专利名称：电动洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动洗衣机，特别是涉及在洗涤或漂洗程序中，将旋翼旋转时的使洗涤槽固定的固定模式和使洗涤槽自由旋转的旋转模式组合起来的电动洗衣机。
作为一种公知的电动洗衣机，如图24所示，在外箱1内设置盛水槽2，在该盛水槽2内设置洗涤槽3，在上述洗涤槽3内的中央部位设置着呈棒状突出的搅拌器等的旋翼4。
在盛水槽2的下方设置着马达5，上述马达5的驱动轴通过皮带轮6、三角皮带7、和皮带轮8与旋翼轴9相连接，並通过弹簧离合器装置11与洗涤槽轴10连接，上述旋翼轴9通过由行星齿轮构成的减速机构12与旋翼4结合，洗涤槽轴10与洗涤槽3结合。
另外，在洗涤或漂洗程序中，旋翼轴9在由行星齿轮构成的减速机构12的作用下作低速旋转，洗涤槽轴10在弹簧离合器装置11的作用下与马达5的驱动轴脱离，停止旋转。
在这种情况下，如果属于用弹簧离合器装置11来切换洗涤槽轴10与马达5的驱动轴之间的离合的洗衣机，例如特开昭63-135197号公报所示，具有在上述弹簧离合器装置11控制下进行连动的锁杆，该锁杆与能使洗涤槽3的旋转停止下来的制动轮相嵌合。
因此，由行星齿轮的特性所决定，在洗涤程序中，旋翼轴9旋转时，虽然洗涤槽轴10也随之稍微转动，但锁杆嵌合在制动轮上阻止了洗涤槽3的转动。
如上所述，在以往的电动洗衣机中，在洗涤或漂洗时，由于只有旋翼4在旋转，洗涤槽3的旋转完全停止了，用于洗涤的水流只能靠旋翼的旋转来产生，因而不能获得充分的洗涤力。另外，由于旋翼轴9、洗涤槽轴10是通过皮带轮6、三角皮带7、以及皮带轮8与马达5的驱动轴相连接的，不仅增加了零部件的数量，而且有可能使马达5的旋转不能顺畅地传递到旋翼轴9和洗涤槽轴10。
本发明的目的在於解决以往技术存在的上述问题，提供一种洗涤程序中不仅旋翼旋转，洗涤槽也旋转，从而能提高洗洁能力的电动洗衣机。本发明的目的还在於提供一种将带动旋翼轴和洗涤槽轴旋转的机构加以简单化、使马达的旋转能顺畅地传递给旋翼轴和洗涤槽轴的电动洗衣机。
为达到上述目的，第1，在本发明的在洗涤槽内装有旋翼的电动洗衣机中，采取了在洗涤运转时使旋翼和洗涤槽作相互旋转的构成。
第2，采取了使旋翼和洗涤槽作反向旋转的构成。
第3，在本发明的在洗涤槽内装有旋翼的电动洗衣机中，采取的构成是，将马达的驱动轴与旋翼轴连接，该旋翼轴通过离合器装置与洗涤槽轴连接，而该洗涤槽轴与洗涤槽连接的同时，还通过由行星齿轮构成的减速机构与旋翼轴连接。
第4，分别设置旋翼马达和洗涤槽马达，将旋翼马达的驱动轴与连接着旋翼的旋翼轴相连接，将洗涤槽马达的驱动轴与连接着洗涤槽的洗涤槽轴相连接。
第5，在马达上直接连接下部旋翼轴，在上述下部旋翼轴上通过离合器装置连接着洗涤槽轴，将下部旋翼轴通过由行星齿轮构成的减速装置与上部旋翼轴连接，将上部旋翼轴与旋翼连接，将洗涤槽轴连接到洗涤槽上。
第6，离合器装置是由鼓状件和圆盘构成的圆盘离合器机构。
第7，同轴的旋翼轴和洗涤槽轴在相对于马达的纵向上作串连连接第8，将与洗涤槽内的旋翼连接的上部旋翼轴通过由行星齿轮构成的减速机构与下部旋翼轴结合，将下部旋翼轴连接到马达上，在下部旋翼轴上同轴地设置下部洗涤槽轴，並通过离合器装置使下部洗涤槽轴与下部旋翼轴连接，通过设在上述行星齿轮周围的制动鼓使下部洗涤槽轴与上部洗涤槽轴结合，在洗涤或漂洗程序中，将通过固定制动鼓来固定洗涤槽的固定模式、和在不固定制动鼓並脱离离合器的状态下通过行星齿轮使洗涤槽以自由状态旋转的转动模式组合起来。
第9，固定洗涤槽的固定模式与可以自由旋转的转动模式之间可以根据洗涤物的种类等洗涤内容进行切换。
第10，处在能使洗涤槽自由旋转的转动模式时，洗涤槽的旋转角度可被控制在一定角度以下。
第11，在洗涤槽内设置能使洗涤槽内的洗涤水从上述洗涤槽的底部扬到上部以进行循环的循环水路，並在处于固定洗涤槽的固定模式和自由旋转的转动模式时进行扬水。
第12，在洗涤或漂洗程序中，设置在旋翼的旋转角度为360度以下的范围内动作的棉绒清除机构，此时的给水量可增加到使水位达到能借助扬水而产生循环水的水位为止。
第13，固定洗涤槽的固定模式与可以自由旋转的转动模式之间的切换可以由使用者通过操作洗涤按钮来进行。
第14，脱水程序结束后，进行可使洗涤槽在自由状态下作自由旋转的转动模式下的运转。
第15，洗涤槽在自由状态下所作的自由旋转是使洗涤槽作缓慢的反转。
第16，在漂洗开始前的脱水程序结束后，能向处在惯性旋转中的洗涤槽供水。
第17，在进行可使洗涤槽作自由旋转的转动模式运转的情况下打开洗涤槽盖时，能自动地切换成洗涤槽固定模式。
第18，对上述洗涤槽的控制是通过检测洗涤槽的旋转角度来控制对马达通电的通断时间或是通过控制马达的旋转角度来实现的。
第19，离合器装置的构成是，在下部洗涤槽轴和下部旋翼轴的外周上共为一体地缠绕着离合器弹簧，离合器弹簧的上下端分别固定在分别遮盖着缠绕在下部洗涤槽轴侧的离合器弹簧和缠绕在下部旋翼轴侧的离合器弹簧并且各自独立的离合器齿轮箱上，在分别设置在上述离合器齿轮箱外周上的离合器齿轮上，可以自由嵌合或脱离地嵌合着离合器片。
第20，固定洗涤槽的固定模式能使上下2个离合器片分别嵌合在离合器齿轮上，与此同时，使制动皮带绕紧制动鼓；可使洗涤槽作自由旋转的转动模式能使上下2个离合器片分别嵌合在离合器齿轮上，与此同时，使制动皮带松弛。
第21，在进行可使洗涤槽作自由旋转的转动模式运转时，能进行差动率(＝洗涤槽的旋转速度÷旋翼的旋转速度)约为0.5以下的运转。
第22，与离合器齿轮嵌合的离合器片借助依靠促动器进行动作的杆来作嵌合或脱离，上述杆与卷绕在设于行星齿轮周围的法兰盘外周的制动皮带相结合。
