一种织机探纬传感系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械，具体涉及一种织机探玮传感系统。
【背景技术】
[0002]常用的织机一般为喷水织机或者喷气织机，织机的织造过程通常包括开口、引玮、打玮、卷取、送经等步骤，其中的引玮步骤是指，将玮纱从储玮器引入到由经纱开口所形成的梭口中，使经玮交织构成织物。以喷水织机为例，引玮方法是利用水作为引玮介质，通过喷射水流对玮纱产生摩擦牵引力，将玮纱引入梭口。在此过程中，为判断引玮的状态，需要利用探玮传感器进行检测。
[0003]探玮传感器通常为光电传感器，可以采用对射形式或反射形式，但是不管哪种形式，在编织的过程中，当玮线为粗纱时，探玮传感器的杂波干扰大(喷水织机出现短玮时，由于粗纱时水量大，探玮传感器把水也当成纱线)，使真正短玮时，由于水量大，探玮传感器把水也当成纱线而不停机，一定要把灵敏度调低一点，才能真正达到短玮时停机；当玮线为细纱时，如果灵敏度调低了，有时候探玮器以为没进纱，容易造成空停，只有把灵敏度调高一点，才能真正做到有纱时不停机。
[0004]现有技术中的探玮控制器，对灵敏度的调节是通过设置电位器实现的，由操作者根据情况，调节电位器，改变接入电路中的电阻，以改变灵敏度。为了兼顾粗、细纱的灵敏度，所以只能调整到中间位置，这样做容易造成照顾粗纱灵敏度、不能照顾细纱灵敏度，粗纱时短玮不停，细纱时有玮空停。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种利用一个光电探玮头即时调节探玮灵敏度以适应对多种玮纱的探测的织机探玮传感系统。
[0006]本发明的另一个目的是提供这种探玮传感系统的控制方法。
[0007]为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是:一种织机探玮传感系统，包括光电传感器、放大整形模块以及中央处理器，所述中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选玮控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，所述选玮控制器的输出端口分别与多个储玮器连接，所述储玮器位于织机对应门幅首端，所述光电传感器设置于织机对应门幅尾部；所述中央处理器控制所述选玮控制器选择所述储玮器，所述灵敏度数据储存模块内存储有各储玮器对应的灵敏度数据；所述光电传感器的信号输出端口连接至所述放大整形模块的输入端口，所述放大整形模块的输出端口连接至中央处理器的输入端口，所述放大整形模块的控制端与中央处理器的输出端口连接，所述中央处理器的各输出端口分别连接显示模块和织机主板。
[0008]上述技术方案中，“门幅首端”是指玮线喷射时先经过的门幅端部，“门幅尾端”是指讳线最后达到的I?幅端部。
[0009]优选的技术方案，所述放大整形模块包括放大电路、取样电路、控制电路及整形电路，所述控制电路具有一控制端口，控制电路根据控制端口的信号调整接入取样电路的取样电阻的阻值。光电传感器获得的信号经放大电路放大后，由取样电路取样，去除噪声信号，再由整形电路整形后提供给中央处理器，其中，通过调节取样电阻的阻值，可以改变去噪声的灵敏度，保证探玮效果。
[0010]上述织机探玮传感系统的控制方法，包括下列步骤:
(1)初始化，根据每一储玮器对应的玮纱参数，获得对应的灵敏度数据，将储玮器编号和灵敏度数据存储在灵敏度数据储存模块中；
(2)中央处理器根据选玮控制器选取的储玮器编号，从灵敏度数据储存模块中获取对应的灵敏度数据；根据所述灵敏度数据输出控制信号至放大整形模块的控制端口，放大整形模块据此调整灵敏度，将光电传感器的信号放大、整形后输出给中央处理器的输入端P ;
(3)中央处理器根据输入的信号判断玮纱情况，工作正常时，重复步骤(2)，工作异常时，发出停机信号和报警显示。
[0011]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、本发明用一个光电探玮头就能独立控制多个玮纱灵敏度，大大减少细纱有纱空停，粗纱短玮不停的现象，同时适用于喷水、喷气织机，并且降低了人力物力的消耗，降低了生产成本。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例的结构框图；
图2为本发明实施例中光电传感器和储玮器位置示意图。
[0013]其中:1、光电传感器；2、储玮器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:
