专利名称：自动刮刀印花机的制作方法
技术领域：
本发明是一种用于纺织品，特别是丝绸台板印花工艺的印花设备。
目前国内使用的丝绸印花设备，包括框架、置于框架上的刮刀、导向滑轮、定位销。使用时，用人工操作完成自动刮刀的升降、正刮印、反刮印、整机行程。因此劳动强度大，产量低，质量稳定性较差，且对操作工的技术要求较高。
意大利生产的台板印花机，是用电脑分电机顺序控制刮刀的升降、正反刮印及整机行程五个动作，自动化程度高，质量好，大大减轻了劳动强度，但机器造价高，维修难度大，目前国内只有少数印花大厂有引进作试样用，无法用于大批量生产。
本发明的目的是设计一种结构合理，由机械控制自动完成抬刀的升、降、正刮、反刮以及整机行程等动作，自动化程度高，并且造价低，维修容易，能适用于大批量印花生产的自动刮刀印花机。
本发明主要由电机、变速箱、框架、刮刀装置和升降装置构成。刮刀装置包括刮刀装于刮刀托架上导轨、传动链、装于框架上首与刮刀平行的刮印侧轴、抬刀机构。升降装置包括升降滑座、升降连动机构。
变速箱包括自控升降机构和自控刮印机构。自控升降机构主要包括位于变速箱一侧的突轮，位于变速箱另一侧的升降输出主轴，与升降输出主轴输出端相连的变速齿轮，装于升降输出轴上的离合器。自控刮印机构主要包括位于变速箱一侧的另一突轮，位于变速箱另一侧的刮印输出轴，装于刮印输出轴上的离合器，与刮印输出轴轮出端相连的刮印正反转机构。
工作时，电动机输出的动力，通过时控蜗杆蜗轮的传动，突轮18按规定时速转动，带动可微调控制的摆杆机构35a，使升降输出轴上的离合器22工作，一对变速齿轮24转动，实现刮刀的自动升降动作;另一突轮17也在时控蜗杆蜗轮的传动下按规定时速转动，通过摆杆机构35b使装于刮印输出轴上的离合器28工作，带动刮印正反转机构反转或正转，实现刮刀自动正刮印和反刮印。
升降连动机构由连接在升降滑座上的升降直轴，装在刮刀托架下面的升降侧轴，连接直轴与侧轴的曲柄轴，装在侧轴上的升降齿轮和装在刮刀托架下面的与升降齿轮相配合的升降直齿条组成。
本发明突轮为圆柱形曲线突轮，可采用圆柱形平面曲线突轮或圆柱形槽形曲线突轮或圆柱形端面曲线突轮，圆柱形曲线突轮17和圆柱形曲线突轮18固定在一起与时控蜗轮装在同一轴上，电动机输出的动力由主动蜗杆轴，经装于主动蜗杆轴输出端的一对变速齿轮29减速，再经时控蜗杆蜗轮传动，圆柱形曲线突轮按规定时速转动。如本发明实施例中规定蜗轮转一圈的时间为8秒钟，也即是圆柱形曲线突轮转一圈的时间为8秒钟。
本发明装在升降输出轴上的离合器22为二只锯齿形离合器，靠近升降输出主轴输出端的离合器22b固定且内有一铜套23a，通过此铜套与变速齿轮24中的小齿轮24a连接。与小齿轮24a相啮合的大齿轮24b上具有偏心180°定位螺孔，通过此定位螺孔与升降滑座连接。
本发明装于刮印输出轴上的离合器28为三只锯齿形离合器，从左到右依次是可以滑动的反刮离合器28a，可以滑动的中心离合器28b，固定的正刮离合器28c，正刮离合器内有铜套23b。
本发明的升降输出轴20由主动蜗杆蜗杆19的传动实现连续转动，刮印输出轴27，由升降输出轴通过一对齿轮21传动实现连续转动。
刮印正反转机构包括一对齿轮26和三只呈三角形分布用链条连接的链轮25。齿轮26a装在刮印输出轴的输出端，通过正刮离合器28c内的铜套23b与正刮离合器相连。齿轮26b与齿轮26a相啮合。链轮25a装在刮印输出轴输出端齿轮26a的外面，链轮25b与齿轮26b固定连接。链轮26c与万向节9相连。
