1.一种捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，包括脉冲箱箱体(1)、集线装置(16)和转矩控制器(14)，所述脉冲箱箱体(1)上转动连接有主牵引轮(5)及从动牵引轮(6)，所述脉冲箱箱体(1)上还连接有张力自动感应装置(13)，所述张力自动感应装置(13)用于获取进入集线装置(16)的芯线(15)的张力信息；
所述脉冲箱箱体(1)内设有转矩执行电机(10)，所述转矩执行电机(10)的输出端通过传动装置和主牵引轮(5)相连接；
所述转矩控制器(14)分别和张力自动感应装置(13)及转矩执行电机(10)电性连接；所述转矩控制器(14)接收张力自动感应装置(13)获取的张力信息，并根据该信息控制所述转矩执行电机(10)转动。
2.根据权利要求1所述的捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，所述传动装置包括主动带轮(11)和从动带轮(9)，所述主动带轮(11)安装在所述转矩执行电机(10)的输出端，所述从动带轮(9)通过主牵引轴(8)和主牵引轮(5)相连接，所述主动带轮(11)和所述从动带轮(9)之间通过同步带(12)连接。
3.根据权利要求2所述的捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，所述脉冲箱箱体(1)上设有贯穿所述脉冲箱箱体(1)的主牵引轮轴承座(7)，所述主牵引轴(8)连接在所述主牵引轮轴承座(7)内，所述主牵引轴(8)的一端和所述主牵引轮(5)相连接，另一端和所述主动带轮(11)相连接。
4.根据权利要求1所述的捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，还包括控制电柜(17)，所述转矩控制器(14)连接在所述控制电柜(17)上，所述转矩控制器(14)还用于输入张力信息及显示张力信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，所述主牵引轮(5)和从动牵引轮(6)均为多槽牵引轮。
6.根据权利要求1至4任一项所述的捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，所述主动牵引轮(5)的轴心和从动牵引轮(6)的轴心在同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，所述张力自动感应装置(13)安装在主牵引轮(5)底面槽所在的水平面上。
8.根据权利要求1所述的捻股机床脉冲箱芯线张力自动调节装置，其特征在于，还包括计米装置(2)和整线辊(3)，所述计米装置(2)用于记录经整线辊(3)分开的单丝的长度。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的自动调节装置的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
张力自动感应装置(13)获取进入集线装置(16)的芯线(15)的张力大小；
转矩控制器(14)接收张力自动感应装置(13)获取的张力信息，并根据该信息控制转矩执行电机(10)工作；
转矩执行电机(10)根据张力波动自动调节转速，使经过主牵引轮(5)及从动牵引轮(6)的芯线保持恒定状态。
10.根据权利要求9所述的自动调节装置的调节方法，其特征在于，所述转矩控制器(14)还用于输入张力信息及显示张力信息。