如图1、2所示，一种织机探玮传感系统，包括光电传感器1、放大整形模块以及中央处理器，中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选玮控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，选玮控制器控制有八个储玮器2，储玮器2位于织机对应门幅首端，光电传感器I设置于织机对应门幅尾端。
[0015]灵敏度数据储存模块内预设有各个储玮器2内玮线相应的灵敏度数据，驱动模块驱动中央处理器，中央处理器控制选玮控制器选择储玮器2，中央处理器根据已选择的储玮器2调取灵敏度数据储存模块内相应灵敏度数据并传输至放大整形模块，放大整形模块根据该灵敏度数据调整放大倍率，光电传感器I经放大整形模块构成探玮信号输入，并将该探玮信号传输至中央处理器，中央处理器按探玮信号判断出停机信号以及指示灯信号。
[0016]放大整形模块包括放大电路、取样电路、控制电路及整形电路，所述控制电路具有一控制端口，控制电路根据控制端口的信号调整接入取样电路的取样电阻的阻值。光电传感器获得的信号经放大电路放大后，由取样电路取样，去除噪声信号，再由整形电路整形后提供给中央处理器，其中，通过调节取样电阻的阻值，可以改变去噪声的灵敏度，保证探玮效果。
[0017]本实施例在喷水织机上使用时，光电传感器I采用对射式光电传感器；在喷气织机上使用时，光电传感器I采用反射式光电传感器。
[0018]由于八个储玮器2内玮线粗细不同，光电传感器I接受到的信号不同，本实施例依据不同的储玮器2调用相应的灵敏度数据，使得放大整形模块根据该灵敏度数据调整放大倍率，当玮纱粗时，自动降低灵敏度，当玮纱细时，自动提高灵敏度。本实施例用一个光电探玮头就能独立控制多个玮纱灵敏度，大大减少细纱有纱空停，粗纱短玮不停的现象，降低了人力物力的消耗，降低了生产成本。
【主权项】
1.一种织机探玮传感系统，包括光电传感器、放大整形模块以及中央处理器，其特征在于:所述中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选玮控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，所述选玮控制器的输出端口分别与多个储玮器连接，所述储玮器位于织机对应门幅首端，所述光电传感器设置于织机对应门幅尾部；所述中央处理器控制所述选玮控制器选择所述储玮器，所述灵敏度数据储存模块内存储有各储玮器对应的灵敏度数据；所述光电传感器的信号输出端口连接至所述放大整形模块的输入端口，所述放大整形模块的输出端口连接至中央处理器的输入端口，所述放大整形模块的控制端与中央处理器的输出端口连接，所述中央处理器的各输出端口分别连接显示模块和织机主板。2.根据权利要求1所述的一种织机探玮传感系统，其特征在于:所述放大整形模块包括放大电路、取样电路、控制电路及整形电路，所述控制电路具有一控制端口，控制电路根据控制端口的信号调整接入取样电路的取样电阻的阻值。3.权利要求1所述织机探玮传感系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤: (1)初始化，根据每一储玮器对应的玮纱参数，获得对应的灵敏度数据，将储玮器编号和灵敏度数据存储在灵敏度数据储存模块中； (2)中央处理器根据选玮控制器选取的储玮器编号，从灵敏度数据储存模块中获取对应的灵敏度数据；根据所述灵敏度数据输出控制信号至放大整形模块的控制端口，放大整形模块据此调整灵敏度，将光电传感器的信号放大、整形后输出给中央处理器的输入端P ; (3)中央处理器根据输入的信号判断玮纱情况，工作正常时，重复步骤(2)，工作异常时，发出停机信号和报警显示。
【专利摘要】本发明公开了一种织机探纬传感系统及其控制方法，包括光电传感器、放大整形模块以及中央处理器，所述中央处理器上连接有灵敏度数据储存模块、选纬控制器、驱动模块、显示模块、织机主板，所述选纬控制器控制有多个储纬器，所述储纬器位于织机对应门幅首端，所述光电传感器设置于织机对应门幅尾部。本发明依据不同的储纬器调用相应的灵敏度数据，使得放大整形模块根据该灵敏度数据调整放大倍率，当纬纱粗时，自动降低灵敏度，当纬纱细时，自动提高灵敏度，大大减少细纱有纱空停，粗纱短纬不停的现象，降低了人力物力的消耗，降低了生产成本。
【IPC分类】D03D51/34
【公开号】CN104947299
【申请号】CN201510289505
【发明人】计剑华, 于华
【申请人】吴江振宇机电一体化技术研究中心
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月29日