本发明的摆杆机构35由摆动体32，换向杠杆31、微调丝杆33、拨叉座34、倒丫形拨叉构成。摆动体32固定于变速箱体，其下端开有凹槽，凹槽内装有轴承，摆动体通过轴承与圆柱形曲线突轮紧密接触，摆动体上端连有换向杠杆，微调丝杆一端与换向杠杆连接，另一端连接拨叉座，拨叉座串在固定在变速箱体上部的一支轴36上，并可以沿此轴垂直方向来回滑动。箱体内装有拉簧，拉簧的作用是保证摆动体与圆柱形曲线突轮始终紧密接触。换向杠杆的作用是将摆动体的直线方向摆动转换成拨叉所需的横向摆动。如圆柱形曲线突轮采用圆柱形槽形曲线突轮或圆柱形端面曲线突轮，换向杠杆就可以省去。摆动机构35a的摆动体与圆柱形曲线突轮18紧密接触，其拨叉嵌入升降输出主轴上的离合器22a凹槽内，槽内有一转动滑块与拨叉配合连接。摆动机构35b的摆动体与圆柱形曲线突轮17紧密接触，其拨叉嵌入刮印出轴上的中心离合器28b凹槽内。
图1为本发明的平面结构示意图。12-电器箱图2为图1中装有变速箱一侧的立体结构示意图。
图3为图1中10变速箱(拿去摆杆机构)的平面结构示意图。
图4为变速箱(图1中10)内的摆杆机构的安装及结构示意图。
图5为圆柱形曲线突轮(图3中18)的结构示意图。
图6为圆柱形曲线突轮(图3中17)的结构示意图。
图7为图3中两个圆柱形曲线突轮的工作配合及与摆动体的配合示意图。
图8为本发明刮刀自动升降工作原理图。
图9为本发明刮刀自动正刮印、反刮印工作原理图。
以下结合实施例和附图对本发明作进一步描述。
(一)刮刀自动升降(1)当圆柱形曲线突轮18在a1区与摆杆机构35a的摆动体32接触时，通过摆动体的直线摆动，经换向杠杆31转向，再经微调丝杆33牵动拨叉座34上部向左移动，带动拨叉向右移动，从而拨动升降输出主轴20上的离合器22a向右滑行与离合器22b啮合，因此带动通过铜套23a与离合器22b连接的小齿轮24a转动，随之与小齿轮啮合的大齿轮24b按顺时针方向从0°转至180°，由于大齿轮通过其上的偏心180°定位螺孔与升降滑座13相连，固通过升降滑座使连在升降滑座上的升降直轴14上下滑动，拉动连在升降直轴上的曲柄轴3使升降侧轴7转动，再带动装于升降侧轴上的升降齿轮4转动，连在刮刀托架6上与升降齿轮4相配合的升降直齿条向下移动，刮刀16下降;(2)当圆柱形曲线突轮18转到a2区时，摆动体的摆动通过换向杠杆、微调丝杆、拨叉座使拨叉向左移动，使离合器22a复位，变速齿轮24停止转动(刮刀进入正反刮印动作);(3)当圆柱形曲线突轮18继续转动进入a3区时，摆动体又使拨叉向右移动，离合器22a与离合器22b又啮合，随之小齿轮24a、大齿轮24b转动，大齿轮从180°转至360°，使升降装置动作刮刀上升;(4)当圆柱形曲线突轮18转入a4区时，离合器22a又复位，刮刀停止，完成刮刀一个自动升降周期动作。圆柱形曲线突轮18继续转动，刮刀又开始下个周期的升降动作。随着圆柱形曲线突轮18的连接转动，实现刮刀的连续自动升降动作。
(二)刮刀正反刮印(1)当圆柱形曲线突轮17进入b1区时，通过摆杆机构35b的摆动体32向左牵动换向杠杆31、微调丝杆33、拨叉座34，使拨叉向右拨动中心离合器28b向右移动，与正刮离合器28c啮合，带动齿轮26a转动，随之与齿轮26a啮合的齿轮26b转动，使动力反转后传递给与齿轮26b固连一起的链轮25b，再通过链条的传递链轮25a、链轮25c也随之反转，通过与链轮25c连接的万向节9，使刮印侧轴8转动，带动位于导轨5内的传动链从框架2上首向下首转动，同时带动刮刀16从上首向下首移动，即刮刀进入正刮印动作;(2)当圆柱形曲线突轮17转至b2区时，通过摆杆机构35b使中心离合器28b复位，刮刀停止工作;(3)当圆柱形曲线突轮17转至b3区时，摆动体通过换向杠杆使微调丝杆、拨叉座上部向右移动，从而使拨叉向左拨动中心离合器28b与反刮离合器28a啮合，带动刮印输出轴27输出端上的链轮28a转动，随之链轮25b、链轮25c转动，通过万向节9带动刮印侧轴8转动，使传动链从下首向上首转动，带动刮刀完成反刮印动作;(4)当圆柱形突轮17转入b4区时，在摆杆机构35b的作用下，中心离合器28b复位，刮印自控机构及刮印装置停止工作(刮刀进入上升动作)，完成刮刀自动正反刮印的一个周期动作。圆柱形曲线突轮17继续转动，刮刀又开始下个周期的正反刮印动作，随着圆柱形曲线突轮17的连续转动，实现刮刀的连续自动正反刮印动作。