第23，在下部洗涤槽轴和向其下方突出的下部旋翼轴的外周上共为一体地缠绕着离合器弹簧，缠绕在下部洗涤槽轴侧的离合器弹簧和缠绕在下部旋翼轴侧的离合器弹簧分别由各自独立的离合器齿轮箱分上下2层遮盖着，在上述离合器齿轮箱外周分别设有离合器齿轮，与此同时，在上述上下离合器齿轮箱的内壁上固定着上述离合器弹簧的上下端部，在上述上下2层的离合器齿轮上，分别可以自由嵌合或脱离地嵌合着离合器片。上述离合器片设在依靠对促动器供电的通断进行动作的杠杆的顶端上，在上述杠杆上结合着卷绕在设于行星齿轮周围的法兰盘的外周上的制动皮带，通过将上下2个离合器片分别与离合器齿轮相嵌合並同时卷紧制动皮带，或者将上下2个离合器片分别与离合器齿轮相嵌合並同时松弛制动皮带来进行洗涤运转，或者将上下2个离合器片分别从离合器齿轮上脱离並同时松弛制动皮带来进行脱水运转。
第24，洗涤槽构成为洗涤兼脱水槽，在该洗涤兼脱水槽的外周部设有盛水槽，还设有能使该盛水槽的水向外部排放的排水口。
第25，将上下2个离合器片分别与离合器齿轮相嵌合並同时卷紧制动皮带的动作是通过断开对促动器的通电来进行的。
以下简要说明附图。
图1是本发明第1实施例的电动洗衣机的剖面图。
图2是本发明第1实施例的电动洗衣机的驱动装置的主要部分的剖面图。
图3是本发明第1实施例的电动洗衣机的驱动装置的主要部分的分解斜视图。
图4是本发明第1实施例的电动洗衣机的驱动装置的主要部分的斜视图。
图5是为本发明第1实施例的电动洗衣机的驱动装置的主要部分的圆盘离合器的一个例子的分解斜视图。
图6是作为本发明第1实施例的电动洗衣机的驱动装置的主要部分的圆盘离合器的另一个例子的分解斜视图。
图7是为本发明第1实施例的电动洗衣机的驱动装置的主要部分的圆盘离合器的又一个例子的分解斜视图。
图8是显示本发明电动洗衣机的综合洗净度的曲线图。
图9是本发明第2实施例的电动洗衣机的剖面图。
图10是显示本发明第2实施例的电动洗衣机的一部分的图。
图11是本发明第3实施例的电动洗衣机的剖面图。
图12是本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的纵向剖面13是将本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的一部分剖开后的侧面图。
图14是本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的分解斜视图。
图15是本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的底面图。
图16是关于本发明电动洗衣机的离合器装置在洗涤或漂洗程序中处于旋翼旋转、洗涤槽固定的模式时的说明图。
图17是关于本发明电动洗衣机的离合器装置在洗涤或漂洗程序中处于旋翼旋转、洗涤槽呈自由状态的旋转模式时的说明图。
图18是关于本发明电动洗衣机的离合器装置在脱水程序中，旋翼、洗涤槽同时高速旋转时的说明图。
图19是显示本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的差动率的特性曲线图。
图20是显示本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的马达、旋翼、洗涤槽的旋转速度以及差动率之间关系的特性曲线图。
图21是本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的洗涤工序图。
图22是显示本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的去污效率、洗涤不匀、衣物缠绕与差动率之间关系的特性曲线图。
图23是显示本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的漂洗工序图。
图24是以往的电动洗衣机的剖面图。
以下结合附图详细说明本发明的实施例。
第1实施例。
图1～图7是显示本发明第1实施例的电动洗衣机的图。整体的基本构成与图24所示的已经说明过的以往的电动洗衣机相同，在外箱1内设置盛水槽2，在该盛水槽2内设置洗涤槽3，在上述洗涤槽3内设置搅拌器或振荡器等的旋翼4。图2是本发明电动洗衣机的驱动装置的主要部分的剖面图，图3是本发明电动洗衣机的驱动装置的主要部分的分解斜视图。
在盛水槽2的下方设置马达5，将下部旋翼轴9a的下部直接连接到上述马达5上，向心球轴承18、主轴承19通过含油金属密封件17支承着上述下部旋翼轴9a，下部旋翼轴9a的上部与由行星齿轮构成的减速装置12的高速侧的太阳齿轮相结合。
然后，将上部旋翼轴9b的下部与上述减速机构12的低速侧结合，将上部旋翼轴9b的上部与旋翼4结合。
另外，将洗涤槽轴10通过圆盘离合器机构13与下部旋翼轴9a结合。圆盘离合器机构13由鼓形构件14以及配置在其上方的圆盘15构成，鼓形构件14由向心球轴承20支承。图中21是上述向心球轴承20的轴承罩。
图4是本发明电动洗衣机的驱动装置的主要部分的斜视图。洗涤槽轴10隔着含油金属密封件22同轴地设在上部旋翼轴9b的外侧上，並由主轴承24通过向心球轴承来支承。此外，将结合在洗涤槽轴10的下部的法兰盘25与上述圆盘离合器机构13的圆盘15结合，进而如图4所示那样，将装设在鼓形构件14下部的动作构件26与通过将其向上提升来使其与圆盘15啮合的力矩马达16相连接。
图5是作为本发明电动洗衣机的驱动装置的主要部分的圆盘离合器的一个例子的分解斜视图，图6是为本发明电动洗衣机的驱动装置的主要部分的圆盘离合器的另一个例子的分解斜视图，图7是为本发明电动洗衣机的驱动装置的主要部分的圆盘离合器的又一个例子的分解斜视图。
