轮4转动时，带动第一曲轴8转动，第一曲轴8转动时通过联轴器7带动第二曲轴9转动，从而实现两个曲轴同步旋转运动。
[0017]连杆机构包括曲轴连杆13、连杆盖14、滑杆15、圆柱销16和开口销17，曲轴连杆13上端通过连杆盖14与曲轴连接，在曲轴连杆13下端设置有插槽，滑杆15上端插入到插槽内，圆柱销16穿过曲轴连杆13和滑杆15并通过两个开口销17进行锁紧固定，所述两个开口销17分别紧贴于曲轴连杆13下部的左右两侧并竖向穿于圆柱销16上。通过将连杆机构设置成包括曲轴连杆、连杆盖、滑杆、圆柱销和开口销的结构形式，第一曲轴8和第二曲轴9在转动时，带动与第一曲轴8和第二曲轴9相连接的曲轴连杆13作上下运动，曲轴连杆13带动位于曲轴连杆13下端的滑杆15同步作上下运动。
[0018]针刺机构包括针梁18、针板19、螺钉20和螺帽21，针梁18的上部与滑杆15下端相连接，在针梁18和针板19的左右两侧分别开设有螺钉容纳腔，螺钉20的数量为两个，两个螺钉20分别穿入到针梁18和针板19的螺钉容纳腔内将针梁和针板进行连接并通过螺帽21锁紧固定，在针板19下部布设有刺针。通过将针刺机构设置成包括针梁、针板、螺钉和螺帽的结构形式，当滑杆15在作上下运动时，带动与滑杆15固定连接的针梁18同步上下移动，由于针板19与针梁18固定连接，当针梁18移动时，带动针板19同步上下移动，从而带动位于针板19下部布的刺针进行针刺作业。
[0019]导向机构包括滚珠滑套10、滑套固定板11和卡环12，滑套固定板11固定在机架上，在滑套固定板11上对称设置有两个凹槽，凹槽中部设有上下贯通的通孔，滚珠滑套10的数量为两个，两个滚珠滑套10下部穿过通孔并卡入到凹槽内，卡环12的数量为两个，两个卡环12分别固定在滑套固定板11的上表面并与滚珠滑套10外壁固定连接。通过将导向机构设置成包括滚珠滑套、滑套固定板和卡环的结构形式，滑杆15沿着滚珠滑套10内作上下运动，从而通过滚珠滑套10对滑杆15进行方向引导和角度限位，滚珠滑套10通过滑套固定板11进行支撑固定。
【主权项】
1.一种小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于:包括机架、驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构均设置在机架上，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位。2.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机，其特征在于:所述驱动机构包括第一电机(I)、传动带(2)、第一皮带轮(3)和第二皮带轮(4)，第一电机(I)设置在机架顶部，第一皮带轮(3)设置在第一电机(I)的输出轴上，第二皮带轮(4)与曲轴机构相连接，传动带(2)缠绕在第一皮带轮(3)和第二皮带轮(4)外部。3.根据权利要求2所述的小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于:所述曲轴机构机构包括曲轴、轴承座(5)、轴承(6)和联轴器(7)，轴承座的数量为两个，两个轴承座(5)分别设置在机架内部的左右两侧，在每个轴承座(5)内均设置有一个轴承(6)，曲轴的数量为两个，分别为第一曲轴(8)和第二曲轴(9)，第一曲轴(8)和第二曲轴(9)的相对外端分别置于轴承座的轴承(6)内，第一曲轴(8)和第二曲轴(9)的相对内端通过联轴器(7)紧配合连接，第二皮带轮(4)套置在第一曲轴(8)的轴身上。4.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于:所述导向机构包括滚珠滑套(10)、滑套固定板(11)和卡环(12)，滑套固定板(11)固定在机架上，在滑套固定板(11)上对称设置有两个凹槽，凹槽中部设有上下贯通的通孔，滚珠滑套(10)的数量为两个，两个滚珠滑套(10)下部穿过通孔并卡入到凹槽内，卡环(12)的数量为两个，两个卡环(12)分别固定在滑套固定板(11)的上表面并与滚珠滑套(10)外壁固定连接。5.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于:所述连杆机构包括曲轴连杆(13)、连杆盖(14)、滑杆(15)、圆柱销(16)和开口销(17)，曲轴连杆(13)上端通过连杆盖(14)与曲轴连接，在曲轴连杆(13)下端设置有插槽，滑杆(15)上端插入到插槽内，圆柱销(16)穿过曲轴连杆(13)和滑杆(15)并通过两个开口销(17)进行锁紧固定，所述两个开口销(17)分别紧贴于曲轴连杆(13)下部的左右两侧并竖向穿于圆柱销(16)上。6.根据权利要求1所述的小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，其特征在于:所述针刺机构包括针梁(18)、针板(19)、螺钉(20)和螺帽(21)，针梁(18)的上部与滑杆(15)下端相连接，在针梁(18)和针板(19)的左右两侧分别开设有螺钉容纳腔，螺钉(20)的数量为两个，两个螺钉(20)分别穿入到针梁(18)和针板(19)的螺钉容纳腔内将针梁和针板进行连接并通过螺帽(21)锁紧固定，在针板(19)下部布设有刺针。
【专利摘要】本发明公开了一种小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构，包括机架、驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构，驱动机构、曲轴机构、连杆机构、针刺机构和导向机构均设置在机架上，驱动机构通过曲轴机构和连杆机构带动针刺机构进行往复运动，导向机构对连杆机构的移动位置进行引导限位。本发明小型教学科研实验用针刺机的曲柄连杆往复运动机构的优点是双曲柄连杆往复运动，滚珠滑杆实现针板部件导向，结构简单，使用、维修方便。
【IPC分类】D04H18/02
【公开号】CN104963104
【申请号】CN201510458791
【发明人】崔江红, 闫新, 王庆舒, 张鹏飞, 孔大儒, 郭文通, 肖志坚
【申请人】中原工学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月31日