(三)整机自动行程(1)当刮刀完成一个工作周期，即下降、正刮印、反刮印、上升时，触动并打开装在变速箱10边上的常闭微动开关，电动机11反转，连在电动机与变速箱之间的超越离合器脱开，整机从上首向下首方向移动，整机移动到台板上的规矩定位孔时，整机通过装在上首右侧框架下面的油泵、定位滑块、定位滑块内的定位插销等组成的缓冲装置缓慢停止在规矩定位孔正中，整机定位;同时触动并关闭装在定位滑块上的常开微动开关，使电动机正转，装在行程轴上的超越离合器工作，变速箱10开始工作，使刮刀自动下降，正刮印、反刮印、上升，又触动装在变速箱边上的微动开关，电动机反转，开始下一个自动行程。
随着时控蜗杆蜗轮30在电动机带动下连续转动，与蜗轮30连在一起同步转动的圆柱形曲线突轮18和圆柱形曲线突轮17，按a1区、a2区、b1区、b2区、b3区、a3区、a4区、a1区……的先后顺序依次通过各自的摆杆机构，使各自配合的离合器控制刮刀的下降、停止、正刮印、停止、反刮印、上升、停止、下降……动作，实现刮刀的连续自动升降、正反刮印。
本发明与现有技术相比具有以下明显优点1、用一只特制变速箱代替电脑，且只配一只电动机，完成了刮刀的自动升、降、正刮印、反刮印以及整机自动行程等动作，设计合理，结构紧凑;
2、既提高了机器自动化程度，大大减轻了劳动强度，又生产成本低，比电脑成倍地降低了造价，还便于使用维修，极适宜于丝绸台块印花行业推广使用。
权利要求
1.一种自动刮刀印花机，包括电动机11、变速箱10、框架2、由刮刀16、导轨5、导轨5内的传动链，刮印侧轴8、抬刀机构等组成的刮刀装置、由升降滑座13、升降连动机构等组成的升降装置，其特征在于变速箱10由自控升降机构和自控刮印机构组成，自控升降机构主要由位于变速箱一侧的突轮18、位于变速箱另一侧的升降输出主轴20，装在升降输出主轴输出端的变速齿轮24、装在升降输出主轴20上的离合器22组成；自控刮印机构主要由位于变速箱一侧的突轮17、位于变速箱另一侧的刮印输出轴27、装于刮印输出轴27上的离合器28，与刮印输出轴输出端相连的刮印正反转机构组成。
2.根据权利要求1所述的自动刮刀印花机，其特征在于所述的突轮17和突轮18均为圆柱形曲线突轮，并在时控蜗杆蜗轮30的传动下，实现按规定时速转动。
3.根据权利要求2所述的自动刮刀印花机，其特征在于所述的离合器22由圆柱形曲线突轮18通过摆杆机构35a控制变速齿轮24的转动。
4.按权利要求2所述的自动刮刀印花机，其特征在于所述的离合器28由圆柱形曲线突轮17通过摆杆机构35b控制刮印正反转机构转动。
5.根据权利要求3或4所述的自动刮刀印花机，其特征在于所述的升降输出主轴20由主动蜗杆蜗轮19传动实现连续转动。
6.根据权利要求5所述的自动刮刀印花机，其特征在于所述的刮印输出轴27由升降输出主轴20通过一对齿轮21传动实现连续转动。
7.根据权利要求6所述的自动刮刀印花机，其特征在于所述的刮印正反转机构由与刮印输出轴27相连的齿轮26a与齿轮26a相互啮合的齿轮26b和三只呈三角形分布用链条相连的链轮25组成，其中链轮25a连在刮印输出轴27输出端的端部，链轮25b与齿轮26b固连一体。
全文摘要
一种自动刮刀印花机，它包括电动机、变速箱、框架、刮刀装置和升降装置，变速箱包括自控升降机构和自控刮印机构。自控升降机构由突轮在蜗杆蜗轮传动下，通过摆杆机构，使位于升降输出主轴上的离合器工作，带动变速齿轮转动，刮刀自动升降。自控刮印机构由另一突轮在蜗杆蜗轮传动下，通过另一摆杆机构，使位于刮印输出轴上的离合器工作，带动正反转机构反转或正转，刮刀自动正反刮印。它造价低，自动化程度高，使用和维修方便。
文档编号D06P1/00GK1074405SQ9210048
公开日1993年7月21日 申请日期1992年1月14日 优先权日1992年1月14日
发明者王文千, 梁力生 申请人:浙江省新昌县印花机械厂