圆盘离合器机构13的鼓形构件14和圆盘15的形状，或者如图5所示，在鼓形构件14与圆盘15的啮合面上分别形成有放射状的齿形14a、15a，或者如图6所示的平板状，或者如图7所示，在鼓形构件14侧形成在直径方向上的凸状突起14b，在圆盘15侧形成在直径方向上的沟槽，等等，可以是各种形状。
在以上的情况下，在洗涤或漂洗工序时，圆盘离合器机构13的鼓形构件14与圆盘15分离着，使马达5的旋转不被传递到洗涤槽轴10而使其处于自由状态，通过马达5的正反转动而使下部旋翼轴9a反转。这时，下部旋翼轴9a的反转经由行星齿轮构成的减速机构12减速后被传递到上部旋翼轴9b，因此该上部旋翼轴9b作低速反转，旋翼4便慢慢地反转。
在洗涤或漂洗工序时，当洗涤槽3内的洗涤物与旋翼4发生挂扯等而对旋翼4施加负荷时，在行星齿轮的特性的作用下，与上部旋翼轴9b同轴的洗涤槽轴10作与旋翼4旋转方向相反的反向转动，也就是说洗涤槽3进行与旋翼4旋转方向相反的反向转动。
因此，在洗涤槽3中，在内侧有由旋翼4产生的涡流，外侧有因洗涤槽3的转动而产生的方向相反的另一个涡流，这样就能对洗涤物进行揉搓式的洗涤，如图8的洗净度曲线图所示，当旋翼4和洗涤槽3双方都转动时，洗净度便提高。
在结束洗涤，将洗涤物从洗涤槽3中取出时，由于洗涤槽3不象以往的那样被锁住，而是处于自由状态，所以可以用手自由地将洗涤槽3转向容易取出洗涤物的方向。
在脱水工序时，在力矩马达16的作用下动作构件26被提到上方，使鼓形构件14与圆盘15啮合，下部旋翼轴9a的转动便借助该圆盘离合器机构13被传递到洗涤槽轴10，此外，下部旋翼轴9a与上部旋翼轴9b直接连接，使上部和下部的旋翼轴9a、9b以及洗涤槽轴10一起朝同一方向高速旋转。
第2实施例。
图9示出了电动洗衣机的第2实施例，该实施例具有在洗涤工序时能使旋翼4和洗涤槽3作相反方向旋转的构成。将旋翼马达28和洗涤槽马达27各自独立地设在盛水槽2的下方，旋翼马达28的驱动轴通过皮带轮31、三角皮带32、皮带轮33与旋翼轴9连接，洗涤槽马达27的驱动轴通过皮带轮34、三角皮带35、皮带轮36与洗涤槽轴10连接。
在这种情况下，在洗涤或漂洗工序中，旋翼马达28和洗涤槽马达27相反方向的旋转，该旋转力传递到旋翼轴9和洗涤槽轴10，使旋翼4和洗涤槽3作相反方向旋转。
图10详细地示出了通过皮带轮33和皮带轮36将旋翼轴9和洗涤槽轴10连接起来的情形。
第3实施例。
图11～图23是用于说明本发明第3实施例的电动洗衣机的图。在图11中，在洗涤槽3内设置搅拌器或振荡器等(图11所示的是振荡器)的旋翼4。在位于旋翼4下方的洗涤槽3的底部与洗涤槽3的上部之间形成有循环水路40，上述循环水路40上部的排出口41在平衡器42的下方开口。该循环水路40形成为使洗涤槽3向洗涤槽内侧突出，在循环水路40的洗涤槽侧的表面上与其共为一体地形成了突出挡板43。
图12是本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的纵向剖面图。设在盛水槽2下方的马达5的旋转轴通过皮带轮、三角皮带、以及皮带轮8与固定着下部旋翼轴9a的鼓形构件44连接，下部旋翼轴9a的上部隔着由行星齿轮构成的减速机构12与上部旋翼轴9b结合，上述上部旋翼轴9b直接与旋翼4连接。
减速机构12的高速侧、即太阳齿轮71与下部旋翼轴9a直接连接，与上述太阳齿轮的周围啮合的行星齿轮72的公转轴与上部旋翼轴9b直接连接，该公转轴构成低速侧，在行星齿轮的外侧还设有外圈内齿轮73。
另外，在下部旋翼轴9a上隔着金属密封件45同轴地组装着洗涤槽轴46a，该下部旋翼轴46a通过轴承47被下部主轴承48支承着，並通过内侧具有上述外圈内齿轮73的制动鼓39与上部洗涤槽轴46b结合。
该上部洗涤槽轴46b隔着金属密封件50同轴地组装在上部旋翼轴9b上，並隔着轴承51被上部主轴承49支承着。图中52是密封在上部洗涤槽轴46b和上部主轴承49之间的挡板密封件。
在具有上述构成的电动洗衣机中，作为离合器装置，在下部洗涤槽轴46a和在其下方突出的下部旋翼轴9a的周围的鼓形构件44上共为一体地缠绕着离合器弹簧53，缠绕在下部洗涤槽轴46a侧的离合器弹簧53和缠绕在下部旋翼轴9a侧的离合器弹簧53分别由各自独立的上部离合器齿轮箱54和下部离合器齿轮箱55分上下2层遮盖着。
另外，在上述离合器齿轮箱54、55的外周分别设有离合器齿轮56、57，与此同时，在上部离合器齿轮箱54的内壁上固定着离合器弹簧53的上端部，在下部离合器齿轮箱55的内壁上固定着离合器弹簧53的下端部。上述上下2层的离合器齿轮56、57分别安装在上述离合器齿轮箱55的外壁上。上述上下2层的离合器齿轮56、57分别可以自由嵌合或脱离地与离合器片58、59嵌合。
图13是将本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的一部分剖开后的侧面图。图14是本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的分解斜视图。图15～18是本发明第3实施例的电动洗衣机的离合器装置的底面图。在这里，将离合器片58、59设定为与离合器齿轮56、57的齿向互为相反，由离合器片58阻止离合器齿轮56向右转动，由离合器片59阻止离合器齿轮57向左转动。
离合器片58、59借助弹簧61可以自由转动地安装在コ字形臂60的顶端，在上述在コ字形臂60的一端上与其共为一体地突设着斜臂62的下端，在上述斜臂62的上端与其共为一体地突设着的安装片63可以自由转动地枢支在下部主轴承48的凸缘部上。在这里，安装片63是沿着能借助弹簧65经常使离合器片58、59与离合器齿轮56、57相啮合的方向来设置的。
