一种捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置及调节方法与流程

本发明涉及帘线制造设备技术领域，具体涉及一种捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置及调节方法。

背景技术：

捻股机床脉冲箱集成了多项功能，包含:计米、上下2个整线辊、多个分线导杆和芯股张力轮。其中芯股张力轮是控制芯线张力的关键部件，我司多种规格的帘线对芯线张力要求较高，一旦张力出现波动，容易出现背丝、松散等不合格品。现有的芯股张力轮是依靠摩擦片摩擦产生张力，但摩擦片使用一段时间后容易磨损导致芯线张力偏小，产生大量不合格品，后期车间将部分摩擦片芯股张力轮改为了强磁芯股张力轮，但无法满足张力需求，所以又增加了一组链式摩擦片进行增加张力，链式摩擦片增加张力时与摩擦盘摩擦，产生的高温容易导致强磁消磁，又影响了芯线张力波动。并且链式摩擦片也同样会磨损，需要人员及时调整链式摩擦片的松紧来控制张力。费时费力，且芯线张力仍存在波动。

我司3/9这一系列规格帘线一直使用主机+集线装置+面机+芯机和外放线方式生产，3根芯线放在芯机外面的外放线上，芯机内加校直器并且由5.5kw的电机带动飞轮盘转动，再经过脉冲箱芯股张力轮增加张力到达主机。曾经多次想取消芯机及外放线生产该规格，从而节约芯机、及芯机内部校直器和外放线包含芯机5.5kw电机能耗，降低生产成本，由于芯线张力的限制一直未能成功。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置及调节方法，以解决现有技术中导致现有脉冲箱芯股张力轮无法提供长期稳定的较大张力，并且需要人员经常维护、调整的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，包括脉冲箱箱体、集线装置和转矩控制器，所述脉冲箱箱体上转动连接有主牵引轮及从动牵引轮，所述脉冲箱箱体上还连接有张力自动感应装置，所述张力自动感应装置用于获取进入集线装置的芯线的张力信息；

所述脉冲箱箱体内设有转矩执行电机，所述转矩执行电机的输出端通过传动装置和主牵引轮相连接；

所述转矩控制器分别和张力自动感应装置及转矩执行电机电性连接；所述转矩控制器接收张力自动感应装置获取的张力信息，并根据该信息控制所述转矩执行电机转动。

进一步地，所述传动装置包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮安装在所述转矩执行电机的输出端，所述从动带轮通过主牵引轴和主牵引轮相连接，所述主动带轮和所述从动带轮之间通过同步带连接。

进一步地，所述脉冲箱箱体上设有贯穿所述脉冲箱箱体的主牵引轮轴承座，所述主牵引轴连接在所述主牵引轮轴承座内，所述主牵引轴的一端和所述主牵引轮相连接，另一端和所述主动带轮相连接。

进一步地，还包括控制电柜，所述转矩控制器连接在所述控制电柜上，所述转矩控制器还用于输入张力信息及显示张力信息。

进一步地，所述主牵引轮和从动牵引轮均为多槽牵引轮。

进一步地，所述主动牵引轮的轴心和从动牵引轮的轴心在同一水平面上。

进一步地，所述张力自动感应装置安装在主牵引轮底面槽所在的水平面上。

进一步地，还包括计米装置和整线辊，所述计米装置用于记录经整线辊分开的单丝的长度。

一种根据上述自动调节装置的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

张力自动感应装置获取进入集线装置的芯线的张力大小；

转矩控制器接收张力自动感应装置获取的张力信息，并根据该信息控制转矩执行电机工作；

转矩执行电机根据张力波动自动调节转速，使经过主牵引轮及从动牵引轮的芯线保持恒定状态。

进一步地，所述转矩控制器还用于输入张力信息及显示张力信息。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请的芯线绕在脉冲箱主牵引轮、从动牵引轮上，然后经过张力自动感应装置，到达集线装置处，芯线张力的大小将由张力自动感应装置检测后传输给转矩控制器，再由转矩控制器发送给转矩执行电机，电机根据张力波动自动调节转速，从而使芯线张力保持恒定状态，解决了现有脉冲箱芯股张力轮无法提供长期稳定的较大张力，并且需要人员经常维护、调整的问题；

2、当帘线规格切换时只要将需要的张力输入到转矩控制器即可，转矩控制器可自动控制转矩执行电机工作，并且转矩控制器可以实时数字化显示张力，得到稳定的符合要求的芯线张力后，在厂部的指导下车间改进了3/9这一系列规格的生产方式，取消了芯机、及芯机内部的5.5kw电机、校直器和芯机外放线等备件，直接降低了企业生产成本。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施方式为脉冲箱箱体内部的结构示意图。

