定轴27上均固定连接有小单先轴承28，所述小单先轴承28上均固定连接有摩擦轮29。

有益地，所述持针机构63上还设有控制所述持针机构63转向的转向机构64，所述转向机构64包括分别固定连接在各个所述下转动轴18和所述上转动轴16上的大单向轴承32，所述大单向轴承32上均固定连接有齿轮环33，所述固定杆22在所述主工作腔23中的部分的靠近对称轴一侧端面的合适位置上均固定连接有与所述齿轮环33位置对应的齿条杆31，所述齿条杆31上的合适位置均固定连接有可与所述齿轮环33啮合的齿条34，所述大单向轴承32的安装方式均为保证在所述下转动轴18向外移动时所述齿轮环33与所述大单向轴承32之间打滑而在所述下转动轴18向内移动时所述齿轮环33可带动所述大单向轴承32旋转。

有益地，所述固定杆22上侧部分合适位置均设有左右均开口的的穿杆孔39且所述穿杆孔39上腔壁内均设有触发腔40，所述穿杆孔39设有推动所述绣花针46的推针机构66，所述推针机构66包括滑动连接在所述穿杆孔39中的推动杆43，所述推动杆43在靠近对称轴一侧均设有穿杆孔39，所述触发腔40的前后腔壁上均转动连接有与所述卡杆缺口42配合的触发块67，所述触发块67下侧部分伸入至所述穿杆孔39中与所述卡杆缺口42配合，所述触发块67与所述触发腔40腔壁之间固定连接有弹簧片41，所述推动杆43远离对称轴一端均伸出至外部并固定连接有卡簧板44且所述卡簧板44与对应所述往复座15的对应端面的合适位置之间固定连接有拉簧45。

有益地，所述弹簧板腔25中设有控制所述推动杆43弹出的触发机构68，所述触发机构68包括滑动连接在所述弹簧板腔25中的弹簧板37，所述弹簧板37远离对称轴一侧端面与所述弹簧板腔25远离对称轴一侧腔壁之间固定连接有小弹簧38，所述弹簧板37下端伸入至所述上滑动腔26并可与所述触发块67上侧部分配合，所述弹簧板37靠近对称轴一侧端面上均固定连接有移动杆36且所述移动杆36右侧穿过对应所述往复座15进入所述小凸轮腔24，所述上转动轴16上端均伸入至对应所述小凸轮腔24中并固定连接有小凸轮35，所述小凸轮35与对应所述上滑动腔26的一端配合。

有益地，所述底板11上设有控制y轴方向进给的y进给机构69，所述y进给机构69包括固定连接在所述底板11后侧部分合适位置上端面内的竖伺服电机48，所述竖伺服电机48动力连接有竖电机轴49，所述竖电机轴49上传动螺纹连接有螺纹套50，所述螺纹套50中设有内螺纹51，所述螺纹套50下侧部分固定连接有下板60而所述螺纹套50上侧部分固定连接有上固定板52，所述内螺纹51和所述上固定板52前侧部分之间固定连接有滑动杆59，所述底板11上合适位置设有上下开口的滑动孔61且所述滑动孔61与所述滑动杆59之间构成滑动连接，所述下板60与所述上固定板52之间滑动连接有夹布板57且所述夹布板57用于张紧固定布62。

有益地，所述上固定板52上设有控制x轴方向进给的x进给机构70，所述x进给机构70包括固定连接在所述夹布板57上端合适位置的螺纹板56,，所述上固定板52中设有上下开口的穿过槽58用于让所述螺纹板56穿过，所述螺纹板56与所述穿过槽58之间为滑动连接，所述上固定板52右侧部分合适位置的上端固定连接有横伺服电机53且所述横伺服电机53动力连接有横电机轴54，所述横电机轴54上固定连接有外螺纹套55且所述外螺纹套55穿过所述螺纹板56并与所述螺纹板56之间为传动螺纹连接。

整个装置的机械动作的顺序：

1：如图状态，卡簧板44均被拉伸，右侧小凸轮35将右侧移动杆36向右推，右侧的小弹簧38被压缩，而左侧的所述小凸轮35不将左侧的所述移动杆36向左推，左侧的小弹簧38自然舒张，使左侧的弹簧板37与左侧的触发块67相互接触，左侧的弹簧片41被压缩而左侧的触发块67释放左侧的推动杆43，两侧的拉簧45均被拉伸，但由于左侧的推动杆43被释放而右侧的推动杆43的卡杆缺口42被右侧的触发块67卡住，所以此时左侧的推动杆43在左侧的拉簧45收缩的弹力下快速往右移动，左侧的推动杆43接触并挤压绣花针46的左端，绣花针46被推向右侧；

2：由于此时的主运动电机12处于工作状态，主电机轴13旋转带动双头大凸轮14旋转，双头大凸轮14旋转持续将左右两侧的往复座15往左右两侧推开，而每一次推开后就会被复位大弹簧21挤压复位，即两个往复座15作往复运动；

3：在两个往复座15张开时，两个往复座15带着两侧的上转动轴16和下转动轴18往两边移动，齿轮环33与齿条34接触并开始旋转，此时齿轮环33均在大单向轴承32上打滑不带动下转动轴18旋转，左侧被释放的推动杆43被左侧的持针头20挤压重新拉伸左侧拉簧45左移，此时由于左侧弹簧板37也跟随左侧往复座15左移，左侧触发块67重新在弹簧片41的弹力下与推动杆43接触并卡住卡杆缺口42，与此同时，两个下转动轴18和两个上转动轴16均带着两侧的持针头20往两边移动，其中左侧持针头20中的单向轮机构65打滑旋转允许绣花针46右移，而右侧的单向轮机构65无法旋转将绣花针46从左侧的持针头20中抽出并使持针头20穿过布62被带入到右侧主工作腔23中，两个往复座15分开后又马上相互靠近，齿轮环33又再次与齿条34啮合，此时齿轮环33旋转通过固定杆22带动下转动轴18和上转动轴16旋转，持针头20均旋转，其中右侧的持针头20带着绣花针46转换方向并穿过布62后扎入左侧持针头20中的穿针口47中，在换向时，上转动轴16均带动小凸轮35旋转，其中左侧的小凸轮35将左侧的移动杆36往左推，左侧的小弹簧38被压缩，右侧的小凸轮35释放右侧的移动杆36，右侧的小弹簧38自然舒张将右侧的弹簧板37往左推，当右侧往复座15往左移动过一定距离后右侧的弹簧板37将会与右侧的触发块67上侧部分接触并使右侧的触发块67释放右侧的推动杆43从而使右侧的推动杆43将绣花针46推向左侧，如此往复绣花针46便能在布62的左右两侧穿来穿去，实现绣花时的动作；

4：假如启动竖伺服电机48,竖电机轴49旋转通过竖电机轴49与内螺纹51的配合使螺纹套50向上或向下移动，螺纹套50带动下板60和上固定板52向上或向下移，夹布板57向上或向下移，从而使布62被绣花针46穿过的点向下或向上移动，当横伺服电机53启动时，横电机轴54正转或反转通外螺纹套55带动螺纹板56左右移动，螺纹板56带动夹布板57左右移动，从而使布62被绣花针46穿过的点向右或向左移动，所以在绣花针46左右穿梭工作时通过竖伺服电机48和横伺服电机53的工作配合进给，便能在布62上绣出对应的图案。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。