另一方面，将用钢丝67连接在促动器66上的杠杆64的顶端可以自由转动地枢支在下部主轴承48的凸缘部上，将卷绕在制动鼓39外周上的制动皮带68的两端固定在上述杆64的枢支部的近旁。
在这里，杠杆64是沿着能借助弹簧65经常使制动皮带68卷紧的方向来设置的。
另外，在杠杆能够压接到的位置上与安装片63共为一体地设置起着挡接构件作用並呈螺栓状的棒状构件70，所述棒状构件70在杠杆64借助促动器66的动作向上方移动了的时候能使安装片63沿顺时针方向转动。
另外，杠杆64的另一端上安装着用于将如图1所示的安装在盛水槽2下方的排水阀37拉紧的提升构件38。
以下说明运转方法。在洗涤工序中，可以将通过固定制动鼓来固定洗涤槽的固定模式和通过解除对制动鼓的固定使洗涤槽自由旋转的旋转模式适当地组合起来。在使洗涤槽自由旋转的旋转模式时，断开对促动器66的通电后，杠杆64就会如图15所示那样在弹簧69的弹力的作用下处在图中的位置上，卷绕在制动鼓39上的制动皮带68便处在卷紧状态，另外，安装片63也在弹簧65的弹力的作用下处在图中的位置上，臂60顶端上的离合器片58、59则分别与离合器齿轮56、57啮合。
这样，离合器齿轮56、57便相互反向的转动，从而将上下端固定在离合器齿轮箱54、55上的离合器弹簧53拉开，以解除离合器弹簧53对嵌合在下部旋翼轴9a上的鼓形件44和下部洗涤槽轴46a的拉力。也就是说，离合器弹簧53处于与下部旋翼轴9a和下部洗涤槽轴46a分开的状态，因此，下部旋翼轴9a和下部洗涤槽轴46a不会同时转动。
所以，当马达5通电时，其旋转力能通过皮带轮8、鼓形件44传递到下部旋翼轴9a上，而不能传递到下部洗涤槽轴46a上。然后，下部旋翼轴9a的高速旋转经由行星齿轮72构成的减速机构12减速后传递到上部旋翼轴9b上，使旋翼4作低速旋转。
这时，虽然旋翼4交替地作反方向的旋转，但由于离合器弹簧53的两端固定在离合器齿轮箱55、56上，所以下部旋翼轴9a不论向左右哪个方向旋转，离合器弹簧53都不会将下部旋翼轴9a缠住，从而使旋翼4能顺畅地反转。
此外，在这种状态下，由于行星齿轮的特性，与具有外圈内齿轮73的制动鼓39相结合的上部洗涤槽轴46b和下部洗涤槽轴46a因反作用力而欲向与旋翼4的旋转方向相反的方向转动，但由于制动鼓39外周上的制动皮带68呈卷紧状态，所以使洗涤槽轴46a、46b的转动受到阻止，洗涤槽3便处于不转动的固定状态。
由于是靠如上述那样地断开对促动器66的通电来使洗涤槽3处于固定状态的，所以即使在运转途中停电或者电气系统发生故障，也能使洗涤槽3保持固定，因而安全。
在上述模式下，如果向促动器66通电，图15中的钢丝67便会朝着箭头指示的方向被稍微拉起，杠杆64便会以由弹簧69构成的枢支部为中心向左转动，其结果使得制动皮带68松弛，从而成为使洗涤槽3处于自由状态的自由转动模式。
在该自由转动模式中，行星齿轮72的反作用力所引致的与其方向相反的外圈内齿轮73的旋转力传递到洗涤槽轴46a、46b，欲使洗涤槽3向与旋翼4的转动方向相反的方向转动，但这时在洗涤槽3中，因旋翼4的旋转所推动的洗涤物(负荷)的转动会产生带动洗涤槽3转动的力，因此，洗涤槽3的动向取决于行星齿轮72的反作用力所产生的旋转力和洗涤物所产生的与其相反的旋转力这两者的合力，但实际上行星齿轮72的反作用力所产生的旋转力远远大于洗涤物所产生的旋转力，因此，洗涤槽3向与旋翼4的转动方向相反的方向转动。
该洗涤槽3的转动状态因洗涤槽3等的旋转部的惯性、旋转部分的阻力、以及洗涤槽3所受到的来自洗涤物或水的阻力的不同而不同，另外，旋翼4的转动状态也因搅拌器或振荡器等的旋翼4的轴旋转的惯性、和来自洗涤物或水的阻力的不同而不同。二者的转动状态如图19所示。
图16是关于本发明电动洗衣机的离合器装置在洗涤或漂洗程序时，使旋翼旋转、洗涤槽固定的模式的说明图。图17是于本发明电动洗衣机的离合器装置在洗涤或漂洗程序中处于旋翼旋转、洗涤槽呈自由状态的模式时的说明图，图18是关于本发明电动洗衣机的离合器装置在脱水程序中，旋翼、洗涤槽同时高速旋转时的说明图。
在图16中，在进入脱水程序时，当杠杆64进一步克服弹簧69的弹力向上提升时，便会通过图17的状态进入图18的状态，使其侧部与棒状构件70的顶端接触，並压在该棒状构件70上。其结果，使得与上述棒状构件70共为一体地设置的安装片63克服弹簧65的弹力向图中的左向转动，与其共为一体地设置的臂60也向左转动，使顶端的离合器片58、59在弹簧61的弹力作用下一边转动一边离开离合器齿轮56、57。
这样，离合器弹簧53便进入自由状态並紧密地卷绕在下部旋翼轴9a和下部洗涤槽轴46a上，从而使下部旋翼轴9a的转动传递到下部洗涤槽轴46a上，与此同时，使下部旋翼轴9a和上部旋翼轴9b直接连接，旋翼4和洗涤槽3便同时作高速旋转。
这时，杠杆64如先前那样向图16中的左上方向转动，与此同时，嵌合在上述杠杆64的一端上的提升构件38被拉向上方，下端的排水阀37便从排水口离开，进行排水。然后，切断对促动器66的通电时，安装片63、杠杆64便分别在弹簧65、69的弹力的作用下自动复位。
图19是显示本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的差动率的特性曲线图。在图19中，将差动率设为差动率＝洗涤槽的旋转速度÷旋翼的旋转速度，例如，在负荷B(负荷约5Kg)时，差动率约为0.18，旋翼4的平均旋转速度约为110rpm，洗涤槽3的平均旋转速度约为20rpm。另外，在使用行星齿轮时，如图19所示，如果旋翼4的旋转速度减小，洗涤槽3的旋转速度便增加。