其中：1、脉冲箱箱体；2、计米装置；3、整线辊；4、分线导杆；5、主牵引轮；6、从动牵引轮；7、主牵引轮轴承座；8、主牵引轴；9、从动带轮；10、转矩执行电机；11、主动带轮；12、同步带；13、张力自动感应装置；14、转矩控制器；15、芯线；16、集线装置；17、控制电柜。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本发明旨在通过设计来使脉冲箱芯股张力轮提供长期稳定的较大张力，并能够免维护、自动调节芯线张力。而且改进3/9这一系列规格的生产方式，取消芯机、及芯机内部的5.5kw电机、校直器和芯机外放线等备件，降低了企业生产成本。

如图1和图2所示，本发明公开了一种捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，重新设计脉冲箱箱体1，使用8mm厚的钢板制作脉冲箱箱体1，将原来脉冲箱上面的计米装置2，上下两个整线辊3和多个分线导杆4按照前期尺寸安装到新制作的脉冲箱箱体1上，取消原来的芯股张力轮，重新设计2个多槽牵引轮，一只多槽牵引轮为主牵引轮5，一只为多槽从动牵引轮6，在新脉冲箱箱体中间开孔安装主牵引轮轴承座7，并将主牵引轮5装入该轴承座7，装入后在主牵引轴8上安装从动带轮9，然后将从动牵引轮6水平安装到新脉冲箱箱体1预留孔位置。

在脉冲箱箱体1内部安装转矩执行电机10，电机上安装与主牵引从动带轮9配套速比的同齿形主动带轮11，使用同步带12将2个带轮相连传动，在脉冲箱箱体1上安装张力自动感应装置13，安装位置与脉冲箱主牵引轮5下方的槽型呈水平状态。然后在机床控制电柜17上安装转矩控制器14，将芯线15绕在脉冲箱主、从牵引轮上，然后经过张力自动感应装置13，到达集线装置16处，芯线15张力的大小将由张力自动感应装置13检测后传输给转矩控制器14，再由转矩控制器14发送给转矩执行电机10，电机根据张力波动自动调节转速，使芯线15张力保持恒定状态，当规格切换时只要将需要的张力输入到转矩控制器14即可，并且转矩控制器14可以实时数字化显示张力。

在本申请中，帘线在经过张力自动感应装置时，会通过自动感应装置内部的传感器将实时的受力情况上传到转矩控制器14，并通过设置的标准值反馈到自动感应装置进行微调。在一些实施例中，张力自动感应装置安装在主牵引轮底面槽所在的水平面上，此种设计能够保证传感器准确的获取帘线的受力情况。

在本申请中，计米装置2事实上是一种无槽的牵引轮，而整线辊3是用来将单丝走线分开在牵引轮上走线的，在牵引轮后面安装一套接近开关，单丝在牵引轮上转动，接近开关记录牵引轮转动的圈数，从而记录单丝的计米情况。

分线导杆是在导杆上有多道互不相连的槽，单丝在导杆的槽上经过，槽与槽起到对单丝分隔的作用，防止单丝与单丝走线的时候纠缠在一起导致整个机床无法运转。

在本申请中，多槽牵引轮的作用事实上与上面讲述的分线导杆的作业差不多，只不过分线导杆分流的是单丝，而多槽牵引轮分流的是芯线，为了增加芯线在牵引轮上面的张力，一般帘线会在牵引轮上面多绕几道，而多槽牵引轮就是为了增加芯线张力的绕组，并防止帘线与帘线之间压在一起，导致整个机床无法运行。

本申请的芯线绕在脉冲箱主牵引轮5、从动牵引轮6上，然后经过张力自动感应装置13，到达集线装置处，芯线张力的大小将由张力自动感应装置检测后传输给转矩控制器14，再由转矩控制器14发送给转矩执行电机10，电机根据张力波动自动调节转速，从而使芯线张力保持恒定状态，解决了现有脉冲箱芯股张力轮无法提供长期稳定的较大张力，并且需要人员经常维护、调整的问题。

基于本申请的装置，本申请还提供了一种调节方法，该方法包括如下步骤：张力自动感应装置13获取进入集线装置16的芯线15的张力大小；转矩控制器14接收张力自动感应装置13获取的张力信息，并根据该信息控制转矩执行电机10工作；转矩执行电机10根据张力波动自动调节转速，使经过主牵引轮5及从动牵引轮6的芯线保持恒定状态。

在该方法中转矩控制器14还用于输入张力信息及显示张力信息。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。