他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0031]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种洗衣机，以及一种洗涤剂投放装置及其控制方法。
[0032]图1为根据本发明的一个实施例的洗涤剂投放装置的示意图。如图1所示，本发明实施例的洗涤剂投放装置包括壳体10、活塞结构20、洗涤剂出口 30、进水口 40、出水口 50、进水阀60和控制器(图中未标示)。
[0033]其中，活塞结构20位于壳体10内，活塞结构20的圆周与壳体10的内圆周密封滑动，活塞结构20与壳体10的顶部之间构成第一容量空间，活塞结构20与壳体10的底部之间构成第二容量空间，其中，第一容量空间用于存储洗涤剂。洗涤剂出口 30与第一容量空间相连。进水口 40和出水口 50与第二容量空间相连，进水口 40的管径大于出水口 50的管径以使在进水口 40进水时推动活塞结构20。进水阀60与进水口 40的管道连接。控制器用于对进水阀60进行控制。
[0034]具体地，用户启动洗衣机之后，控制器根据具体参数例如衣物的重量、材质、脏污程度、温度等因素获得需要投放的洗涤剂的目标用量容积V，进而控制器根据目标用量容积V对进水阀60进行控制，例如控制进水阀60开启，则水流从进水口 40流经第二容量空间从出水口 50流出，由于出水口 50的管径小于进水口 40的管径，则第二容量空间内水量不断增加，进而推动活塞结构20向上滑动，使得第一容量空间内的洗涤剂从洗涤剂出口 30投放如水槽内，例如排出至混合水槽内与水进行混合。
[0035]进一步地，在本发明的一些实施例中，如图1所示，还包括复位结构70和洗涤剂入口 80。其中，复位结构70控制活塞结构20复位，洗涤剂入口 80与第一容量空间和洗涤剂存储装置相连。
[0036]具体地，在活塞结构20向上运动，使得洗涤剂从洗涤剂出口排出，在第一容量空间内的洗涤剂全部排出之后，控制器控制进水阀60关闭，此时第二容量空间内的水逐渐排空，在复位结构70的控制下，活塞结构20进行复位，例如在本发明的一个具体实施例中，复位结构70可以为复位弹簧，复位弹簧位于第一容量空间内，在复位弹簧的弹力作用下，活塞结构20复位，例如滑动至第二容量空间的下部。此时，洗涤剂存储装置内的洗涤剂可以通过洗涤剂进口 80进入到第一容量空间内。
[0037]可以理解的是，在本发明的实施例中，如图1所示，还包括第一单向阀101和第二单向阀102。其中，第一单向阀101设置于洗涤剂入口 80，只允许洗涤剂从存储装置进入第一容量空间，第二的单向阀102设置于洗涤剂出口 30，只允许洗涤剂从第一容量空间排出。
[0038]在本发明的一些实施例中，如果第一容量空间内的洗涤剂的量不够，可以进行多次投放。具体地，控制器可以根据具体参数例如衣物的重量、材质、脏污程度、温度等因素获得需要投放的洗涤剂的目标用量容积V，以及第一容量空间的容量例如设为V0，计算获得需要循环投放的粗疏例如设为n，则n=V/V0，进而控制器根据投放次数对进水阀60进行控制。例如控制器控制进水阀60通电，通过进水口 40进水到壳体10下半部空间即第二容量空间，由于出水口 50小于进水口 40的管径，故水流会推动活塞结构20向上移动，压出第一容量空间内的洗涤剂，通过洗涤剂出口 30流入到混合水槽。此时，控制器控制进水阀60断电，由于没有了水压的作用，复位结构70例如复位弹簧会推动活塞结构20下移，洗涤剂会从洗涤剂入口 80进入第一容量空间内，控制器记录一次添加循环。进而控制器再次控制进水阀60再通电，进行下一循环投放，当达到需要的循环次数η时，控制器控制进水阀60持续进水，由于水压的作用，复位弹簧无法复位，结束洗衣液的添加。可以理解的是，洗涤剂可以被投放到混合水槽，进而被水冲入洗涤桶中参与洗涤。