图20是显示本发明第3实施例在运转时，在实际负荷中的马达5的旋转速度fo、旋翼4的旋转速度fp、洗涤槽3的旋转速度fD以及差动率之间关系的特性曲线图。在使用行星齿轮时，在洗涤程序中对旋翼4、洗涤槽3进行旋转驱动时，根据对旋翼4、洗涤槽3施加的不同负荷条件，旋翼4、洗涤槽3的旋转状态如图所示，即，当负荷从0开始逐渐升高时，洗涤槽的旋转速度及差动率升高，而旋翼4的旋转速度fp逐渐减小，这种倾向一直持续到负荷达到2kg，其后，随着负荷的增加，洗涤槽的旋转速度fD以及差动率便减小，而旋翼4的旋转速度fp增加。因此，当负荷为1～2kg左右时，上述洗涤槽的旋转速度fD、差动率、旋翼4的旋转速度fp都产生了极点，另外，在负荷增加时，在诱导电机的转差率的作用下马达旋转速度fo便慢慢地减速。
另外，在本发明中，在能使洗涤槽3自由转动的旋转模式中，为了使洗涤槽旋转角保持在一定值以下，即为了防止洗涤槽3的转动超出一定角度，通过控制对马达5通电的通断时间来控制反向旋转时间，或者通过检测洗涤槽的旋转角度来控制马达的旋转。这样，既能防止洗净力的降低，又能防止因洗涤槽的过度旋转而可能发生的危险。
图21是本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的洗涤工序图，将洗涤槽3的固定模式和使洗涤槽处于自由状态的旋转模式适当地组合到洗涤工序中。图21的工序图示出了洗涤工序的一个例子。首先，在整个工序中进行着扬水动作，即，通过旋翼4的旋转力将洗涤槽3内的洗涤水吸到循环水路40中，再从上部的吐出口41将洗涤水吐回到洗涤槽内。在这里，在吐出口41中装有棉绒过滤器(图未示出)。
另外，洗涤工序的第一个内容是“浸泡、溶解洗涤剂”，将这时的洗涤槽3的旋转设为自由状态，在这种状态下，由于洗涤槽3进行与旋翼4相反方向的缓慢转动，所以浮在水面上的洗涤物在挡板43搅拌下很快便浸入水中，以便有效地开始洗涤。
另外，一般是把洗涤剂洒到洗涤物的上面开始洗涤的，在洗涤槽3处于自由状态时，如上述那样，由于洗涤物会很快地浸入水中，所以洗涤物上的洗涤剂便很快地沉到水中並被搅拌，很快便溶解了。另外，溢到洗涤槽3和盛水槽2之间的洗涤剂，也由于洗涤槽3的旋转使洗涤槽3和盛水槽2之间的水受到搅拌而容易溶解。
在下一步的去污过程的前半段，洗涤槽仍然保持自由旋转状态，洗涤物受到洗涤槽3中的挡板43和旋翼4的均匀搅拌，进行均匀的洗涤运转。这时，旋翼4近旁的洗涤物随着旋翼4的旋转，一边作与旋翼4的旋转方向相同的运动，一边被甩向因上述运动所产生的离心力而作反向转动的洗涤槽3的内壁。这样就使洗涤物与洗涤槽3的内壁接触，从而达到通过表面摩擦进行去污的效果。
另外，受到来自旋翼4的旋转的影响较少的处在洗涤槽3上方的洗涤物，借助洗涤槽的旋转方向与旋翼4的旋转方向相反的方向摇动，因此使洗涤物上下产生扭结，这样就能对纤维产生揉搓效果，因而能有效地去污。
此外，如果使洗涤槽3的旋转角度为每转一次不超过360度，那么洗涤物就会产生适当的上下扭结，从而能有效地进行去污。与此相反，如果使旋转角度大于360度，洗涤物便容易向中心集结。另外，如果差动率增大，洗涤槽3的旋转速度便增大，相反，旋翼4的旋转速度减小，这样也容易出现上述的情形，从而降低洗涤效果。
图22是显示本发明第3实施例的电动洗衣机在运转时的去污效率、洗涤不匀、衣物缠绕与差动率之间关系的特性曲线图。试验结果表明，去污效率、洗涤不匀以及衣物缠绕因差动率值的不同而不同，並根据试验判明了差动率值的最佳范围，即，当差动率大约在0.5以下时，去污效率最好，很少洗涤不匀，而且也很少有衣物缠绕，能获得高质量的洗涤效果。
在下一步的转动洗涤物的过程中，使洗涤槽3的动作进入固定洗涤槽的模式，从而使旋翼4能以大的旋转角度旋转。在这个状态下，一方面旋翼4使洗涤物作大幅度的上下运动，另一方面挡板43则起着阻抗这一运动的作用，这样就促进了洗涤物在上下方向上的运动，从而减少了洗涤不匀。
在紧接着的后半段的去污过程由2个阶段构成，在第1个阶段中，使洗涤槽的动作处于固定洗涤槽的固定模式，与使洗涤槽处于自由旋转的旋转模式时相比，水流稍微增强，可以去除较顽固的污渍。在第2个阶段中，使洗涤槽处于自由旋转的旋转模式，洗涤槽3与旋翼作方向相反的旋转，並对洗涤物进行均匀的搅拌，一边将转动洗涤物或固定洗涤槽去污时容易产生的洗涤物的扭结解开，一边进行洗涤。
然后，使洗涤槽的动作进入固定洗涤槽的模式，旋翼4以较小的旋转角度进行旋转，以进行最后的解开扭结的动作。这时，洗涤物受到缓慢而有力的搅拌，使缠绕的洗涤物被充分地解开。
图23工序图示出了漂洗工序的一个例子。在图中，最初的将洗涤物从洗涤槽上剥落下来的动作是在洗涤槽处于自由状态的模式下进行的。通过使洗涤槽3缓慢地进行与旋翼4的转动方向相反的转动，可以将在先前的脱水过程中贴在洗涤槽3内壁上的洗涤物很快地从洗涤槽的壁面上剥落下来。另外，由于能使洗涤物很快进入水中並被搅拌，因此能使洗涤物中含有的洗涤剂得到稀释，从而提高漂洗性能。
接着的搅拌(漂洗)动作是在洗涤槽的动作处于固定洗涤槽的模式下进行的。这时的水流比洗涤槽处于自由状态的模式时强，通过强劲的搅拌，将洗涤物中含有的洗涤剂挤出，以有效的稀释到新供给的水中。
最后的解开扭结的动作是在洗涤槽的动作处于固定洗涤槽的模式下进行的，与洗涤工序时一样，旋翼4以较小的旋转角度进行旋转，缓慢而有力地搅拌洗涤物，以将缠绕的洗涤物充分地解开。
这种对固定洗涤槽模式和使洗涤槽处于自由状态的模式的组合，可以预先设定，自动控制对促动器66通电的通断时间。但並不仅限于此，也可以有其它的组合。另外，也可以由使用者根据洗涤物的布质或脏污程度利用洗涤开关来任意设定固定洗涤槽模式和使洗涤槽处于自由状态的模式。
例如，在洗涤毛料等洗涤物时，设定洗涤槽处于自由状态的模式便能得到轻盈的水流，而在洗涤牛仔服等厚重而又脏污程度大的洗涤物时，设定固定洗涤槽的模式便能得到强劲的水流。
