滚筒洗衣机和洗衣机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机，和一种洗衣机的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着技术的进步，用户对功能的需求，洗衣机正在向全智能化发展。由于衣物的脏污程度不同，为了保证洗涤干净，所需的洗涤剂、洗涤水和洗涤时间也应该不同。目前，大部分洗衣机对于衣物脏污的洗净程度的判断已经很深入。但是，还达不到洗净即停，漂净即停的功能要求。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机，可以实现洗净即停、漂净即停。
[0004]本发明另外还提出一种洗衣机的控制方法。
[0005]为了解决上述问题，本发明一方面提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括:箱体、盛水桶和电机，所述盛水桶上设置出水口和回水口，所述出水口与所述回水口通过循环管路连接；循环栗，所述循环栗设置在所述循环管路上，用于使得所述盛水桶内的水通过所述循环管路循环洗涤剂投放装置，所述洗涤剂投放装置用于存放洗涤剂，并根据洗涤剂投放量信号将洗涤剂投放到所述盛水桶内；浑浊度传感器，所述浑浊度传感器设置在所述循环管路上，用于检测预洗结束后所述循环管路内洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，以及在主洗涤时每隔第一预设时间检测所述洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值；电导率传感器，所述电导率传感器设置在所述循环管路上，用于在漂洗时每隔第二预设时间检测所述循环管路内洗涤水的电导率值；控制器，所述控制器分别与所述洗涤剂投放装置、所述浑浊度传感器和所述电导率传感器连接，用于进行预洗控制，并根据第一浑浊度值生成所述洗涤剂投放量信号，以及根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制，根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制。
[0006]根据本发明的滚筒洗衣机，在洗涤时通过浑浊度传感器检测浑浊度值，控制器根据浑浊度值可以判断衣物是否被洗净，从而可以达到洗净即停，在漂洗时通过电导率传感器检测电导率值，控制器根据电导率值可以判断衣物是否被漂净，从而可以达到漂净即停，更加省时省电，另外，通过循环栗使得洗涤水循环流动，可以保证检测获得当前洗涤水的浑浊度值和电导率值，可以保证检测的准确性。
[0007]具体地，所述出水口设置在所述盛水桶的下部，所述回水口的位置高于所述出水
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[0008]其中，所述浑浊度传感器和所述电导率传感器集成为一个传感组件。
[0009]进一步地，所述洗涤剂投放装置包括:栗结构，所述栗结构与所述控制器连接，用于将所述洗涤剂存储盒中的洗涤剂抽取至所述盛水桶内。
[0010]为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤:控制洗衣机进水至预洗水位，投入预洗量洗涤剂，控制洗衣机预洗预设预洗时间；检测洗涤水的浑浊度以获得第一浑浊度值，并根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量；根据所述主洗涤洗涤剂投放量进行洗涤剂投放并进行主洗涤，在主洗涤时每隔第一预设时间检测洗涤水的浑浊度以获得第二浑浊度值，并根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制；主洗涤结束之后进入漂洗阶段，在进行漂洗时每隔第二预设时间检测所述盛水桶内洗涤水的电导率，并根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制，直至达到预设漂洗时间。
[0011]根据本发明的洗衣机的控制方法，在洗涤时通过浑浊度传感器检测浑浊度值，根据浑浊度值可以判断衣物是否被洗净，从而可以达到洗净即停，在漂洗时通过电导率传感器检测电导率值，根据电导率值可以判断衣物是否被漂净，从而可以达到漂净即停，更加省时省电，方法简单。
[0012]进一步地，根据所述第一浑浊度值所属的阈值范围确定主洗涤洗涤剂投放量具体包括:
[0013]当满足A1-A0>K1时，确定所述洗涤剂投放量为Ml ;
[0014]当满足K2 ( Al-AO ( Kl时，确定所述洗涤剂投放量为M2 ;
[0015]当满足A1-A0〈K2时，确定所述洗涤剂投放量为M3 ;
[0016]其中，Al为所述第一浑浊度值，AO为浑浊度校准值，Kl和K2为第一预设阈值和第二预设阈值，K2〈K1.
[0017]进一步地，根据所述第二浑浊度值的变化量进行主洗涤控制具体包括:
[0018]判断是否满足ΔΑ〈Κ3，其中，Δ A为所述第二浑浊度值的变化量，Κ3为第三预设阈值；
[0019]如果?两足，则王洗漆结束；
[0020]如果不满足，进一步判断主洗涤时间是否达到预设洗涤时间；
[0021]如果没有达到，则继续进行主洗涤。
[0022]进一步地，根据所述电导率值的变化量进行漂洗控制具体包括:
[0023]判断是否满足ΔΒ〈Κ4，其中，Δ B为所述电导率值的变化量，Κ4为第四预设阈值；
[0024]如果满足，则漂洗结束；
[0025]如果不满足，则进一步判断漂洗时间是否达到预设漂洗时间；
[0026]如果没有达到，则继续进行漂洗。
[0027]另外，上述方法还包括:在漂洗结束之后，对所述浑浊度校准值进行修正。
[0028]进一步地，对所述浑浊度校准值进行修正具体包括:检测所述洗涤水的浑浊度以获得当前浑浊度值；以及将所述当前浑浊度值作为新的浑浊度校准值。
【附图说明】
[0029]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的截面图；
[0030]图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及
[0031]图3是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
[0032]附图标记:
[0033]滚筒洗衣机100，
[0034]箱体10、盛水桶20、循环栗30、洗涤剂投放装置40、浑浊度传感器50、电导率传感器60、控制器(图中未标识)，出水口 C、回水口 H、循环管路L。
【具体实施方式】
[0035]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0036]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机和洗衣机的控制方法。
[0037]图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的截面图。如图1所示，该滚筒洗衣机100包括箱体10、盛水桶20、电机(图中未标示)、循环栗30、洗涤剂投放装置40、浑浊度传感器50、电导率传感器60和控制器(图中未标示)，控制器分别与洗涤剂投放装置40、浑浊度传感器50和电导率传感器60连接。
[0038]其中，盛水桶20即滚筒洗衣机100的外筒，盛水桶20上设置出水口 C和回水口 H，例如图1中所示，出水口 C设置在盛水桶20的下部，回水口