[0039]综上所述，根据本发明实施例的洗涤剂投放装置，通过控制器根据目标投放洗涤剂容量，控制进水阀通电，进而可以通过水流推动活塞结构将第一容量空间内的洗涤剂通过洗涤剂出口投放出，可以对洗涤剂因品牌和种类以及温度的不同引起的投放精度不准确的问题进行改善，投放精度更加准确，不需要电机驱动，结构简单，容易生产，利于普及。
[0040]下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的一种洗衣机。
[0041 ] 图2为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图。如图2所示，本发明实施例的洗衣机200包括上述实施例的洗涤剂投放装置201。
[0042]根据本发明实施例的洗衣机，通过上述实施例的洗涤剂投放装置，可以对洗涤剂因品牌和种类以及温度的不同引起的投放精度不准确的问题进行改善，投放精度更加准确，不需要电机驱动，结构简单，容易生产，利于普及。
[0043]下面参照附图描述根据本发明的再一方面实施例提出的一种洗衣机投放装置的控制方法。
[0044]图3为根据本发明的一个实施例的洗涤剂投放装置的控制方法的流程图。洗涤剂投放装置包括壳体、活塞结构、控制器和进水阀，其中，活塞结构与壳体的顶部之间构成第一容量空间，其中，第一容量空间用于存储洗涤剂，如图3所示，控制方法包括以下步骤:
[0045]S10，控制器获得洗涤剂目标投放容量。
[0046]例如，控制器可以根据具体参数例如衣物的重量、材质、脏污程度、温度等因素获得需要投放的洗涤剂的目标用量容积V。
[0047]S20，控制器根据目标投放容量和第一容量空间的容量对进水阀进行控制。
[0048]具体地，例如如果第一容量空间内的洗涤剂足够需要，目标用量容积可以与活塞结构的位置对应，或者与进水时间对应，控制器根据目标用量容积V和第一容量空间的容量对进水阀进行控制，例如控制进水阀开启，则水流从进水口流经第二容量空间从出水口流出，由于出水口的管径小于进水口的管径，则第二容量空间内水量不断增加，进而推动活塞结构向上滑动，使得第一容量空间内的洗涤剂从洗涤剂出口投放如水槽内，例如排出至混合水槽内与水进行混合。
[0049]进一步地，如果第一容量空间内的洗涤剂的量不够，可以进行多次投放。在本发明的一些实施例中，如图4所示，控制器根据目标投放容量和第一容量空间的容量对进水阀进行控制可以具体包括:
[0050]S401，控制器根据目标投放容量和第一容量空间的容量获得目标投放次数。
[0051]具体地，控制器可以根据具体参数例如衣物的重量、材质、脏污程度、温度等因素获得需要投放的洗涤剂的目标用量容积V，以及第一容量空间的容量例如设为V0，计算获得需要循环投放的粗疏例如设为n，则n=V/V0，进而执行步骤S402。
[0052]S402，根据目标投放次数对进水阀进行控制。
[0053]进一步地，在本发明的一些实施例中，如图5所示，洗涤剂投放装置还包括复位结构和洗涤剂入口，根据投放次数对进水阀进行控制具体包括:
[0054]SI，控制器控制进水阀开启以使洗涤剂从洗涤剂出口排出。
[0055]例如控制器控制进水阀通电，通过进水口进水到壳体下半部空间即第二容量空间，由于出水口小于进水口的管径，故水流会推动活塞结构向上移动，压出第一容量空间内的洗涤剂，通过洗涤剂出口流入到混合水槽。
[0056]S2，在第一容量空间的洗涤剂全部排出之后，控制器控制进水阀关闭以使复位结构控制活塞结构复位，洗涤剂从洗涤剂入口进入第一容量空间内。
[0057]具体地，在第一容量空间的洗涤剂全部排出之后，控制器控制进水阀断电，由于没有了水压的作用，复位结构例如复位弹簧会推动活塞结构下移，洗涤剂会从洗涤剂入口进入第一容量空间内，控制器记录一次添加