另外，在洗涤或漂洗工序中，除了上述内容以外，还可以设定去除棉绒的程序。通过使旋翼4以360度以下的旋转角度进行小角度的旋转来解开洗涤物的扭结，使得附在衣物上的棉绒很容易从衣物上离开。但是在这种情况下，由于旋翼4的旋转角度小，所以扬水的力也小，所以不能得到充分的循环水量，在此情况下，可以通过加大洗涤槽3的供水量便能得到充分的循环水量。
在脱水程序时，当杠杆64进一步克服弹簧69的弹力，如图18所示那样，使其侧部与棒状构件70的顶端接触，並压在该棒状构件70上。其结果，使得与上述棒状构件70共为一体地设置的安装片63克服弹簧65的弹力按图中的顺时针方向转动，与其共为一体地设置的臂60也按顺时针方向转动，使顶端的离合器片58、59在弹簧61的弹力作用下一边转动一边离开离合器齿轮56、57。
这样，离合器弹簧53便进入自由状态並紧密地卷绕在下部旋翼轴9a和下部洗涤槽轴46a上，从而使下部旋翼轴9a的转动传递到下部洗涤槽轴46a上，与此同时，使下部旋翼轴9a和上部旋翼轴9b直接连接，旋翼4和洗涤槽3便同时作高速旋转。
为了帮助理解离合器弹簧53、鼓形构件44以及下部旋翼轴9a的关系，现作以下追加说明。在脱水工序中，由于离合器片58、59从离合器齿轮56、57上脱离开了，使离合器齿轮箱54、55处于可以自由运动的状态。因此，如果下部旋翼轴9a上的鼓形构件因马达的旋转而高速旋转，下部离合器齿轮箱55便会由于离合器弹簧53、鼓形构件44以及下部旋翼轴9a之间的摩擦而早于上部离合器齿轮箱54开始转动。因此，由于离合器弹簧53将鼓形构件44以及下部旋翼轴9a卷住，鼓形构件44以及下部旋翼轴9a便同时转动。
这时，杠杆64如前述那样向图16中的左上方向转动，与此同时，嵌合在上述杠杆64的一端上的提升构件38被拉向上方，下端的排水阀37便从排水口离开，进行排水。
在进入脱水工序后的漂洗工序时，脱水结束后便进行洗涤槽处于自由状态的模式下的运转，这时，在脱水时的离心力的作用下贴到洗涤槽3内壁上的洗涤物很容易剥落並很快沾水，所以能提高漂洗效果。
另外，在这个工序中，如果在使洗涤槽3作缓慢转动的同时进行供水，不仅能使贴住的洗涤物容易剥落並很快沾水，而且更能提高漂洗效果。
另外，由于将固定洗涤槽模式和使洗涤槽处于自由状态的模式组合起来进行设定，以有效地去污，这样就能自由地设定出比通常设定的洗衣程序所需时间更短的洗衣程序，例如在外出前需要在短时间内完成洗衣时，采用此种方式就很有效。
另外，在使洗涤槽处于自由状态的模式下洗衣时，在洗涤槽3正在旋转的情况下打开洗衣机盖时，由于开盖动作与切断对促动器66的通电的动作连动，以便自动切换成固定洗涤槽的模式，所以这时洗涤槽被固定住了，因而安全。
综上所述，本发明的电动洗衣机，在洗涤工序时，不仅旋翼旋转，洗涤槽也作与旋翼相反方向的旋转，从而使洗洁力得到提高，另外，从视觉上也能给使用者留下洗洁力得到提高的印象。
由于同轴设置的旋翼轴和洗涤槽轴是在设置于盛水槽下方的马达的纵方向上串连连接的，因而可以省去用于将马达的旋转传递给旋翼轴或洗涤槽轴的皮带轮、三角皮带等零部件，使结构简单化，並能确保将马达的旋转传递给旋翼轴和洗涤槽轴。
以下再结合权利要求来说明本发明的效果。
第1，在进行洗涤运转时，由于旋翼轴和洗涤槽轴都在旋转，所以在洗涤槽的内侧和外侧生成了2个涡流，因而能通过揉搓式的洗涤来提高洗洁力。
第2，在进行洗涤运转时，由于旋翼轴和洗涤槽轴在作相互反向的旋转，所以在洗涤槽的内侧和外侧生成了2个方向不同的涡流，因而能通过揉搓式的洗涤来提高洗洁力。
第3，在洗涤或漂洗工序中，在洗涤物等向旋翼轴施加负荷的情况下，由于行星齿轮的特性所决定，洗涤槽轴作与旋翼轴方向相反的旋转，而这种旋转又被传递到洗涤槽，所以，在洗涤工序时，在使旋翼轴反转的同时，还能使洗涤槽作反向旋转。
第4，在洗涤工序中，通过使旋翼马达和洗涤槽马达作相互反向的旋转，使连接在各个马达上的旋翼轴和洗涤槽轴也作相互反向的旋转，所以，在使旋翼轴反转的同时，还能使洗涤槽作反向旋转。
第5，在洗涤或漂洗工序中，在离合器装置的作用下，洗涤槽轴从下部旋翼轴脱离而处于自由状态，因此，当下部旋翼轴的转动通过减速机构传递到上部旋翼轴並使旋翼反转时，在洗涤物等向旋翼施加负荷的情况下，由于行星齿轮的特性，使洗涤槽也同时作与旋翼相反方向的转动，其结果，使洗涤槽的内侧和外侧生成2个涡流，因而可以通过揉搓式的洗涤来提高洗洁力或漂洗力。
第6，除了上述作用以外，还由于采用了由鼓形构件和圆盘构成的离合器装置，所以能形成在洗涤运转时不锁住洗涤槽轴的结构。
第7，除了上述作用以外，还由于同轴设置的旋翼轴和洗涤槽轴是在马达的纵方向上串连连接的，因而可以省去用于将马达的旋转传递给旋翼轴或洗涤槽轴的皮带轮、三角皮带等零部件，使结构简单化，並能确保将马达的旋转传递给旋翼轴和洗涤槽轴。
第8，在洗涤或漂洗程序中，由于可以在使旋翼旋转的前提下适当地组合固定洗涤槽的模式和使洗涤槽在自由状态下自由旋转的转动模式，所以能弹性地对应在上述程序的进行过程中随时变化的洗涤内容，能使洗涤水充分地浸泡洗涤物，提高洗涤和漂洗能力，並能使衣物抒展以减少缠绕。
第9，由于洗涤槽的旋转和固定可以自由切换，所以可以根据洗涤物的种类自由选择模式，以得到与布料性质相适应的水流。
第10，由于在设定使洗涤槽自由选择的模式时能防止洗涤槽的过度旋转，因而能防止洗洁力的下降。
第11，在将固定洗涤槽模式和使洗涤槽在自由状态下自由旋转的转动模式结合起来的基础上，还通过扬水使洗涤水循环，所以能进一步提高洗洁力和漂洗力，並能进一步减少布料的缠绕。
第12，由于在提高水位以增加水量的同时还减少了旋翼的旋转角度，因而更容易抒展洗涤物，也容易使棉绒从衣物上分离。
第13，由于固定洗涤槽模式和使洗涤槽在自由状态下自由旋转的转动模式的切换可以由使用者根据自己的判断通过按选择按钮来进行，所以能按自己希望的模式进行洗涤，使用方便，能自由设定适应洗涤物的洗涤程序。
第14，由于在脱水工序结束后能在使洗涤槽自由旋转的转动模式下进行运转，所以在脱水时贴在洗涤槽内壁上的洗涤物很容易剥落，从而能提高下一步漂洗工序时的漂洗能力。
第15，在上述工序中，由于洗涤槽是缓慢转动的，因而在脱水时贴在洗涤槽内壁上的洗涤物很容易剥落。
第16，由于供水是同时进行的，所以在脱水工序之后、漂洗工序开始前的最初阶段便能使洗涤物浸水，因而能提高漂洗效果。
第17，如果在使洗涤槽自由旋转的转动模式下进行运转时打开洗衣机盖，由于能切换成固定洗涤槽模式，所以能避免手接触到正在旋转洗涤槽，因而安全。
第18，由于对洗涤槽的控制是通过检测洗涤槽的旋转角度来控制对马达通电的通断时间、或者控制马达的旋转角度来进行的，因而能确保洗涤槽保持一定的旋转角度。
第19，由于在减速机构中使用了行星齿轮，而在离合器装置中使用了弹簧离合器，因而能以紧凑而简单的结构来实现洗涤槽自由旋转或固定的模式。
第20，洗涤槽自由旋转模式和固定模式是分别通过解除制动皮带的卷紧和解除离合器片对离合器齿轮的啮合来执行的，因而动作准确。
第21，由于差动率大约在05以下，所以能实现去污效果好、洗涤均匀、而且衣料不易缠绕的高质量的洗涤。
第22，由于离合器片的啮合以及解除和制动皮带的卷紧以及解除是通过促动器的动作与杠杆的连动来实现的，所以能确保动作的准确，並使结构简单化。
第23，由于将洗涤槽作为洗涤槽兼脱水槽使用，並在该洗涤槽兼脱水槽的外周部设置盛水槽，而且设置了用于将盛水槽的水向外排泄的排水口，因而能进行脱水，所以能够提供一个全自动的电动洗衣机。
第24，通过使上下2个离合器片分别与离合器齿轮啮齿合的同时使制动皮带卷紧，以使在洗涤或漂洗工序中洗涤槽被固定，只有旋翼旋转，而且，在这种状态下，只要松弛卷紧的制动皮带，就能在洗涤或漂洗工序中，在洗涤槽处于自由转动的状态下使旋翼旋转，所以能在洗涤或漂洗程序中使用2个模式进行洗涤，能根据洗涤物来设定洗涤程序。
第25，由于在洗涤槽固定的状态下使旋翼旋转的模式是在断开对促动器的通电以后进行的，所以在停电或电气系统发生故障时洗涤槽能保持固定状态，因而安全。
对附图中使用的符号的说明1-外箱 2-盛水槽 3-洗涤槽 4-旋翼 5-马达6-皮带轮 7-三角皮带 8-皮带轮 9-旋翼轴 9a-下部旋翼轴9b-上部旋翼轴 10-洗涤槽轴 11-弹簧离合器装置12-减速机构 13-圆盘离合器机构 14-鼓形构件14a-齿形 14b-凸状突起 15-圆盘 15a齿形 16-力矩马达17-含油金属密封件 18-向心球轴承 19-主轴承 20-向心球轴承21-轴承罩 22-含油金属密封件 23-向心球轴承 24-球轴承25-法兰盘 26-动作构件 27-旋翼马达 28-洗涤槽马达29-离合器机构 30-减速机构 31-皮带轮 32-三角皮带33-皮带轮 34-皮带轮 35-三角皮带 36-皮带轮 37-排水阀38-提升构件 39-制动鼓 40-循环水路 41-排水口 42-平衡器43-挡板 44-鼓形构件45-金属密封件 46a-下部旋翼轴46b-上部旋翼轴 47-轴承 48-下部主轴承 49-上部主轴承50-金属密封件 51-轴承 52-减震密封件 53-离合器弹簧54-离合器齿轮箱 55-离合器齿轮箱 56-离合器齿轮57-离合器齿轮58-离合器齿轮片 59-离合器齿轮片60-臂61-弹簧62-斜臂 63-安装片64-杠杆65-弹簧 66-足动器 67-钢丝 68-制动皮带 69-弹簧70-棒状构件 71-太阳齿轮 72-行星齿轮 73-外圈内齿轮
权利要求
1.一种电动洗衣机，在洗涤槽内设有旋翼，该洗涤槽被设置成能自由转动，该电动洗衣机的特徵在于，在洗涤或漂洗程序中，将旋翼旋转时的使洗涤槽固定的固定模式和使洗涤槽自由旋转的旋转模式组合起来。
2.如权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于，旋翼和洗涤槽作相互反向的旋转。
3.如权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于，将马达的驱动轴与旋翼轴连接，该旋翼轴通过离合器装置与洗涤槽轴连接，而该洗涤槽轴与洗涤槽连接的同时，还通过由行星齿轮构成的减速机构与旋翼轴连接。
4.如权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于，分别设置旋翼马达和洗涤槽马达，将旋翼马达的驱动轴与连接着旋翼的旋翼轴相连接，将洗涤槽马达的驱动轴与连接着洗涤槽的洗涤槽轴相连接。
5.如权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于，在上述马达上直接连接下部旋翼轴，在上述下部旋翼轴上通过离合器装置连接着洗涤槽轴，将下部旋翼轴通过由行星齿轮构成的减速装置与上部旋翼轴连接，将上部旋翼轴与旋翼连接，将洗涤槽轴连接到洗涤槽上。
6.如权利要求5所述的电动洗衣机，其特征在于，上述离合器装置是由鼓形构件和圆盘构成的圆盘离合器机构。
7.如权利要求5所述的电动洗衣机，其特征在于，上述同轴的旋翼轴和洗涤槽轴在相对于马达的纵向上作串连连接。
8.如权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于，将与洗涤槽内的旋翼连接的上部旋翼轴通过由行星齿轮构成的减速机构与下部旋翼轴结合，将下部旋翼轴连接到马达上，在下部旋翼轴上同轴地设置下部洗涤槽轴，並通过离合器装置使下部洗涤槽轴与下部旋翼轴连接，通过设在上述行星齿轮周围的制动鼓使下部洗涤槽轴与上部洗涤槽轴结合，在洗涤或漂洗程序中，将通过固定制动鼓来固定洗涤槽的固定模式、和在不固定制动鼓並脱离离合器的状态下通过行星齿轮使洗涤槽以自由状态旋转的转动模式组合起来。
9.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，上述固定洗涤槽的固定模式与可以自由旋转的转动模式之间可以根据洗涤物的种类等洗涤内容进行切换。
10.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，处在能使洗涤槽自由旋转的转动模式时，洗涤槽的旋转角度可被控制在一定角度以下。
11.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，在洗涤槽内设置能使洗涤槽内的洗涤水从上述洗涤槽的底部扬到上部以进行循环的循环水路，並在处于固定洗涤槽的固定模式和自由旋转的转动模式时进行扬水。
12.如权利要求11所述的电动洗衣机，其特征在于，在洗涤或漂洗程序中，设置在旋翼的旋转角度为360度以下的范围内动作的棉绒清除机构，此时的给水量可增加到使水位达到能借助扬水而产生循环水的水位为止。
13.如权利要求9所述的电动洗衣机，其特征在于，上述固定洗涤槽的固定模式与可以自由旋转的转动模式之间的切换可以由使用者通过操作洗涤按钮来进行。
14.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，脱水程序结束后，进行可使洗涤槽在自由状态下作自由旋转的转动模式下的运转。
15.如权利要求14所述的电动洗衣机，其特征在于，上述洗涤槽在自由状态下所作的自由旋转是使洗涤槽作缓慢的反转。
16.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，在漂洗开始前的脱水程序结束后，能向处在惯性旋转中的洗涤槽供水。
17.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，在进行可使洗涤槽作自由旋转的转动模式运转的情况下打开洗涤槽盖时，能自动地切换成洗涤槽固定模式。
18.如权利要求10所述的电动洗衣机，其特征在于，对上述洗涤槽的控制是通过检测洗涤槽的旋转角度来控制对马达通电的通断时间或是通过控制马达的旋转角度来实现的。
19.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，离合器装置的构成是，在下部洗涤槽轴和下部旋翼轴的外周上共为一体地缠绕着离合器弹簧，离合器弹簧的上下端分别固定在分别遮盖着缠绕在下部洗涤槽轴侧的离合器弹簧和缠绕在下部旋翼轴侧的离合器弹簧并且各自独立的离合器齿轮箱上，在分别设置在上述离合器齿轮箱外周上的离合器齿轮上，可以自由嵌合或脱离地嵌合着离合器片。
20.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，固定洗涤槽的固定模式能使上下2个离合器片分别嵌合在离合器齿轮上，与此同时，使制动皮带绕紧制动鼓；可使洗涤槽作自由旋转的转动模式能使上下2个离合器片分别嵌合在离合器齿轮上，与此同时，使制动皮带松弛。
21.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，在进行可使洗涤槽作自由旋转的转动模式运转时，能进行差动率(＝洗涤槽的旋转速度÷旋翼的旋转速度)约为0.5以下的运转。
22.如权利要求19所述的电动洗衣机，其特征在于，与离合器齿轮嵌合的离合器片借助依靠促动器进行动作的杆来作嵌合或脱离，上述杆与卷绕在设于行星齿轮周围的法兰盘外周的制动皮带相结合。
23.如权利要求1所述的电动洗衣机，其特征在于，洗涤槽构成为洗涤兼脱水槽，在该洗涤兼脱水槽的外周部设有盛水槽，还设有能使该盛水槽的水向外部排放的排水口。
24.如权利要求8所述的电动洗衣机，其特征在于，在下部洗涤槽轴和向其下方突出的下部旋翼轴的外周上共为一体地缠绕着离合器弹簧，缠绕在下部洗涤槽轴侧的离合器弹簧和缠绕在下部旋翼轴侧的离合器弹簧分别由各自独立的离合器齿轮箱分上下2层遮盖着，在上述离合器齿轮箱外周分别设有离合器齿轮，与此同时，在上述上下离合器齿轮箱的内壁上固定着上述离合器弹簧的上下端部，在上述上下2层的离合器齿轮上，分别可以自由嵌合或脱离地嵌合着离合器片，上述离合器片设在依靠对促动器供电的通断进行动作的杠杆的顶端上，在上述杠杆上结合着卷绕在设于行星齿轮周围的法兰盘的外周上的制动皮带，通过将上下2个离合器片分别与离合器齿轮相嵌合蓝同时卷紧制动皮带，或者将上下2个离合器片分别与离合器齿轮相嵌合並同时松弛制动皮带来进行洗涤运转，或者将上下2个离合器片分别从离合器齿轮上脱离並同时松弛制动皮带来进行脱水运转。
25.如权利要求24所述的电动洗衣机，其特征在于，将上下2个离合器片分别与离合器齿轮相嵌合並同时卷紧制动皮带的动作是通过断开对促动器的通电来进行的。
全文摘要
本发明的目的在于提供在一种洗涤程序中不仅旋翼旋转，洗涤槽也旋转，从而能提高洗洁能力的电动洗衣机。本发明的电动洗衣机在洗涤槽(3)内设置旋翼(4)，该洗涤槽被设置成能转动自如，在洗涤或漂洗程序中，将旋翼旋转时的使洗涤槽固定的固定模式和使洗涤槽自由旋转的旋转模式组合起来。
文档编号D06F23/00GK1129754SQ94118550
公开日1996年8月28日 申请日期1994年11月30日 优先权日1993年12月24日
发明者中村新一, 圷秀生, 伊势伸介, 久木野政次, 吉田义雄, 石川则彦, 杉野武嗣, 齐藤猛 申请人:三菱电机株式会社, 日本建铁株式会社